（一）通过一个简单的例子来看一下userdata的用法：
写一个C的Lua库，让Lua能够访问C的数组，借助userdata来实现。
（1）VS中新建一个DLL工程，设置好lua库的包含目录、链接库；
（2）新建一个源文件main.cpp，代码如下：
#include <stdio.h> #include <string.h> extern "C" { #include <lua.h> #include <lauxlib.h> #include <lualib.h> } typedef struct NumArray { int size; double values[1]; }NumArray; // lua语句：newarray(size) extern "C" int newarray(lua_State* L) { int n = luaL_checkint(L, 1); size_t nbytes = sizeof(NumArray) + (n - 1)*sizeof(double); NumArray* a = (NumArray*)lua_newuserdata(L, nbytes); a->size = n; return 1; // 新建的userdata会压栈 } // lua语句：setarray(userdata, index, value) extern "C" int setarray(lua_State* L) { NumArray* a = (NumArray*)lua_touserdata(L, 1); int index = luaL_checkint(L, 2); double value = luaL_checknumber(L, 3); luaL_argcheck(L, a != NULL, 1, "array excepted"); luaL_argcheck(L, index >= 1 && index <= a->size, 2, "index out of range"); a->values[index - 1] = value; return 0; } // lua语句：getarray(userdata, index) extern "C" int getarray(lua_State* L) { NumArray* a = (NumArray*)lua_touserdata(L, 1); int index = luaL_checkint(L, 2); luaL_argcheck(L, a != NULL, 1, "array excepted"); luaL_argcheck(L, index >= 1 && index <= a->size, 2, "index out of range"); lua_pushnumber(L, a->values[index - 1]); return 1; } // lua语句：getsize(userdata) extern "C" int getsize(lua_State* L) { NumArray* a = (NumArray*)lua_touserdata(L, 1); luaL_argcheck(L, a != NULL, 1, "array excepted"); lua_pushnumber(L, a->size); return 1; } static const struct luaL_reg arraylib[] = { {"new", newarray}, {"set", setarray}, {"get", getarray}, {"size", getsize}, {NULL, NULL} }; extern "C" __declspec(dllexport) int luaopen_array(lua_State* L) { const char* libName = "array"; luaL_register(L, libName, arraylib); return 1; }
（3）编译生成名为array.dll的文件，并将array.dll放在luaforwindows的clibs子目录下，该目录下都是为lua写的c库，或者将其放到本地注册的Lua环境变量的某个目录下；
（4）lua测试：
require "array" a = array.new(100) print(array.size(a)) for i = 1, 100 do array.set(a, i, i) end print(array.get(a, 10))
上面代码中的关键函数：
void *lua_newuserdata (lua_State *L, size_t size);
新建full userdata。
（1）分配一块指定大小的内存；
（2）将该full userdata压栈；
（3）返回该内存块的地址给主机程序，主机程序能够随意使用这块内存。
void luaL_argcheck (lua_State *L,int cond,int arg,const char *extramsg);
检查条件是否满足。
（二）利用metatable标识userdata来增加代码的安全性
上面的C库是有缺陷的，比如我们怎么确保例子中setarray的第一个参数就是我们想要的数组userdata，而不是别的不相关的userdata呢？userdata是一种lua类型，它可以用来表示宿主语言中的各种自定义类型对象，为了区分特定类型，我们使用的方法是：
我们单独为该数组创建一个metatable，每次创建数组userdata时，我们设置其和metatable的关联。每次我们访问数组的时候，都检查一下其是否有一个正确的metatable即可。也就是利用不同的metatable来标记不同类型的userdata。因为Lua代码不能够改变userdata的metatable，所以Lua不会伪造我们的代码。
所以我们对上面的例子进行一些改进，给数组userdata添加一个类型标识，C库代码如下：
#include <stdio.h> #include <string.h> extern "C" { #include <lua.h> #include <lauxlib.h> #include <lualib.h> } typedef struct NumArray { int size; double values[1]; }NumArray; // lua语句：newarray(size) extern "C" int newarray(lua_State* L) { int n = luaL_checkint(L, 1); size_t nbytes = sizeof(NumArray) + (n - 1)*sizeof(double); NumArray* a = (NumArray*)lua_newuserdata(L, nbytes); // 获取预先创建好的metatable，并设置给新建的userdata luaL_getmetatable(L, "LuaBook.array"); lua_setmetatable(L, -2); a->size = n; return 1; // 新建的userdata会压栈 } // 辅助函数，检查数组userdata的metatable是否为LuaBook.array（可理解为是否是LuaBook.array类型的userdat） static