写驱动的步骤：
首先是建立通信，具体为向芯片可写寄存器写入一个值，后读取该寄存器，比较读出的值与写入的值是否一致，或读取芯片的特殊寄存器，如ID寄存器等，获得的ID号与手册给出的对比
其次是配置芯片与使用芯片