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      出处:http://hi.baidu.com/czyuan_acm/item/81b21d1910ea729c99ce33db

    三分法——求解凸性函数的极值问题——czyuan原创

           二分法作为分治中最常见的方法,适用于单调函数,逼近求解某点的值。但当函数是凸性函数时,二分法就无法适用,这时三分法就可以“大显身手”~~


           如图,类似二分的定义Left和Right,mid = (Left + Right) / 2,midmid = (mid + Right) / 2; 如果mid靠近极值点,则Right = midmid;否则(即midmid靠近极值点),则Left = mid;

    程序模版如下:

     1 double Calc(Type a)
     2 {
     3     /* 根据题目的意思计算 */
     4 }
     5 
     6 void Solve(void)
     7 {
     8     double Left, Right;
     9     double mid, midmid;
    10     double mid_value, midmid_value;
    11     Left = MIN; Right = MAX;
    12     while (Left + EPS < Right)
    13     {
    14         mid = (Left + Right) / 2;
    15         midmid = (mid + Right) / 2;
    16         mid_area = Calc(mid);
    17         midmid_area = Calc(midmid);
    18         // 假设求解最大极值.
    19         if (mid_area >= midmid_area) Right = midmid;
    20         else Left = mid;
    21     }
    22 }

    现根据几道的OJ题目来分析三分法的具体实现。

    buaa 1033 Easy Problem
    http://acm.buaa.edu.cn/oj/problem_show.php?c=0&p=1033

    题意为在一条线段上找到一点,与给定的P点距离最小。很明显的凸性函数,用三分法来解决。
    Calc函数即为求某点到P点的距离。

    ZOJ 3203 Light Bulb
    http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemCode=3203


    如图,人左右走动,求影子L的最长长度。
    根 据图,很容易发现当灯,人的头部和墙角成一条直线时(假设此时人站在A点),此时的长度是影子全在地上的最长长度。当人再向右走时,影子开始投影到墙上, 当人贴着墙,影子长度即为人的高度。所以当人从A点走到墙,函数是先递增再递减,为凸性函数,所以我们可以用三分法来求解。

    下面只给出Calc函数,其他直接套模版即可。
    double Calc(double x)
    {
        return (h * D - H * x) / (D - x) + x;
    }

    heru 5081 Turn the corner 08年哈尔滨regional网络赛
    http://acm.hrbeu.edu.cn/index.php?act=problem&id=1280


    汽车拐弯问题,给定X, Y, l, d判断是否能够拐弯。首先当X或者Y小于d,那么一定不能。
    其次我们发现随着角度θ的增大,最大高度h先增长后减小,即为凸性函数,可以用三分法来求解。

    这里的Calc函数需要比较繁琐的推倒公式:
    s = l * cos(θ) + w * sin(θ) - x;
    h = s * tan(θ) + w * cos(θ);
    其中s为汽车最右边的点离拐角的水平距离, h为里拐点最高的距离, θ范围从0到90。

    POJ 3301 Texas Trip
    http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=3301

    题意为给定n(n <= 30)个点,求出饱含这些点的面积最小的正方形。

    有两种解法,一种为逼近法,就是每次m分角度,求出最符合的角度,再继续m分,如此进行times次,即可求出较为精确的解。(m 大概取10, times取30即可)

    第二种解法即为三分法,首先旋转的角度只要在0到180度即可,超过180度跟前面的相同的。坐标轴旋转后,坐标变换为:
    X’ = x * cosa - y * sina;
    y’ = y * cosa + x * sina;

    至于这题的函数是否是凸性的,为什么是凸性的,我也无法给出准确的证明,希望哪位路过的大牛指点一下~~

    例题更新(2010.5.5)
    hdu 3400 Line belt
    http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3400
    典型的三分法,先三分第一条线段,找到一个点,然后根据这个点再三分第二条线段即可,想出三分的思路基本就可以过了。

    对于求解一些实际问题,当公式难以推导出来时,二分、三分法可以较为精确地求解出一些临界值,且效率也是令人满意的。

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