1.配置用户信息；
2.初始化git仓库并将Readme.txt添加到本地仓库；
3.查看此时文件的状态，之后修改Readme，并比较工作目录中Readme.txt与仓库中Readme.txt的差异，再次查阅此时文件状态，发现有一个修改后文件Readme.txt；
4.用get commit -a直接提交修改后文件至仓库；
5.再次修改文件，并用git add添加至暂存区，查看文件状态，发现暂存区有一个待提交文件Readme.txt；
6.用git commit将暂存区修改后文件提交至仓库；
7.git branch创建分支fb，用git checkout转到fb,修改并提交。之后转到master并将fb合并到master ；
9.用git checkout -b新建并转到分支sb,修改提交。转到master将sb合并；
10.用git branch查看分支；
11.用git log显示版本历史信息；
12.删除分支；
远程仓库
13.新建ssh key，并在github上添加自己的SSH Key。
14.创建自己的远程库。
15.将orocos_kinematics_dynamics库fork为进入自己的库中，并将该项目克隆到本地。
16.用git push将本地仓库推送至远程仓库。
17.提交的两次作业。
遇到的问题：
1.文件修改后提交时出现问题
原因：文件有三种状态：已修改、已暂存、已提交。修改后的文件要通过git add添加至暂存区域后才可以调用git commit提交至仓库，若没有添加至暂存区域必须用get commit -a才可将已修改文件跳过暂存区提交至仓库。