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  • linux驱动 之 module_init解析 (上)【转】

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    linux内核驱动 之 module_init解析 (上)
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    http://blog.csdn.net/richard_liujh/article/details/45669207

    - 刘金辉

    写过linux驱动的程序猿都知道module_init() 这个函数。那么我们来了解一下module_init这个函数的具体功能和执行过程

    在kernel源码目录中找到includelinuxinit.h文件

    <span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">/**
    * module_init() - driver initialization entry point
    * @x: function to be run at kernel boot time or module insertion
    *
    * module_init() will either be called during do_initcalls() (if
    * builtin) or at module insertion time (if a module). There can only
    * be one per module.
    */
    #define module_init(x) __initcall(x);</span>
    这里面就有对module_init 的定义,我们发现
    module_init(x)是一个宏定义,那么_initcall(x)又是什么呢?


    #define __initcall(fn) device_initcall(fn)
    感觉怪怪的,怎么这么多的宏??再解释这个之前,我们再来看看更多的宏定义吧


    完整的宏定义如下:

    __define_initcall:


    /* initcalls are now grouped by functionality into separate
    * subsections. Ordering inside the subsections is determined
    * by link order.
    * For backwards compatibility, initcall() puts the call in
    * the device init subsection.
    *
    * The `id' arg to __define_initcall() is needed so that multiple initcalls
    * can point at the same handler without causing duplicate-symbol build errors.
    */

    #define __define_initcall(fn, id)
    static initcall_t __initcall_##fn##id __used
    __attribute__((__section__(".initcall" #id ".init"))) = fn
    initcalls:


    </pre><pre name="code" class="cpp">/
    * A "pure" initcall has no dependencies on anything else, and purely
    * initializes variables that couldn't be statically initialized.
    *
    * This only exists for built-in code, not for modules.
    * Keep main.c:initcall_level_names[] in sync.
    */
    #define pure_initcall(fn) __define_initcall(fn, 0)

    #define core_initcall(fn) __define_initcall(fn, 1)
    #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 1s)
    #define postcore_initcall(fn) __define_initcall(fn, 2)
    #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 2s)
    #define arch_initcall(fn) __define_initcall(fn, 3)
    #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 3s)
    #define subsys_initcall(fn) __define_initcall(fn, 4)
    #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 4s)
    #define fs_initcall(fn) __define_initcall(fn, 5)
    #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 5s)
    #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall(fn, rootfs)
    #define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
    #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 6s)
    #define late_initcall(fn) __define_initcall(fn, 7)
    #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 7s)

    #define __initcall(fn) device_initcall(fn)

    Note:下面用xxx_initcall来代表pure_initcall,core_initcall、core_initcall_sync … …
    我们可以看到非常多的xxx_initcall宏函数定义,他们都是通过__define_initcall 实现的。在__define_initcall里面包含了两个参数,一个是fn,另一个则是id。那么,这么多的宏又有何用??

    我们来到initmain.c文件中可以找到函数do_initcalls


    static void __init do_initcalls(void)
    {
    int level;

    for (level = 0; level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1; level++)
    do_initcall_level(level);
    }
    很明显do_initcalls中有一个for循环,那么此循环就是按照优先级顺序执行一些函数的。那么问题又来了,执行哪些函数??我们看看do_initcalls这个名字。是不是initcall非常的眼熟?没错就是上面我们提到过的宏定义xxx_initcall里面就有initcall。
    所以,我们先来解释一下这些宏有什么用
    还是从我们最熟悉的地方module_init(fn)开始说起,其中fn是module_init的参数,fn是一个函数指针(函数名)。

    module_init(fn)---> __initcall(fn) ---> device_initcall(fn) ---> __define_initcall(fn, 6)

    所以当我们写module_init(fn)最终我们可以简化成以下内容(假设module_init的参数为test_init)

    module_init(test_init) ---> __define_initcall(test_init, 6)


    #define __define_initcall(fn, id)
    static initcall_t __initcall_##fn##id __used
    __attribute__((__section__(".initcall" #id ".init"))) = fn

    简单补充:


    符号 作用 举例
    ##
    “##”符号可以
    是连接的意思
    例如 __initcall_##fn##id 为__initcall_fnid
    那么,fn = test_init,id = 6时,__initcall_##fn##id 为 __initcall_test_init6
    #
    “#”符号可以
    是字符串化的意思
    例如 #id 为 “id”,id=6 时,#id 为“6”


