HyperIris原创文章，谢绝转载
相对于调试运行在最高特权级的WDM、KMDF驱动，调试运行在ring3的UMDF驱动难度大为降低，不需要双机调试，我们可以像调试普通应用程序和服务一样在一台电脑上完成。
调试方法：
- 编译好需要调试的驱动（包括安装用的inf等），连接硬件，把需要调试的驱动安装上。然后断开硬件连接（对于USB设备来说直接拔出就可以了）。
- 启动WinDBG，设置好符号路径，特别是被调试驱动的符号。详细设置可以参考Debugging Tools的文档。
- 运行regedit，打开HKLMSOFTWAREMicrosoftWindows NTCurrentVersionWUDFServices{193a1820-d9ac-4997-8c55-be817523f6aa}，如果之前从未调试过UMDF驱动，会发现HostProcessDbgBreakOnDriverLoad键值为0，这个键值的含义是延迟多少秒加载驱动对象。我们把它修改为15秒（十六进制0xF，如果手慢可以改得更大）。注意这个键值不影响DllMain，如果要调试DllMain，请修改HostProcessDbgBreakOnStart。
- 插入硬件，并且在15秒内使用WinDBG的Attach to Process（快捷键是F6），找到UMDFHost.exe，attach即可。注意如果系统有多个使用UMDF驱动的硬件，就会有多个UMDFHost.exe进程，为了不致混淆，请提前移除不用的硬件。
- 完成调试后，请恢复注册表（将延迟修改为0），以免正常硬件的驱动加载被延迟。