Linux.系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑有 码。对于访问硬件寄存器的代码，并没有什么秘密可言，因为这都是调用的 Linux 内核的标准函数〈如 io位ad32、 ·iowrite32等）进行的标准操作4 而Linux驱动的业务逻辑部分对击有些企业或个人并不想－～ 将源代码公开。尽管这些Lipux.驱动都是免费给用户’使用的， ｛g由于这些Linux 驱动的实现涉及一些 ， 、 技术专利或商业秘窑，如果公开源代码会有很大麻烦。但作为Linux.驱动，h又不得不公开源代码。这 是由于Linux 内核采用了 GPL协议（详见6J.3.节的介绍），而GPL协议要求所有使用基于GPL协 ‘议的源代码的程序必须开源（由于 Linux 驱动属于 Linux 内核的一部分，因此Linux 驱动必须开源〉。
编写一款支持 HAL 的 Linux 驱i.9J.程序要比编写普通的 Linux 驱动程序复杂一些，但这些付出 是值得的。 因为加入HAL 会使组成 Linux 驱动的一整套 Library 的各部分更独立，更容易维护。下 面看一下具体的实现步骤。在后面的内容会逐渐对每一步进行讨论。 第 1 步g 编写 Linux 驱动 “编写 Linux 驱动”，从表明上看是废话，但如果要为 Linux 驱动添加 HAL，而且想尽量保护敏 感数据。 Linux 驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到 HALLibrary 中。 第 2 步：编写 HAL Library HAL Library 就是普通的 Linux Library 仆.so ）文件。但这类库文件有一个接口。通过 HAL _MODULE_INFO _ SYM 变量实现。 Service Library 就是通过在这个接口中定义的 ID 定位 HAL Library 的。 第 3 步：编写 Service Library 尽管这步并不是必需的，但新的 HAL 架构要求我们这样做。 Service Library 也是 Linux Library。 这一步比较灵活。 Service Library 可以是一般的 Linux Library，也可以是别I Library。在本章的 LED 驱动例子中将 Service Libratγ和刑I Library 合到了一起。也就是说， Service Library就是JNI Library. 实际上这一步除了用 CIC件实现的＊.so 库文件外，还应该包含一个用 Java 编写的服务管理类 ( ServiceManager）。 ServiceManager会调用 Service Library。而 APK 程序会调用 ServiceManager类米 访问 Service Library。