转自：https://blog.csdn.net/wdjjwb/article/details/77297372
一.什么是DTS？为什么要引入DTS？
DTS即Device Tree Source 设备树源码, Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。
在Linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，比如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data，这些板级细节代码对内核来讲只不过是垃圾代码。而采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。
每次正式的linux kernel release之后都会有两周的merge window，在这个窗口期间，kernel各个部分的维护者都会提交各自的patch，将自己测试稳定的代码请求并入kernel main line。每到这个时候，Linus就会比较繁忙，他需要从各个内核维护者的分支上取得最新代码并merge到自己的kernel source tree中。Tony Lindgren，内核OMAP development tree的维护者，发送了一个邮件给Linus，请求提交OMAP平台代码修改，并给出了一些细节描述：
1)简单介绍本次改动
2)关于如何解决merge conficts。有些git mergetool就可以处理，不能处理的，给出了详细介绍和解决方案
一切都很平常，也给出了足够的信息，然而，正是这个pull request引发了一场针对ARM linux的内核代码的争论。我相信Linus一定是对ARM相关的代码早就不爽了，ARM的merge工作量较大倒在其次，主要是他认为ARM很多的代码都是垃圾，代码里面有若干愚蠢的table，而多个人在维护这个table，从而导致了冲突。因此，在处理完OMAP的pull request之后（Linus并非针对OMAP平台，只是Tony Lindgren撞在枪口上了），他发出了怒吼：
Gaah.Guys, this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass.
之后经过一些讨论，对ARM平台的相关code做出如下相关规范调整，这个也正是引入DTS的原因。
1、ARM的核心代码仍然保存在arch/arm目录下
2、ARM SoC core architecture code保存在arch/arm目录下
3、ARM SOC的周边外设模块的驱动保存在drivers目录下
4、ARM SOC的特定代码在arch/arm/mach-xxx目录下
5、ARM SOC board specific的代码被移除，由DeviceTree机制来负责传递硬件拓扑和硬件资源信息。
本质上，Device Tree改变了原来用hardcode方式将HW 配置信息嵌入到内核代码的方法，改用bootloader传递一个DB的形式。
如果我们认为kernel是一个black box，那么其输入参数应该包括：
a.识别platform的信息 b.runtime的配置参数 c.设备的拓扑结构以及特性
对于嵌入式系统，在系统启动阶段，bootloader会加载内核并将控制权转交给内核，此外，还需要把上述的三个参数信息传递给kernel，以便kernel可以有较大的灵活性。在linux kernel中，Device Tree的设计目标就是如此。
二.DTS基本知识
1.DTS的加载过程
如果要使用Device Tree，首先用户要了解自己的硬件配置和系统运行参数，并把这些信息组织成Device Tree source file。通过DTC（Device Tree Compiler），可以将这些适合人类阅读的Device Tree source file变成适合机器处理的Device Tree binary file（有一个更好听的名字，DTB，device tree blob）。在系统启动的时候，boot program（例如：firmware、bootloader）可以将保存在flash中的DTB copy到内存（当然也可以通过其他方式，例如可以通过bootloader的交互式命令加载DTB，或者firmware可以探测到device的信息，组织成DTB保存在内存中），并把DTB的起始地址传递给client program（例如OS kernel，bootloader或者其他特殊功能的程序）。对于计算机系统（computer system），一般是firmware->bootloader->OS，对于嵌入式系统，一般是bootloader->OS。
2.DTS的描述信息
Device Tree由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被hard code到kernel中）：
CPU的数量和类别
内存基地址和大小
总线和桥
外设连接
中断控制器和中断使用情况
GPIO控制器和GPIO使用情况
Clock控制器和Clock使用情况
它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了内核，内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。
是否Device Tree要描述系统中的所有硬件信息？答案是否定的。基本上，那些可以动态探测到的设备是不需要描述的，例如USB device。不过对于SOC上的usb hostcontroller，它是无法动态识别的，需要在device tree中描述。同样的道理，在computersystem中，PCI device可以被动态探测到，不需要在device tree中描述，但是PCI bridge如果不能被探测，那么就需要描述之。
.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device Tree描述，此文本格式非常人性化，适合人类的阅读习惯。基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于一个SoC可能对应多个machine（一个SoC可以对应多个产品和电路板），势必这些.dts文件需包含许多共同的部分，Linux内核为了简化，把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi，类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。譬如，对于RK3288而言， rk3288.dtsi就被rk3288-chrome.dts所引用，rk3288-chrome.dts有如下一行：#include“rk3288.dtsi”
对于rtd1195,在 rtd-119x-nas.dts中就包含了/include/ "rtd-119x.dtsi"
当然，和C语言的头文件类似，.dtsi也可以include其他的.dtsi，譬如几乎所有的ARM SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi，即#include"skeleton.dtsi“
或者 /include/ "skeleton.dtsi"
正常情况下所有的dts文件以及dtsi文件都含有一个根节点”/”,这样include之后就会造成有很多个根节点? 按理说 device tree既然是一个树，那么其只能有一个根节点，所有其他的节点都是派生于根节点的child node.
