参考网页：
http://www.njpro.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111
http://stackoverflow.com/questions/2604727/how-can-i-connect-to-android-with-adb-over-tcp
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1071584
方法一：利用USB连接线进行连接
1. 利用lsusb查看USB连接设备的idVendor
可以查到，ASUS 的TF101的idVendor是：0b05
2. 在ubuntu下，第一次连入实体机进行调试会发现ubuntu无法识别到android手机。
需要进行的设置是：
1. Log in as root and create this file: /etc/udev/rules.d/51-android.rules.
For Gusty/Hardy, edit the file to read:
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
For Dapper, edit the file to read:
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
2. Now execute:
chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
在 Ubuntu Linux 中用源码文件安装软件时经常都会用到chmod命令来更改文件的权限使其在安装时有执行的权限。
3. 安装设备的驱动程式（因为我使用的Ubuntu系统，驱动难以找到和安装,所以没有使用USB进行连接而使用了下面的方法二）
4. 执行adb connect 192.168.XXX.XXX，就可以连接到设备了。
方法二:利用wifi网路进行连接
1. pad和PC机已经接入局域网，并且处在同一个网段，可以ping的通。
2. PC机已经安装了Android SDK（要确保SDK版本是2.0之后的版本）。
3. 检查PC机上的adb的版本，是否是1.0.25之后的版本。方法就是在shell中敲入adb，回车，显示帮助，第一行就是adb版本信息。
（如果出现bash: adb: command not found，请参照后面的说明设定系统的PATH参数）
4. 查看PAD的ip地址，adb connect 192.168.XXX.XXX
如果返回 connected to 192.168.XXX.XXX:5555，说明连接已经成功。
5. 利用 adb devices 可以查看目前可以连接的设备。
6. 如果失败的话，可以先kill-server命令，然后重试连接。
adb kill-server
7. 调试完毕，断开连接可以用adb disconnect 192.168.XXX.XXX:5555
注意：上述两种方法都需要把pad设置成为开发的usb可调试状态。
常见问题一：
我使用的是ViewSonic 10s和ASUS TF101的pad进行调试，而这两款pad默认没有打开adbd的5555监听端口，会出现
adb connect 192.168.XXX.XXX无法连接的情况。
原因是：在adbd启动时首先检查是否设置了service.adb.tcp.port，如果设置了，就是使用TCP作为连接方式；
如果没设置，就去检查是否有 adb的USB设备（dev/android_adb)，如果有就用USB作为连接方式；
如果没有USB设备，则还是用TCP作为连接方式。
解决办法：需要对pad进行破解，拿到root权限，设置service.adb.tcp.port
破解使用软件使用z4root，将apk安装包安装到pad中。很好用。
因为我使用的pc系统没有安装pad驱动，如果有安装驱动的各位可以利用usb和pad连接，使用adb shell进入pad的命令行，su后拿到root权限。
我又下载了Better_Terminal_Emulator_Pro_3.14.apk安装包，一个android的命令行程式。执行su拿到root权限。
执行下面的语句：(好像也可以通过设置init.rc文件进行修改)
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd
这样就已经设置了 service.adb.tcp.port为5555（不知道为什么，我执行了多次才成功，至今不明原因）
执行adb connect 192.168.XXX.XXX就可以连接到pad了。
也可以通过下面的语句，让pad恢复到监听usb的状态
setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd
下面还有一段，目前没有用到
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If you have USB access already, it is even easier to switch to using WiFi.
From a command line on the computer that has the device connected via USB, issue the commands
adb tcpip 5555
adb connect 192.168.0.101:5555
To tell the ADB daemon return to listening over USB
adb usb
There are also several apps on the Android Market that automate this process.
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常见问题二：
执行sdb，出现bash: adb: command not found
sudo gedit ~/.bashrc
修改为：
export PATH=${PATH}:/home/ray/android-sdks/tools:/home/ray/android-sdks/platform-tools
问题解决，可以查看adb的版本。
ctrl+c退出ping命令
ifconfig -a 可以查询ip 结果 192.168.1.79 可是为什么ping不同平板呢？
＊＊Android wifi网卡ip如何设置? 设置－>无线控制－>WI-FI 设置－>点击键盘上Menu菜单键－>高级－> that's here !(此方法为设置pad固定IP)
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Ubuntu 下識別所有設備的方法：在/etc/udev/rules.d/51-android.rules 中添加
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"