Matrix，中文里叫矩阵，高等数学里有介绍，在图像处理方面，主要是用于平面的缩放、平移、旋转等操作。
首先介绍一下矩阵运算。加法和减法就不用说了，太简单了，对应位相加就好。图像处理，主要用到的是乘法。下面是一个乘法的公式：
在Android里面，Matrix由9个float值构成，是一个3*3的矩阵。如下图。
没专业工具，画的挺难看。解释一下，上面的sinX和cosX，表示旋转角度的cos值和sin值，注意，旋转角度是按顺时针方向计算的。translateX和translateY表示x和y的平移量。scale是缩放的比例，1是不变，2是表示缩放1/2，这样子。
下面在Android上试试Matrix的效果。
public class MyView extends View { private Bitmap mBitmap; private Matrix mMatrix = new Matrix(); public MyView(Context context) { super(context); initialize(); } private void initialize() { mBitmap = ((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.show)).getBitmap(); float cosValue = (float) Math.cos(-Math.PI/6); float sinValue = (float) Math.sin(-Math.PI/6); mMatrix.setValues( new float[]{ cosValue, -sinValue, 100, sinValue, cosValue, 100, 0, 0, 2}); } @Override protected void onDraw(Canvas canvas) { // super.onDraw(canvas); //当然，如果界面上还有其他元素需要绘制，只需要将这句话写上就行了。 canvas.drawBitmap(mBitmap, mMatrix, null); } }
运行结果如下：
以左上角为顶点，缩放一半，逆时针旋转30度，然后沿x轴和y轴分别平移50个像素，代码 里面写的是100，为什么是平移50呢，因为缩放了一半。
大家可以自己设置一下Matrix的值，或者尝试一下两个Matrix相乘，得到的值设置进去，这样才能对Matrix更加熟练。
这里讲的直接赋值的方式也许有点不好理解，不过还好，andrid提供了对矩阵的更方便的方法
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////Android里面提供了对Matrix操作的一系列方便接口：
Matrix的操作，总共分为translate（平移），rotate（旋转），scale（缩放）和skew（倾斜）四种，每一种变换在
Android的API里都提供了set, post和pre三种操作方式,除了translate，其他三种操作都可以指定中心点。
set是直接设置Matrix的值，每次set一次，整个Matrix的数组都会变掉。
post是后乘，当前的矩阵乘以参数给出的矩阵。可以连续多次使用post，来完成所需的整个变换。例如，要将一个图片旋
转30度，然后平移到(100,100)的地方，那么可以这样做:
Matrix m = new Matrix(); m.postRotate(30); m.postTranslate(100, 100);
这样就达到了想要的效果。
pre是前乘，参数给出的矩阵乘以当前的矩阵。所以操作是在当前矩阵的最前面发生的。例如上面的例子，如果用pre的话，就要这样:
Matrix m = new Matrix(); m.setTranslate(100, 100); m.preRotate(30);
旋转、缩放和倾斜都可以围绕一个中心点来进行，如果不指定，默认情况下，是围绕(0,0)点来进行。
下面给出一个例子。
package chroya.demo.graphics; import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Matrix; import android.graphics.Rect; import android.graphics.drawable.BitmapDrawable; import android.util.DisplayMetrics; import android.view.MotionEvent; import android.view.View; public class MyView extends View { private Bitmap mBitmap; private Matrix mMatrix = new Matrix(); public MyView(Context context) { super(context); initialize(); } private void initialize() { Bitmap bmp = ((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.show)).getBitmap(); mBitmap = bmp; /*首先，将缩放为100*100。这里scale的参数是比例。有一点要注意，如果直接用100/ bmp.getWidth()的话，会得到0，因为是整型相除，所以必须其中有一个是float型的，直接用100f就好。*/ mMatrix.setScale(100f/bmp.getWidth(), 100f/bmp.getHeight()); //平移到（100，100）处 mMatrix.postTranslate(100, 100); //倾斜x和y轴，以（100，100）为中心。 mMatrix.postSkew(0.2f, 0.2f, 100, 100); } @Override protected void onDraw(Canvas canvas) { // super.onDraw(canvas); //如果界面上还有其他元素需要绘制，只需要将这句话写上就行了。 canvas.drawBitmap(mBitmap, mMatrix, null); } }
运行效果如下：
红色的x和y表示倾斜的角度，下面是x，上面是y。看到了没，Matrix就这么简单。
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
matrix.preScale(0.5f, 1); matrix.preTranslate(10, 0); matrix.postScale(0.7f, 1); matrix.postTranslate(15, 0); 则坐标变换经过的4个变换过程依次是：
translate(10, 0) -> scale(0.5f, 1) -> scale(0.7f, 1) -> translate(15, 0),
所以对matrix方法的调用顺序是很重要的，不同的顺序往往会产生不同的变换效果。pre方法的调用顺序和post方法的互不影响，即以下的方法调用和前者在真实坐标变换顺序里是一致的， matrix.postScale(0.7f, 1); matrix.preScale(0.5f, 1); matrix.preTranslate(10, 0); matrix.postTranslate(15, 0);
而matrix的set方法则会对先前的pre和post操作进行刷除，而后再设置它的值，比如下列的方法调用:
matrix.preScale(0.5f, 1); matrix.postTranslate(10, 0); matrix.setScale(1, 0.6f); matrix.postScale(0.7f, 1); matrix.preTranslate(15, 0); 其坐标变换顺序是
translate(15, 0) -> scale(1, 0.6f) -> scale(0.7f, 1).
setScale重新设置了矩阵的值，之前的两个变换是无效的了，所以最终的显示效果只有三个变换效果。
Canvas里scale, translate, rotate, concat方法都是pre方法，如果要进行更多的变换可以先从canvas获得matrix, 变换后再设置回canvas.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Matrix的操作
Matrix的操作，总共分为translate（平移），rotate（旋转），scale（缩放）和skew（倾斜）四种，每一种变换在Android的API里都提供了set, post和pre三种操作方式,除了translate，其他三种操作都可以指定中心点。
set是直接设置Matrix的值，每次set一次，整个Matrix的数组都会变掉。
post是后乘，当前的矩阵乘以参数给出的矩阵。可以连续多次使用post，来完成所需的整个变换。例如，要将一个图片旋转30度，然后平移到(100,100)的地方，那么可以这样做。
Matrix m = new Matrix();
m.postRotate(30);
m.postTranslate(100, 100);
Matrix m = new Matrix();
m.postRotate(30); /////(p1)
m.postTranslate(100, 100); ////(p2)
=== (p1) (p2)m
（矩阵从左往右计算。。。）
这样就达到了想要的效果。
pre是前乘，参数给出的矩阵乘以当前的矩阵。所以操作是在当前矩阵的最前面发生的。例如上面的例子，如果用pre的话，就要这样:
Matrix m = new Matrix();
m.setTranslate(100, 100); ////p3
m.preRotate(30); ////p4
=== m(p4)（p3）
旋转、缩放和倾斜都可以围绕一个中心点来进行，如果不指定，默认情况下，是围绕(0,0)点来进行