其实Device Tree Compiler会对DTS的node进行合并，最终生成的DTB中只有一个 root node.
device tree的基本单元是node。这些node被组织成树状结构，除了root node，每个node都只有一个parent。一个device tree文件中只能有一个root node。每个node中包含了若干的property/value来描述该node的一些特性。每个node用节点名字（node name）标识，节点名字的格式是node-name@unit-address。如果该node没有reg属性（后面会描述这个property），那么该节点名字中必须不能包括@和unit-address。unit-address的具体格式是和设备挂在那个bus上相关。例如对于cpu，其unit-address就是从0开始编址，以此加一。而具体的设备，例如以太网控制器，其unit-address就是寄存器地址。root node的node name是确定的，必须是“/”。
在一个树状结构的device tree中，如何引用一个node呢？要想唯一指定一个node必须使用full path，例如/node-name-1/node-name-2/node-name-N。
3.DTS的组成结构
- / {
- node1 {
- a-string-property = "A string";
- a-string-list-property = "first string", "second string";
- a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
- child-node1 {
- first-child-property;
- second-child-property = <1>;
- a-string-property = "Hello, world";
- };
- child-node2 {
- };
- };
- node2 {
- an-empty-property;
- a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
- child-node1 {
- };
- };
- };
上述.dts文件并没有什么真实的用途，但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构：
1个root结点"/"；
root结点下面含一系列子结点，本例中为"node1"和 "node2"；
结点"node1"下又含有一系列子结点，本例中为"child-node1"和 "child-node2"；
各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如"an-empty-property"；可能为字符串，如"a-string-property"；可能为字符串数组，如"a-string-list-property"；可能为Cells（由u32整数组成），如"second-child-property"，可能为二进制数，如"a-byte-data-property"。
下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下：
1个双核ARM Cortex-A9 32位处理器；
ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口（分别位于0x101F1000 和 0x101F2000）、GPIO控制器（位于0x101F3000）、SPI控制器（位于0x10115000）、中断控制器（位于0x10140000）和一个external bus桥；
External bus桥上又连接了SMC SMC91111 Ethernet（位于0x10100000）、I2C控制器（位于0x10160000）、64MB NOR Flash（位于0x30000000）；
External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim DS1338实时钟（I2C地址为0x58）。
其对应的.dts文件为：
- / {
- compatible = "acme,coyotes-revenge";
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <1>;
- interrupt-parent = <&intc>;
- cpus {
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
- cpu@0 {
- compatible = "arm,cortex-a9";
- reg = <0>;
- };
- cpu@1 {
- compatible = "arm,cortex-a9";
- reg = <1>;
- };
- };
- serial@101f0000 {
- compatible = "arm,pl011";
- reg = <0x101f0000 0x1000 >;
- interrupts = < 1 0 >;
- };
- serial@101f2000 {
- compatible = "arm,pl011";
- reg = <0x101f2000 0x1000 >;
- interrupts = < 2 0 >;
- };
- gpio@101f3000 {
- compatible = "arm,pl061";
- reg = <0x101f3000 0x1000
- 0x101f4000 0x0010>;
- interrupts = < 3 0 >;
- };
- intc: interrupt-controller@10140000 {
- compatible = "arm,pl190";
- reg = <0x10140000 0x1000 >;
- interrupt-controller;
- #interrupt-cells = <2>;
- };
- spi@10115000 {
- compatible = "arm,pl022";
- reg = <0x10115000 0x1000 >;
- interrupts = < 4 0 >;
- };
- external-bus {
- #address-cells = <2>
- #size-cells = <1>;
- ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
- 1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
- 2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
- ethernet@0,0 {
- compatible = "smc,smc91c111";
- reg = <0 0 0x1000>;
- interrupts = < 5 2 >;
- };
- i2c@1,0 {
- compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
- reg = <1 0 0x1000>;
- rtc@58 {
- compatible = "maxim,ds1338";
- reg = <58>;
- interrupts = < 7 3 >;
- };
- };
- flash@2,0 {
- compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
- reg = <2 0 0x4000000>;
- };
- };
- };
上述.dts文件中,root结点"/"的compatible 属性compatible = "acme,coyotes-revenge";定义了系统的名称，它的组织形式为：<manufacturer>,<model>。Linux内核透过root结点"/"的compatible 属性即可判断它启动的是什么machine。
在.dts文件的每个设备，都有一个compatible属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible 属性是一个字符串的列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备，形式为"<manufacturer>,<model>"，其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指，后面的则涵盖更广的范围。
如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点：
