心得体会：第八章讲了第二个实验：让开发板发出声音，蜂鸣器驱动
将介绍蜂鸣器的实现原犁，并实现一个完整的蜂呜器驱动，可以打开和关闭蜂鸣 器）. PW时驱动的实现方式不同于 LED 驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式．
刚开始是LIID驱动的代码重用，Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代码放在其他 的文件 （在头文件中声明〉中。 如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个 Linux 驱动可以使用另外←个 Linux 驱动中的资源（函数、变量、宏等）。接下来讲强行卸载Linux驱动的内容，本节的方法只能卸载自于异常情况而导致的 Linux 驱动模块无法卸载 的情况。情况 1：白 初始化函数崩溃 情况 2： 卸载函数被阻塞
蜂鸣器驱动蜂鸣器驱动的原理蜂鸣器也称为 PWM （脉冲宽度调制〉，基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。实现蜂鸣器驱动测试蜂鸣器驱动
PWM 驱动与LED驱动的原理相似，只要会了一种实验，另一种也会明白。但是其中的代码需要认真编写，理解运行的相关步骤。