Scene视图辅助线绘制

　　有时候需要在Scene视图中绘制一些辅助线，方便进行一些编辑的工作，可以通过如下类和函数完成：

　　绘制辅助线，相关类：

　　Gizmos类：用于在Scene视图中绘制调试信息或辅助线，这些辅助线只有在Scene中能看到，Game视图中看不到。

　　Handles类：绘制各种东西，可以绘制一些3D gizmo、2D GUI、进行坐标系统转换等。

　　相关函数(MonoBehaviour类)：

　　OnDrawGizmos：每帧调用，所绘gizmos可用于对对应物体拾取选中；

　　OnDrawGizmosSelected ：在物体被选中时绘制。

　　下面的代码用于绘制一个Sphere的辅助线：

using UnityEngine;
using System.Collections;

#if UNITY_EDITOR
using UnityEditor;
#endif

public class CylinderHelper : MonoBehaviour 
{

    public void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.color = Color.blue;
        Gizmos.DrawSphere(transform.position, 0.3f);

#if UNITY_EDITOR
        Handles.color = Color.blue;
        Handles.ArrowCap(0, transform.position, transform.rotation, transform.localScale.z);
        Handles.Disc(transform.rotation, transform.position, Vector3.up, transform.localScale.z * 0.5f, false, 1);
#endif

    }

    public void OnDrawGizmosSelected()
    {
#if UNITY_EDITOR
        Handles.color = new Color(1f, 0f, 0f, 0.2f);
        Handles.DrawSolidDisc(transform.position, Vector3.up, transform.localScale.z * 0.5f);
#endif
    }

}

　　未选中和选中的效果图分别如下所示：

未选中：       选中：

　　这其中有一个问题值得一提的，看绘制立方体的接口：

　　public static void DrawCube(Vector3 center, Vector3 size);

　　可以看出参数值传入了位置和缩放，没有旋转参数，也就是该函数不支持旋转，咋办呢，不着急，可以通过设置Gizmos.matrix或Handles.matrix来实现：

public class CubeHelper : MonoBehaviour 
{
    public void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.color = Color.blue;
        Gizmos.DrawSphere(transform.position, 0.3f);

        // 设置旋转矩阵
        Matrix4x4 rotationMatrix = Matrix4x4.TRS(Vector3.zero, transform.rotation, Vector3.one);
        Gizmos.matrix = transform.localToWorldMatrix;
        // 在Local坐标原点绘制标准尺寸的对象
        Gizmos.color = new Color(1f, 0f, 0f, 0.8f);
        Gizmos.DrawCube(Vector3.zero, Vector3.one);
        Gizmos.color = Color.black;
        Gizmos.DrawWireCube(Vector3.zero, Vector3.one);
        
#if UNITY_EDITOR
        Handles.color = Color.blue;
        Handles.ArrowCap(0, transform.position, transform.rotation, transform.localScale.x);
#endif
    }        

}

　　上面的代码支持Gizmos的旋转，原理很简单，不赘述。

 　　Handles类也支持手动设置变换矩阵，我们再来看一个稍微复杂点的例子。在使用NavMeshObstacle时，因为阻挡区域是一个圆柱体形状(cylinder)，在给这个cylinder绘制辅助线时，最合适的是Handles.CylinderCap函数。但该函数默认绘制的圆柱体和碰撞区域是不吻合的，不只是大小、位置，宁方向都不一致，所以这里面要做一些变换，代码如下所示：

using UnityEngine;
using System.Collections;

#if UNITY_EDITOR
using UnityEditor;
#endif

// NavMesh阻挡物的绘制
[ExecuteInEditMode]
public class ObstacleHelper : MonoBehaviour 
{
    private NavMeshObstacle obstacle;

    void Start()
    {
        obstacle = transform.GetComponent<NavMeshObstacle>();
    }

    public void OnDrawGizmos()
    {
#if UNITY_EDITOR

        Handles.color = new Color(Color.blue.r, Color.blue.g, Color.blue.b, 0.5f);

        // 圆柱体网上平移height * 0.5
        Vector3 vecUpOffset = transform.TransformDirection(transform.up);
        vecUpOffset.Normalize();
        vecUpOffset *= obstacle.height * 0.5f * transform.lossyScale.y;

        // 缩放，只能绘制圆形不能绘制椭圆
        Vector3 vecScale = Vector3.one;
        vecScale.x = Mathf.Max(transform.lossyScale.x, transform.lossyScale.z);     
        vecScale.y = vecScale.x;
        vecScale.z = transform.lossyScale.y * obstacle.height;
        // 乘以碰撞半径
        vecScale.x *= obstacle.radius * 2f;
        vecScale.y *= obstacle.radius * 2f;

        // 设置变换矩阵
        Matrix4x4 cylinderMatrix = Matrix4x4.TRS(transform.position + vecUpOffset, transform.rotation * Quaternion.Euler(90f, 0f, 0f), vecScale);
        Handles.matrix = cylinderMatrix;
        Handles.CylinderCap(0, Vector3.zero, Quaternion.identity, 1f);
        Handles.matrix = Matrix4x4.identity;

#endif
    }    

}

　　效果图如下所示，辅助线可以自由适应gameobject和Obstacle参数的变化：

        

　　上面的代码一眼很难看懂，所以可以逐个变换来理解。