- flash@0,00000000 {
- compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";
- reg = <0 0x00000000 0x04000000>,
- <1 0x00000000 0x04000000>;
- bank-width = <4>;
- };
compatible属性的第2个字符串"cfi-flash"明显比第1个字符串"arm,vexpress-flash"涵盖的范围更广。
接下来root结点"/"的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点，描述了此machine上的2个CPU，并且二者的compatible 属性为"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名，它们遵循的组织形式为：<name>[@<unit-address>]，<>中的内容是必选项，[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串，用于描述结点对应的设备类型，如3com Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet，而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址，则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样，只要unit-address不同即可，如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。
reg的组织形式为reg = <address1 length1 [address2 length2][address3 length3] ... >，其中的每一组addresslength表明了设备使用的一个地址范围。address为1个或多个32位的整型（即cell），而length则为cell的列表或者为空（若#size-cells = 0）。address和length字段是可变长的，父结点的#address-cells和#size-cells分别决定了子结点的reg属性的address和length字段的长度。
在本例中，root结点的#address-cells = <1>;和#size-cells =<1>;决定了serial、gpio、spi等结点的address和length字段的长度分别为1。cpus 结点的#address-cells= <1>;和#size-cells =<0>;决定了2个cpu子结点的address为1，而length为空，于是形成了2个cpu的reg =<0>;和reg =<1>;。external-bus结点的#address-cells= <2>和#size-cells =<1>;决定了其下的ethernet、i2c、flash的reg字段形如reg = <0 00x1000>;、reg = <1 00x1000>;和reg = <2 00x4000000>;。其中，address字段长度为0，开始的第一个cell（0、1、2）是对应的片选，第2个cell（0，0，0）是相对该片选的基地址，第3个cell（0x1000、0x1000、0x4000000）为length。特别要留意的是i2c结点中定义的 #address-cells = <1>;和#size-cells =<0>;又作用到了I2C总线上连接的RTC，它的address字段为0x58，是设备的I2C地址。
root结点的子结点描述的是CPU的视图，因此root子结点的address区域就直接位于CPU的memory区域。但是，经过总线桥后的address往往需要经过转换才能对应的CPU的memory映射。external-bus的ranges属性定义了经过external-bus桥后的地址范围如何映射到CPU的memory区域。
- ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
- 1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
- 2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
ranges是地址转换表，其中的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分别采用子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells大小。对于本例而言，子地址空间的#address-cells为2，父地址空间的#address-cells值为1，因此0 0 0x10100000 0x10000的前2个cell为external-bus后片选0上偏移0，第3个cell表示external-bus后片选0上偏移0的地址空间被映射到CPU的0x10100000位置，第4个cell表示映射的大小为0x10000。ranges的后面2个项目的含义可以类推。
Device Tree中还可以中断连接信息，对于中断控制器而言，它提供如下属性：
interrupt-controller– 这个属性为空，中断控制器应该加上此属性表明自己的身份；
#interrupt-cells– 与#address-cells 和 #size-cells相似，它表明连接此中断控制器的设备的interrupts属性的cell大小。
在整个Device Tree中，与中断相关的属性还包括：
interrupt-parent– 设备结点透过它来指定它所依附的中断控制器的phandle，当结点没有指定interrupt-parent时，则从父级结点继承。对于本例而言，root结点指定了interrupt-parent= <&intc>;其对应于intc: interrupt-controller@10140000，而root结点的子结点并未指定interrupt-parent，因此它们都继承了intc，即位于0x10140000的中断控制器。
interrupts – 用到了中断的设备结点透过它指定中断号、触发方法等，具体这个属性含有多少个cell，由它依附的中断控制器结点的#interrupt-cells属性决定。而具体每个cell又是什么含义，一般由驱动的实现决定，而且也会在Device Tree的binding文档中说明。
譬如，对于ARM GIC中断控制器而言，#interrupt-cells为3，它3个cell的具体含义kernel/Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字说明：
PPI(Private peripheral interrupt) SPI(Shared peripheral interrupt)
一个设备还可能用到多个中断号。对于ARM GIC而言，若某设备使用了SPI的168、169号2个中断，而言都是高电平触发，则该设备结点的interrupts属性可定义为：interrupts =<0 168 4>, <0 169 4>;
4.dts引起BSP和driver的变更
没有使用dts之前的BSP和driver
使用dts之后的driver
针对上面的dts，注意一下几点：
1).rtk_gpio_ctl_mlk这个是node的名字，自己可以随便定义，当然最好是见名知意，可以通过驱动程序打印当前使用的设备树节点
printk(“now dts node name is %s ",pdev->dev.of_node->name);
2). compatible选项是用来和驱动程序中的of_match_table指针所指向的of_device_id结构里的compatible字段匹配的，只有dts里的compatible字段的名字和驱动程序中of_device_id里的compatible字段的名字一样，驱动程序才能进入probe函数
3).对于gpios这个字段，首先&rtk_iso_gpio指明了这个gpio是连接到的是rtk_iso_gpio,接着那个8是gpio number偏移量，它是以rtk_iso_gpiobase为基准的,紧接着那个0说明目前配置的gpio number 是设置成输入input,如果是1就是设置成输出output.最后一个字段1是指定这个gpio 默认为高电平，如果是0则是指定这个gpio默认为低电平
4).如果驱动里面只是利用compatible字段进行匹配进入probe函数，那么gpios 可以不需要，但是如果驱动程序里面是采用设备树相关的方法进行操作获取gpio number,那么gpios这个字段必须使用。 gpios这个字段是由of_get_gpio_flags函数
默认指定的name.
