1.机器OTA升级
adb push update.zip(OTA升级包) /sdcard/机器上安装的路径
eg：adb push update.zip /sdcard/ota/download/update.zip(该update.zip可以任意取名)
2.OPK升级
先安装apk文件：adb install -r apk包路径
（之后卸载用：adb uninstall 路径）
安装opk文件：
adb push 包路径 /sdcard/包名
adb shell am broadcast -a 安装路径 --es path "/sdcard/包名"
3.机器不在线
adb push 包路径 /sdcard/robot/config
4.抓取log
adb pull sdcard/log路径 保存在本地的路径
5.删除机器上的log
adb shell
cd sdcard/log路径
rm -r *
6.退回主界面
adb shell am start -n 路径
7.下载照片
adb pull sdcard/照片路径 下载到本地的路径