Replica Set 选举过程
心跳检测
假设我们有三个节点的replica sets：X，Y和Z节点。在replica sets结构中，这三个节点每2秒会各自向其它两个节点发送一个心跳检测请求。比如X节点向Y和Z节点各发送了一个心跳检测请求，在正常情况下，Y、Z会返回一个包含自身信息的回复包，回复包中主要包括了下面一些信息：它们现在是什么角色（primary 还是 secondary)，他们是否能够在必要的时候成为 primary，以及他们当前时钟时间等等。
X节点在收到回复包后，会用这些信息更新自己的一个状态映射表，更新的内容包括：是否有新的节点加入或有老的节点宕掉，这个请求的网络传输时间等等。
而当X节点的映射表发生了变化，那X会进行下面的逻辑判断：如果X是 primary，而另外一个节点出现故障，那么它会那自己是否还能和集群中大多数节点进行通信，如果不能与大多数节点通信，那么他会把自己从 primary 降级为 secondary。（在replica sets中，primary 必须能够和集群中的大多数节点进行通信，以免发生网络断开形成两个或多个节点群各自为政的情况，这样会影响到数据的一致性）
关于降级
在节点从 primary 降级为 secondary 的过程中，会有一些问题出现。在 MongoDB 中，写操作默认是通过 fire-and-forget 的模式来进行的，也就是说写操作通常不关心是否成功，发完请求后客户端就认为成功了。但如果这时候 primary 进行降级操作，那么客户端并不知道这时候 primary 已经降级成为 secondary 了，客户端可能还会将后续的写操作发送给这个节点。这时候刚刚降级的这个 secondary 可以发送一个包说“我已经不是 primary 了”，但是我们上面说过了，客户端根本就无视你这个包。所以客户端根本不知道这次写入已经失败了。
对于这个问题，你可能会说”那我们每次都使用安全写入不就行了“（安全写入意思是说等待服务器返回成功后客户端才认为写成功了），但是很明显，这非常不靠谱。所以我们的做法是，在一个 primary 降级成为 secondary 后，它会将原来的所有连接关闭。这样客户端在下一次写入的时候就会出现 socket 错误。而客户端在发现这个错误之后，就会重新向集群获取新的 primary 的地址，并将后续的写操作都往新的服务器上写入。
选举
我们回头再来看心跳监测请求：如果X是一个 secondary，那么X会定时检测是否需要选举自己成为 primary。其检测内容包括：是否集群中有其它节点认为自己是 primary？X节点自己是否已经是 primary？X节点自己是否有资格成为 primary？如果这三个问题中的任何一个回答是否定的，那么X节点就不会试图把自己变成primary。（也就是说，只有当X节点是一个能够当 primary 的secondary，并且其它节点都不是primary时，X才会发起选举并选自己为primary）
而当X发现现在需要一个 primary 并且自己又正好可以充当时，它就会发起一轮选举：X节点会向Y、Z节点各发起一个请求包，告知他们”我认为我可以接管 primary 的角色，你们觉得怎么样？“
当Y和Z收到上面的请求包时，他们会进行下面几项检测：他们是否已经知识集群中有一个 primary了？他们自己的数据是否比X节点更新？是否有其它节点的数据比X节点更新？如果上面条件有任何一个满足，那么他们都会认为X不够资格成为 primary，他们会发送一个返回包告知X说”停止选举！“。而如果三个条件都不成立，也就是说他们认为目前集群中确实没有 primary，并且X的数据又是最新的，那么他们会发送返回包告知X说”没问题“。
如果X收到”停止选举！“的返回，那么他会马上停止选举并保持自己为 sencondary 状态。
如果X收到所有其它节点都返回说”没问题“，那么他会进入选举过程的第二阶段。
在第二阶段中，X会向其它节点发送一个包，说”我宣布我已经是 primary 了“。这时候，Y和Z节点再进行一些最终的确认：上面的判断过的所有条件是否依然表明X可以做 primary，如果确实如此，那么他们会在本轮 primary 选举中向X出赞成票。并且他们投完赞成票后，30秒内不会再做其它投票决定。
上面是说如果第二次确认还是通过的情况，那么如果最终确认没有通过呢。他们会投一个反对票，反对X成为 primary，如果有反对票产生，那么这一轮选举就失败了。X还是保持 secondary 的身份。
下面我们假设一种情况，如果Y给X投了赞成票，而Z给X投了反对票。那这时候Y由于投了赞成票，它在30秒内不能再进行投票。所以如果这时候Z发起选举想让自己成为 primary，那么Z这时候必须要获得X的赞成票。因为这时候Y不能投票，为了获取多数票，Z必须获得X的赞成票。
所以投票的规则是这样的：如果没有人投反对票，并且赞成票的比例过半，那么本轮选举对象就能够成为 primary。