获取gpio number的函数如下：
of_get_named_gpio_flags()
of_get_gpio_flags()
注册i2c_board_info，指定IRQ等板级信息。
形如
- static struct i2c_board_info __initdata afeb9260_i2c_devices[] = {
- {
- I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23", 0x1a),
- }, {
- I2C_BOARD_INFO("fm3130", 0x68),
- }, {
- I2C_BOARD_INFO("24c64", 0x50),
- }
- }；
之类的i2c_board_info代码，目前不再需要出现，现在只需要把tlv320aic23、fm3130、24c64这些设备结点填充作为相应的I2C controller结点的子结点即可，类似于前面的
- i2c@1,0 {
- compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
- …
- rtc@58 {
- compatible = "maxim,ds1338";
- reg = <58>;
- interrupts = < 7 3 >;
- };
- };
Device Tree中的I2C client会透过I2C host驱动的probe()函数中调用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自动展开。
5.常见的DTS 函数
Linux内核中目前DTS相关的函数都是以of_前缀开头的，它们的实现位于内核源码的drivers/of下面
void __iomem*of_iomap(struct device_node *node, int index)
通过设备结点直接进行设备内存区间的 ioremap()，index是内存段的索引。若设备结点的reg属性有多段，可通过index标示要ioremap的是哪一段，只有1段的情况，index为0。采用Device Tree后，大量的设备驱动通过of_iomap()进行映射，而不再通过传统的ioremap。
- int of_get_named_gpio_flags(struct device_node *np,const charchar *propname,
- int index, enum of_gpio_flags *flags)
- static inline int of_get_gpio_flags(structdevice_node *np, int index,
- enum of_gpio_flags *flags)
- {
- return of_get_named_gpio_flags(np, "gpios", index,flags);
- }
从设备树中读取相关GPIO的配置编号和标志,返回值为 gpio number
6.DTC (device tree compiler)
将.dts编译为.dtb的工具。DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录，在Linux内核使能了Device Tree的情况下，编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来，对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”这一hostprogs编译target。
在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中，描述了当某种SoC被选中后，哪些.dtb文件会被编译出来，如与VEXPRESS对应的.dtb包括：
- dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb
- vexpress-v2p-ca9.dtb
- vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb
- vexpress-v2p-ca15_a7.dtb
- xenvm-4.2.dtb
在Linux下，我们可以单独编译Device Tree文件。当我们在Linux内核下运行make dtbs时，若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。因为arch/arm/Makefile中含有一个dtbs编译target项目。
DTS设备树的匹配过程
一个dts文件确定一个项目，多个项目可以包含同一个dtsi文件。找到该项目对应的dts文件即找到了该设备树的根节点。
kernelarcharmootdtsqcomsdm630-mtp.dts
- /* Copyright (c) 2017, The Linux Foundation. All rights reserved.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License version 2 and
- * only version 2 as published by the Free Software Foundation.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
- * GNU General Public License for more details.