NumArray* checkarray(lua_State* L) { void* ud = luaL_checkudata(L, 1, "LuaBook.array"); luaL_argcheck(L, ud != NULL, 1, "array expcected"); return (NumArray*)ud; } // 辅助函数，获取索引处的指针 static double* getelem(lua_State* L) { NumArray* a = checkarray(L); int index = luaL_checkint(L, 2); luaL_argcheck(L, index >= 1 && index <= a->size, 2, "index out of range"); return &a->values[index - 1]; } // lua语句：setarray(userdata, index, value) extern "C" int setarray(lua_State* L) { double newvalue = luaL_checknumber(L, 3); *getelem(L) = newvalue; return 0; } // lua语句：getarray(userdata, index) extern "C" int getarray(lua_State* L) { lua_pushnumber(L, *getelem(L)); return 1; } // lua语句：getsize(userdata) extern "C" int getsize(lua_State* L) { NumArray* a = checkarray(L); lua_pushnumber(L, a->size); return 1; } static const struct luaL_reg arraylib[] = { {"new", newarray}, {"set", setarray}, {"get", getarray}, {"size", getsize}, {NULL, NULL} }; extern "C" __declspec(dllexport) int luaopen_array(lua_State* L) { // 创建数组userdata将要用到的metatable luaL_newmetatable(L, "LuaBook.array"); const char* libName = "array"; luaL_register(L, libName, arraylib); return 1; }
上面代码中的关键函数：
void luaL_newmetatable (lua_State *L, const char *tname);
创建userdata可用的metatable。
如果registry已经有tnme键值，则函数返回0；
否则，创建一个[tname, metatable]，并放入registry，并返回1。
两种情况下，都会讲tname对应的值入栈。
堆栈+1
void *luaL_checkudata (lua_State *L, int index, const char *tname);
检查在栈中指定位置的对象是否为带有给定名字的metatable（registry中键tname对应的值）的usertata。是则返回userdata地址，否则返回NULL。
void luaL_getmetatable (lua_State *L, const char *tname);
获取registry中的tname对应的metatable，并入栈。注意区分lua_getmetatable函数。
void luaL_setmetatable (lua_State *L, const char *tname);
将栈顶对象的metatable设置为registry表中键tname对应的值。注意区分lua_setmetatable函数。
int lua_getmetatable (lua_State *L, int index);
获取index对应的table的metatable，并入栈。如果该table没有metatable，则返回0，且堆栈不变。
void lua_setmetatable (lua_State *L, int index);
将栈顶的table出栈并设置给index处的值作为metatable。
堆栈-1
（三）将上面的代码改造成面向对象的方式
类型为对象的userdata，可以使用如下的语法来操作对象的实例：
require "array" a = array.new(100) print(getmetatable(a)) print(a:size()) for i = 1, 100 do a:set(i, i) end print(a:get(10))
思路大致如下：
(1)array表只包含一个方法，也就是用来生成数组对象的new方法；
(2)数组userdata带有metatable用于类型识别；
(3)userdata的metatable定义__index，那么，每当访问数组的方法时，都会触发__index这个metamethod(对于userdata来讲，每次被访问的时候元方法都会被调用，因为userdata根本就没有任何key)；
(4)将metatable.__index设为该表metatable本身(__index可以为函数或者表，这里使用后者)；
(5)metatable包含其余所有的数组操作函数。
那么每当调用userdata的某个方法时，比如a:size()，它等同于a.size(a)，这时会触发userdata的名为__index的metamethod，metatable的__index就是它本身，而metatable表中有size域，所以调用metatable的size(a)函数，就ok了。
#include <stdio.h> #include <string.h> extern "C" { #include <lua.h> #include <lauxlib.h> #include <lualib.h> } typedef struct NumArray { int size; double values[1]; }NumArray; // lua语句：newarray(size) extern "C" int newarray(lua_State* L) { int n = luaL_checkint(L, 1); size_t nbytes = sizeof(NumArray) + (n - 1)*sizeof(double); NumArray* a = (NumArray*)lua_newuserdata(L, nbytes); // 获取预先创建好的metatable，并设置给新建的userdata luaL_getmetatable(L, "LuaBook.array"); lua_setmetatable(L, -2); a->size = n; return 1; // 新建的userdata会压栈 } // 辅助函数，检查数组userdata的metatable是否为LuaBook.array（可理解为是否是LuaBook.array类型的userdat） static