Android驱动
>>>用户空间驱动程序
在用户空间实现驱动程序是把驱动程序的一部分放在用户空间，但不能将驱动程序的任意部分放在用户空间内。而且并非所有设备驱动都在用户空间实现（对于大部分设备驱动程序是在内核空间实现的）。
>>>Linux设备驱动
Linux将所有的设备当做文件处理（设备文件，通常在/dev目录下），应用程序可以像操作普通文件一样对设备文件进行操作。Linux系统的设备分为三类：字符设备、块设备和网络设备。
字符设备：通常指像普通文件或字节流一样，一字节为单位顺序读/写的设备，如并口设备、虚拟控制台等。与普通文件的区别在于：普通文件可以被随机访问，而大多数字符设备只能提供顺序访问，因为对它们的访问不会被系统所缓存（帧缓存（framebuffer）除外）。
块设备：指一些需要以块为单位随机读/写的设备，不仅可以提供随机访问，而且可以容纳文件系统（硬盘、缓存等）。
网络设备：指通过网络能够与其他主机进行数据通信的设备（网卡等）。不同于内核和字符，以及块设备驱动程序之间的通信，内核和网络设备驱动程序之间的通信调用一套数据包处理函数。Linux网络设备不是面向流的设备，因此不会将网络设备的名称（如eth0）映射到文件系统中去。
>>>Android专用驱动
Android专用驱动一般不是Linux的标准驱动，作用是辅助系统运行，一般不操作实际硬件。
（1）Ashmem：匿名共享内存驱动，通过内核的机制，为用户空间程序提供分配内存的机制
（2）Logger：轻量级的log驱动，为用户层程序提供log的支持
（3）Binder驱动：基于OpenBinder驱动，为Android平台提供IPC（进程间通信）的支持
（4）能源管理：基于Linux的能源管理，为嵌入式系统做了优化
（5）Android Power Management：定时器驱动，用于唤醒设备
（6）Low Memory Killer：在缺少内存的情况下，杀死进程
（7）Android PMEM：物理内存驱动
>>>Android使用的设备驱动
Framebuffer驱动、输入设备驱动、v4l2摄像头-视频驱动、OSS音频驱动，以上驱动的工作原理大致一致，在此做个总结：通过文件接口调用驱动设备节点（用户空间实现），查找对应的设备号，基于字符设备驱动程序核心，调用各自的驱动核心，进而调用具体驱动，通过驱动对硬件进行操作（内核空间实现）。
ALSA音频驱动，工作原理与上述几种驱动有所不同：ALSA工具通过ALSA用户空间接口调用ALSA库，进而通过文件接口调用驱动设备节点，后面流程类似。
MTD（内存技术设备）驱动，分为字符设备和块设备，二者统一调用MTD原始设备驱动核心，进而通过调用Flash驱动程序实现对硬件的调用。
蓝牙驱动和WLAN驱动，二者皆为网络设备，使用网络接口。蓝牙设备的网络协议为协议族AF_BLUETOOTH(31)，WLAN在用户空间使用标准的Socket接口进行控制。