- */
- /dts-v1/;
- #include "sdm630.dtsi"
- #include "sdm630-mtp.dtsi"
- //#include "sdm660-external-codec.dtsi"
- #include "sdm660-internal-codec.dtsi"
- #include "synaptics-dsx-i2c.dtsi"
- / {
- model = "Qualcomm Technologies, Inc. SDM 630 PM660 + PM660L MTP";
- compatible = "qcom,sdm630-mtp", "qcom,sdm630", "qcom,mtp";
- qcom,board-id = <8 0>;
- qcom,pmic-id = <0x0001001b 0x0101011a 0x0 0x0>,
- <0x0001001b 0x0201011a 0x0 0x0>;
- };
- &tavil_snd {
- qcom,msm-mbhc-moist-cfg = <0>, <0>, <3>;
- };
当然devicetree的根节点也是需要和板子进行匹配的，这个匹配信息存放在sbl（second boot loader）中，对应dts文件中描述的board-id（上面代码中的qcom,board-id属性），通过共享内存传递给bootloader，由bootloader将此board-id匹配dts文件（devicetree的根节点文件），将由dtc编译后的dts文件（dtb文件）加载到内存，然后在kernel中展开dts树，并且挂载dts树上的所有设备。
（ps：cat /proc/cmdline 查看cmdline）
Dts中相关符号的含义
/ 根节点
@ 如果设备有地址，则由此符号指定
& 引用节点
: 冒号前的label是为了方便引用给节点起的别名，此label一般使用为&label
, 属性名称中可以包含逗号。如compatible属性的名字 组成方式为"[manufacturer], [model]"，加入厂商名是为了避免重名。自定义属性名中通常也要有厂商名，并以逗号分隔。
# #并不表示注释。如 #address-cells ，#size-cells 用来决定reg属性的格式。
空属性并不一定表示没有赋值。如 interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号
数据类型
“” 引号中的为字符串，字符串数组：”strint1”,”string2”,”string3”
< > 尖括号中的为32位整形数字，整形数组<12 3 4>
[ ] 方括号中的为32位十六进制数，十六机制数据[0x11 0x12 0x13] 其中0x可省略
构成节点名的有效字符：
| 0-9 | a-z | A-Z | , | . | _ | + | - |
构成属性名的有效字符：
| 0-9 | a-z | A-Z | , | . | _ | + | ? | # |
DTS中几个难理解的属性的解释
a. 地址
设备的地址特性根据一下几个属性来控制：
- reg
- #address-cells
- #size-cells
reg意为region，区域。格式为：
- reg = <address1length1 [address2 length2] [address3 length3]>;
父类的address-cells和size-cells决定了子类的相关属性要包含多少个cell，如果子节点有特殊需求的话，可以自己再定义，这样就可以摆脱父节点的控制。
address-cells决定了address1/2/3包含几个cell，size-cells决定了length1/2/3包含了几个cell。本地模块例如：
- spi@10115000{
- compatible = "arm,pl022";
- reg = <0x10115000 0x1000 >;
- };
位于0x10115000的SPI设备申请地址空间，起始地址为0x10115000，长度为0x1000，即属于这个SPI设备的地址范围是0x10115000~0x10116000。
实际应用中，有另外一种情况，就是通过外部芯片片选激活模块。例如，挂载在外部总线上，需要通过片选线工作的一些模块：
- external-bus{
- #address-cells = <2>
- #size-cells = <1>;
- ethernet@0,0 {
- compatible = "smc,smc91c111";
- reg = <0 0 0x1000>;
- };
- i2c@1,0 {
- compatible ="acme,a1234-i2c-bus";
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
- reg = <1 0 0x1000>;
- rtc@58 {
- compatible ="maxim,ds1338";
- reg = <58>;
- };
- };
- flash@2,0 {
- compatible ="samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
- reg = <2 0 0x4000000>;
- };
- };
external-bus使用两个cell来描述地址，一个是片选序号，另一个是片选序号上的偏移量。而地址空间长度依然用一个cell来描述。所以以上的子设备们都需要3个cell来描述地址空间属性——片选、偏移量、地址长度。在上个例子中，有一个例外，就是i2c控制器模块下的rtc模块。因为I2C设备只是被分配在一个地址上，不需要其他任何空间，所以只需要一个address的cell就可以描述完整，不需要size-cells。
当需要描述的设备不是本地设备时，就需要描述一个从设备地址空间到CPU地址空间的映射关系，这里就需要用到ranges属性。还是以上边的external-bus举例：
- #address-cells= <1>;
- #size-cells= <1>;
- ...