    通过上面的定义,我们把module_init(test_init)给替换如下内容

    static initcall_t __initcall_test6 __used __attribute__((__section__(".initcall""6" ".init"))) =test_init
    是不是看起来更加头疼,那么我们说简单一点。通过__attribute__(__section__)设置函数属性,也就是将test_init放在.initcall6.init段中。这个段在哪用?这就要涉及到链接脚本了。

    大家可以到kernel目录arch中,根据自己的处理器平台找到对应的链接脚本。例如我现在的平台是君正m200(mips架构),可能大部分是arm架构。

    在arch/mips/kernel/vmlinux.lds这个链接脚本里面有如下一段代码


    __init_begin = .;
     . = ALIGN(4096); .init.text : AT(ADDR(.init.text) - 0) { _sinittext = .; *(.init.text) *(.cpuinit.text) *(.meminit.text) _einittext = .; }
     .init.data : AT(ADDR(.init.data) - 0) { *(.init.data) *(.cpuinit.data) *(.meminit.data) *(.init.rodata) *(.cpuinit.rodata) *(.meminit.rodata) . = ALIGN(32); __dtb_start = .; *(.dtb.init.rodata) __dtb_end = .; . = ALIGN(16); __setup_start = .; *(.init.setup) __setup_end = .; __initcall_start = .; *(.initcallearly.init) __initcall0_start = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) __initcall1_start = .; *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) __initcall2_start = .; *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) __initcall3_start = .; *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) __initcall4_start = .; *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) __initcall5_start = .; *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) __initcallrootfs_start = .; *(.initcallrootfs.init) *(.initcallrootfss.init) __initcall6_start = .; *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) __initcall7_start = .; *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init) __initcall_end = .; __con_initcall_start = .; *(.con_initcall.init) __con_initcall_end = .; __security_initcall_start = .; *(.security_initcall.init) __security_initcall_end = .; . = ALIGN(4); __initramfs_start = .; *(.init.ramfs) . = ALIGN(8); *(.init.ramfs.info) }
     . = ALIGN(4);
    当然,关于链接脚本又有很多多动要讲。所以现在我们不关心里面的具体含义,我们可以观察到上面有这些字符串使我们比较熟悉的:__initcall6_start = .; *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init)。链接脚本里的东西看似很乱很难,其实是非常有逻辑有规律可循的,我们来简单解释下面一行的代码作用

    __initcall6_start = .; *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init)
    其中__initcall6_start是一个符号,链接器用到的。__initcall6_start = .; ,其中的 '.'符号是对当前地址的一个引用,也就说把当前的地址给了符号__initcall6_start, *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) 的意思是所有的.initcall6.init段和.initcall6s.init段的内容从__initcall6_start为起始地址开始链接。
    .initcall0.init .initcall0s.init .initcall1.init .initcall1s.init …… .initcall7.init .initcall7s.init

    上面的内容都出现在了链接脚本中,而0,0s,1,1s,2,2s …… 6,6s,7,7s 有没有觉得在哪里见过? 我们回顾一下initcalls里面的定义


    #define pure_initcall(fn) __define_initcall(fn, 0)

    #define core_initcall(fn) __define_initcall(fn, 1)
    #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 1s)
    #define postcore_initcall(fn) __define_initcall(fn, 2)
    #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 2s)
    #define arch_initcall(fn) __define_initcall(fn, 3)
    #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 3s)
    #define subsys_initcall(fn) __define_initcall(fn, 4)
    #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 4s)
    #define fs_initcall(fn) __define_initcall(fn, 5)
    #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 5s)
    #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall(fn, rootfs)
    #define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
    #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 6s)
    #define late_initcall(fn) __define_initcall(fn, 7)
    #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 7s)
    这里面就有0,0s,1,1s,2,2s …… 6,6s,7,7s,也就是__define_initcall(fn, id)中的第二个参数 id。很显然这个id的值不是我们在调用module_init的时候传过去的。数字id 0~7代表的是不同的优先级(0最高,module_init对应的优先级为6,所以一般我们注册的驱动程序优先级为6),链接脚本里面根据我们注册不同的id,将我们的函数fn放入对应的地址里面。根据上面的分析,test_init放在.initcall6.init段中。
    在kernel启动过程中,会调用do_initcalls函数一次调用我们通过xxx_initcall注册的各种函数,优先级高的先执行。所以我们通过module_init注册的函数在kernel启动的时候会被顺序执行。

    由于时间原因,只能把具体执行过程放在linux内核很吊之 module_init解析 (下)再分析了。
    ---------------------
    作者:Richard_LiuJH
    来源:CSDN
    原文:https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/45669207
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