openwrt的固件一般分两种类型：factory原厂固件、sysupgrade固件
factory多了一些验证的东西，用于在原厂固件的基础上进行升级。
普通家用路由一般不是openwrt固件，如果要将家用路由升级为openwrt固件，就可以用factory刷到路由上。sysupgrade是在openwrt路由基础上升级固件，无论你是原厂固件或者本身就是openwrt固件，要升级到openwrt，factory都适用，但是sysupgrade只能用在升级，TTL救砖的时候就不能用sysupgrade。sysupgrade不包含数据分区，factory带，factory预留原厂分区，sysupgrade只包含openwrt分区。
有一个公式:sysupgrade.bin+空闲空间+系统的配置空间=factory.bin的大小
在openwrt wiki中有专门描述sysupgrade：
sysupgrade替换linux内核和squash文件系统，擦除整个jffs2部分。能保留配置文件，但不能保留二进制安装文件。
描述了几种sysupgrade方法，但没有描述在web界面的更新，也没有描述factory和sysupgrade的区别。
描述的更新方法为：
sysupgrade -v /tmp/openwrt-ar71xx-generic-wzr-hp-ag300h-squashfs-sysupgrade.bin
mtd -r write /tmp/openwrt-ar71xx-generic-wzr-hp-ag300h-squashfs-sysupgrade.bin firmware
nc -l -p 1234 | mtd write – firmware
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