- external-bus{
- #address-cells = <2>
- #size-cells = <1>;
- ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1,Ethernet
- 1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
- 2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
- };
ranges属性为一个地址转换表。表中的每一行都包含了子地址、父地址、在自地址空间内的区域大小。他们的大小（包含的cell）分别由子节点的address-cells的值、父节点的address-cells的值和子节点的size-cells来决定。以第一行为例：
· 0 0 两个cell，由子节点external-bus的address-cells=<2>决定；
· 0x10100000 一个cell，由父节点的address-cells=<1>决定；
· 0x10000 一个cell，由子节点external-bus的size-cells=<1>决定。
最终第一行说明的意思就是：片选0，偏移0（选中了网卡），被映射到CPU地址空间的0x10100000~0x10110000中，地址长度为0x10000。
描述中断连接需要四个属性：
1. interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号；
2. #interrupt-cells 这是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符；
3. interrupt-parent 标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的；
4. interrupts 一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号。
如果有两个，第一个是中断号，第二个是中断类型，如高电平、低电平、边缘触发等触发特性。对于给定的中断控制器，应该仔细阅读相关文档来确定其中断标识该如何解析。一般如下：
二个cell的情况
第一个值： 该中断位于他的中断控制器的索引；
第二个值：触发的type
固定的取值如下：
1 = low-to-high edge triggered
2 = high-to-low edge triggered
4 = active high level-sensitive
8 = active low level-sensitive
三个cell的情况
第一个值：中断号
第二个值：触发的类型
第三个值：优先级，0级是最高的，7级是最低的；其中0级的中断系统当做 FIQ处理。
除了以上规则外，也可以自己加一些自定义的属性和子节点，但是一定要符合以下的几个规则：
1. 新的设备属性一定要以厂家名字做前缀，这样就可以避免他们会和当前的标准属性存在命名冲突问题；
2. 新加的属性具体含义以及子节点必须加以文档描述，这样设备驱动开发者就知道怎么解释这些数据了。描述文档中必须特别说明compatible的value的意义，应该有什么属性，可以有哪个（些）子节点，以及这代表了什么设备。每个独立的compatible都应该由单独的解释。
新添加的这些要发送到devicetree-discuss@lists.ozlabs.org邮件列表中进行review，并且检查是否会在将来引发其他的问题。
DTS设备树描述文件中什么代表总线，什么代表设备
一个含有compatible属性的节点就是一个设备。包含一组设备节点的父节点即为总线。
由DTS到device_register的过程
dts描述的设备树是如何通过register_device进行设备挂载的呢？我们来进行一下代码分析
在arch/arm/mach-******/******.c找到DT_MACHINE_START 和 MACHINE_END 宏, 如下:
- DT_MACHINE_START(******_DT, "************* SoC (Flattened DeviceTree)")
- .atag_offset = 0x100,
- .dt_compat =******_dt_compat, // 匹配dts
- .map_io =******_map_io, // 板级地址内存映射, linux mmu
- .init_irq =irqchip_init, // 板级中断初始化.
- .init_time =******_timer_and_clk_init, // 板级时钟初始化,如ahb,apb等
- .init_machine = ******_dt_init, // 这里是解析dts文件入口.
- .restart =******_restart, // 重启, 看门狗寄存器相关可以在这里设置
- MACHINE_END
- static const charchar * constconst ******_dt_compat[] = {
- "******,******-soc",
- NULL
- };
好了, 我们来看看init_machine = ******_dt_init 这个回调函数.
1. arch/arm/mach-******/******.c : void __init ******_dt_init(void)
******_dt_init(void) --> of_platform_populate(NULL,of_default_bus_match_table, NULL, NULL);
of_default_bus_match_table 这个是structof_device_id的全局变量.
- const struct of_device_id of_default_bus_match_table[] = {
- { .compatible = "simple-bus",},
- #ifdef CONFIG_ARM_AMBA
- { .compatible = "arm,amba-bus",},
- #endif /* CONFIG_ARM_AMBA */
- {} /* Empty terminated list */
- };
2. drivers/of/platform.c : int of_platform_populate(...)
of_platform_populate(...) --> of_platform_bus_create(...)
// 在这之前, 会有of_get_property(bus,"compatible", NULL)
// 检查是否有compatible, 如果没有, 返回, 继续下一个, 也就是说没有compatible, 这个设备不会被注册
- for_each_child_of_node(root, child) {
- printk("[%s %s %d]child->name = %s, child->full_name = %s ", __FILE__, __func__,__LINE__, child->name, child->full_name);
- rc = of_platform_bus_create(child,matches, lookup, parent, true);
- if (rc)
- break;
- }
全部完成后, 通过 of_node_put(root);释放根节点, 因为已经处理完毕;
3. drivers/of/platform.c : of_platform_bus_create(bus, ...)
- dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id,platform_data, parent); // 我们跳到 3-1步去运行
- if (!dev || !of_match_node(matches, bus)) // 就是匹配
- // dt_compat = ******_dt_compat, 也就是 compatible = "simple-bus",
- // 如果匹配成功, 以本节点为父节点, 继续轮询本节点下的所有子节点
- return 0;
- for_each_child_of_node(bus, child) {
- pr_debug(" create child:%s ", child->full_name);
- rc = of_platform_bus_create(child,matches, lookup, &dev->dev, strict); // dev->dev以本节点为父节点, 我们跳到 3-2-1步去运行
- if (rc) {
- of_node_put(child);
- break;
- }
- }
- if (!of_device_is_available(np)) // 查看节点是否有效, 如果节点有'status'属性, 必须是okay或者是ok, 才是有效, 没有'status'属性, 也有效
- return NULL;
- dev = of_device_alloc(np, bus_id, parent); // alloc设备, 设备初始化. 返回dev, 所有的设备都可认为是platform_device, 跳到3-1-1看看函数做了什么事情
- if (!dev)
- return NULL;
- #if defined(CONFIG_MICROBLAZE)
- dev->archdata.dma_mask = 0xffffffffUL;
- #endif
- dev->dev.coherent_dma_mask =DMA_BIT_MASK(32); // dev->dev 是 struct device. 继续初始化
- dev->dev.bus =&platform_bus_type; //
- dev->dev.platform_data =platform_data;
- printk("[%s %s %d] of_device_add(device register)np->name = %s ", __FILE__, __func__, __LINE__, np->name);
- if (of_device_add(dev) != 0){ // 注册device,of_device_add(...) --> device_add(...) // This is part 2 ofdevice_register()
- platform_device_put(dev);
- return NULL;
- }
1) alloc platform_device *dev
2) 如果有reg和interrupts的相关属性, 运行of_address_to_resource 和of_irq_to_resource_table, 加入到dev->resource
- dev->num_resources = num_reg +num_irq;
- dev->resource = res;
- for (i = 0; i < num_reg; i++, res++) {
- rc = of_address_to_resource(np,i, res);
- /*printk("[%s %s %d] res->name = %s, res->start = 0x%X, res->end =0x%X ", __FILE__, __func__, __LINE__, res->name, res->start,res->end); */
- WARN_ON(rc);
- }
- WARN_ON(of_irq_to_resource_table(np, res,num_irq) != num_irq);
// 这个node属性里有compatible属性, 这个属性从dts来, 后续driver匹配device时, 就是通过这一属性进匹配
// 我们可以通过添加下面一句话来查看compatible.
// printk("[%s %s %d]bus->name = %s, of_get_property(...) = %s ", __FILE__, __func__,__LINE__, np->name, (char*)of_get_property(np, "compatible",NULL));
// node 再给dev, 后续给驱动注册使用.
4) 运行 of_device_make_bus_id 设定device的名字, 如: soc.2 或 ac000000.serial 等
3-2. drivers/of/platform.c :
以 compatible = "simple-bus"的节点的子节点都会以这个节点作为父节点在这步注册设备.
至此从dts文件的解析到最终调用of_device_add进行设备注册的过程就比较清晰了。
查看挂载上的所有设备
cd /sys/devices/ 查看注册成功的设备 对应devicetree中的设备描述节点^-^
DTS设备树的匹配过程
一个dts文件确定一个项目，多个项目可以包含同一个dtsi文件。找到该项目对应的dts文件即找到了该设备树的根节点。
kernelarcharmootdtsqcomsdm630-mtp.dts
- /* Copyright (c) 2017, The Linux Foundation. All rights reserved.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License version 2 and
- * only version 2 as published by the Free Software Foundation.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
- * GNU General Public License for more details.
- */
- /dts-v1/;
- #include "sdm630.dtsi"
- #include "sdm630-mtp.dtsi"
- //#include "sdm660-external-codec.dtsi"
- #include "sdm660-internal-codec.dtsi"
- #include "synaptics-dsx-i2c.dtsi"
- / {
- model = "Qualcomm Technologies, Inc. SDM 630 PM660 + PM660L MTP";
- compatible = "qcom,sdm630-mtp", "qcom,sdm630", "qcom,mtp";
- qcom,board-id = <8 0>;
- qcom,pmic-id = <0x0001001b 0x0101011a 0x0 0x0>,
- <0x0001001b 0x0201011a 0x0 0x0>;
- };
- &tavil_snd {
- qcom,msm-mbhc-moist-cfg = <0>, <0>, <3>;
- };
当然devicetree的根节点也是需要和板子进行匹配的，这个匹配信息存放在sbl（second boot loader）中，对应dts文件中描述的board-id（上面代码中的qcom,board-id属性），通过共享内存传递给bootloader，由bootloader将此board-id匹配dts文件（devicetree的根节点文件），将由dtc编译后的dts文件（dtb文件）加载到内存，然后在kernel中展开dts树，并且挂载dts树上的所有设备。
