开个题目《关于加法溢出问题》，以后想到什么情况就在这里更新吧。
1、freeRTOS 的时钟节拍函数
要实现一个定时任务A，当前时钟节拍计数器xTickCount + 需要延时的时钟节拍 delayTick = 延时的时钟节拍时间点tickTime
由于计算机存储数据是有具体大小，所以加法计算是有可能出现溢出问题，如果用xTickCount >= tickTime这样简单的判断区分任务是否到延时时间，将会使所有的溢出情
况无法正确延时。
溢出例子：
uint8_t xTickCount;
uint8_t delayTick;
uint8_t tickTime;
开始定时任务A时，xTickCount=254，delayTick=10，则 tickTime=9
下一个节拍时间，xTickCount = 255 >= tickTime = 9; 这样定时任务A将完成定时，执行定时任务，然而定时的节拍是9，实际定时节拍为1，显然不符合定时的要求
所以，freeRTOS 实现了两个链表，一个放无计算溢出的定时任务 listA，一个放有计算溢出的定时任务listB；每个节拍都会将xTickCount自加并检查listA的任务是否到达定时时间；当xTickCount自加发生溢出时，将listA的内容用listB的内容替换。（好聪明的方法）
未完待续……