NumArray* checkarray(lua_State* L) { void* ud = luaL_checkudata(L, 1, "LuaBook.array"); luaL_argcheck(L, ud != NULL, 1, "array expcected"); return (NumArray*)ud; } // 辅助函数，获取索引处的指针 static double* getelem(lua_State* L) { NumArray* a = checkarray(L); int index = luaL_checkint(L, 2); luaL_argcheck(L, index >= 1 && index <= a->size, 2, "index out of range"); return &a->values[index - 1]; } // lua语句：setarray(userdata, index, value) extern "C" int setarray(lua_State* L) { double newvalue = luaL_checknumber(L, 3); *getelem(L) = newvalue; return 0; } // lua语句：getarray(userdata, index) extern "C" int getarray(lua_State* L) { lua_pushnumber(L, *getelem(L)); return 1; } // lua语句：getsize(userdata) extern "C" int getsize(lua_State* L) { NumArray* a = checkarray(L); lua_pushnumber(L, a->size); return 1; } // metatable的tostring函数 int array2string(lua_State* L) { NumArray* a = checkarray(L); lua_pushfstring(L, "array(%d)", a->size); return 1; } // 表本身只包含一个new方法 static const struct luaL_reg arraylib_f[] = { {"new", newarray}, {NULL, NULL} }; // 这些方法注册在metatable里面 static const struct luaL_reg arraylib_m[] = { {"__tostring", array2string}, {"set", setarray}, {"get", getarray}, {"size", getsize}, {NULL, NULL} }; extern "C" __declspec(dllexport) int luaopen_array(lua_State* L) { // 创建数组userdata将要用到的metatable luaL_newmetatable(L, "LuaBook.array"); // 设置metatable的__index为metatable本身 lua_pushstring(L, "__index"); lua_pushvalue(L, -2); lua_settable(L, -3); // 注册metatable的函数 luaL_register(L, NULL, arraylib_m); // 创建array表，只有一个new函数 luaL_register(L, "array", arraylib_f); return 1; }
（四）以数组下标的形式访问
怎样实现支持下表操作的语法来访问userdata呢，就像下面一样：
require "array" a = array.new(100) a[10] = 3 print(a[10])
可以直接在lua中通过以下代码实现：
local metaarray = getmetatable(newarray(1)) metaarray.__index = array.get metaarray.__newindex = array.set
对应到C中的实现方式如下：
static const struct luaL_reg arraylib[] = { {"new", newarray}, {"set", setarray}, {"get", getarray}, {"size", getsize}, {NULL, NULL} }; extern "C" __declspec(dllexport) int luaopen_array(lua_State* L) { // 创建数组userdata将要用到的metatable luaL_newmetatable(L, "LuaBook.array"); luaL_register(L,"array",arraylib); // 那么现在metatable在栈底，array表在其上的位置 // metatable.__index = array.get lua_pushliteral(L, "__index"); lua_pushliteral(L, "get"); lua_gettable(L, 2); lua_settable(L, 1); // metatable.__index = array.set lua_pushliteral(L, "__newindex"); lua_pushliteral(L, "set"); lua_gettable(L, 2); lua_settable(L, 1); return 0; }
将metatable的__index设为array的get方法，__newindex设为set方法即可。在读取a[i]的时候会触发__index，并将对象本身和参数同时传递给__index对应的函数，写a[i]的时候原理一致。
（五）light userdata
light userdata不同于full userdata，它有如下特点：
（1）full userdata代表Lua中的C对象，light userdata代表一个C指针的值（也就是一个void *类型的值）。由于它是一个值，我们不能创建他们（同样的，我们也不能创建一个数字）。
（2）仅仅是一个指针，像数字一样，没有metatables，light userdata不需要垃圾收集器来管理她。
（3）可以用于表示不同类型的对象，我们在Lua中使用light userdata表示C对象。
因为它是一个值，任何指向同一个C地址的light userdata都相等。
void lua_pushlightuserdata (lua_State *L, void *p);
将一个light userdata入栈。
（六）userdata相关的资源释放
Lua以__gc元方法的方式提供了finalizers。这个元方法只对userdata类型的值有效。当一个userdata将被收集的时候，并且userdata有一个__gc域，Lua会调用这个域的值（应该是一个函数）：以userdata作为这个函数的参数调用。这个函数负责释放与userdata相关的所有资源，比如说文件描述符、窗口句柄等。