（ps：cat /proc/cmdline 查看cmdline）
Dts中相关符号的含义
/ 根节点
@ 如果设备有地址，则由此符号指定
& 引用节点
: 冒号前的label是为了方便引用给节点起的别名，此label一般使用为&label
, 属性名称中可以包含逗号。如compatible属性的名字 组成方式为"[manufacturer], [model]"，加入厂商名是为了避免重名。自定义属性名中通常也要有厂商名，并以逗号分隔。
# #并不表示注释。如 #address-cells ，#size-cells 用来决定reg属性的格式。
空属性并不一定表示没有赋值。如 interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号
数据类型
“” 引号中的为字符串，字符串数组：”strint1”,”string2”,”string3”
< > 尖括号中的为32位整形数字，整形数组<12 3 4>
[ ] 方括号中的为32位十六进制数，十六机制数据[0x11 0x12 0x13] 其中0x可省略
构成节点名的有效字符：
| 0-9 | a-z | A-Z | , | . | _ | + | - |
构成属性名的有效字符：
| 0-9 | a-z | A-Z | , | . | _ | + | ? | # |
DTS中几个难理解的属性的解释
a. 地址
设备的地址特性根据一下几个属性来控制：
- reg
- #address-cells
- #size-cells
reg意为region，区域。格式为：
- reg = <address1length1 [address2 length2] [address3 length3]>;
父类的address-cells和size-cells决定了子类的相关属性要包含多少个cell，如果子节点有特殊需求的话，可以自己再定义，这样就可以摆脱父节点的控制。
address-cells决定了address1/2/3包含几个cell，size-cells决定了length1/2/3包含了几个cell。本地模块例如：
- spi@10115000{
- compatible = "arm,pl022";
- reg = <0x10115000 0x1000 >;
- };
位于0x10115000的SPI设备申请地址空间，起始地址为0x10115000，长度为0x1000，即属于这个SPI设备的地址范围是0x10115000~0x10116000。
实际应用中，有另外一种情况，就是通过外部芯片片选激活模块。例如，挂载在外部总线上，需要通过片选线工作的一些模块：
- external-bus{
- #address-cells = <2>
- #size-cells = <1>;
- ethernet@0,0 {
- compatible = "smc,smc91c111";
- reg = <0 0 0x1000>;
- };
- i2c@1,0 {
- compatible ="acme,a1234-i2c-bus";
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
- reg = <1 0 0x1000>;
- rtc@58 {
- compatible ="maxim,ds1338";
- reg = <58>;
- };
- };
- flash@2,0 {
- compatible ="samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
- reg = <2 0 0x4000000>;
- };
- };
external-bus使用两个cell来描述地址，一个是片选序号，另一个是片选序号上的偏移量。而地址空间长度依然用一个cell来描述。所以以上的子设备们都需要3个cell来描述地址空间属性——片选、偏移量、地址长度。在上个例子中，有一个例外，就是i2c控制器模块下的rtc模块。因为I2C设备只是被分配在一个地址上，不需要其他任何空间，所以只需要一个address的cell就可以描述完整，不需要size-cells。
当需要描述的设备不是本地设备时，就需要描述一个从设备地址空间到CPU地址空间的映射关系，这里就需要用到ranges属性。还是以上边的external-bus举例：
- #address-cells= <1>;
- #size-cells= <1>;
- ...
- external-bus{
- #address-cells = <2>
- #size-cells = <1>;
- ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1,Ethernet
- 1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
- 2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
- };
ranges属性为一个地址转换表。表中的每一行都包含了子地址、父地址、在自地址空间内的区域大小。他们的大小（包含的cell）分别由子节点的address-cells的值、父节点的address-cells的值和子节点的size-cells来决定。以第一行为例：
· 0 0 两个cell，由子节点external-bus的address-cells=<2>决定；
· 0x10100000 一个cell，由父节点的address-cells=<1>决定；
· 0x10000 一个cell，由子节点external-bus的size-cells=<1>决定。
最终第一行说明的意思就是：片选0，偏移0（选中了网卡），被映射到CPU地址空间的0x10100000~0x10110000中，地址长度为0x10000。
描述中断连接需要四个属性：
1. interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号；
2. #interrupt-cells 这是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符；
3. interrupt-parent 标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的；
4. interrupts 一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号。
如果有两个，第一个是中断号，第二个是中断类型，如高电平、低电平、边缘触发等触发特性。对于给定的中断控制器，应该仔细阅读相关文档来确定其中断标识该如何解析。一般如下：
二个cell的情况
第一个值： 该中断位于他的中断控制器的索引；
第二个值：触发的type
固定的取值如下：
1 = low-to-high edge triggered
2 = high-to-low edge triggered
4 = active high level-sensitive
8 = active low level-sensitive
三个cell的情况
第一个值：中断号
第二个值：触发的类型
第三个值：优先级，0级是最高的，7级是最低的；其中0级的中断系统当做 FIQ处理。
除了以上规则外，也可以自己加一些自定义的属性和子节点，但是一定要符合以下的几个规则：
1. 新的设备属性一定要以厂家名字做前缀，这样就可以避免他们会和当前的标准属性存在命名冲突问题；
2. 新加的属性具体含义以及子节点必须加以文档描述，这样设备驱动开发者就知道怎么解释这些数据了。描述文档中必须特别说明compatible的value的意义，应该有什么属性，可以有哪个（些）子节点，以及这代表了什么设备。每个独立的compatible都应该由单独的解释。
新添加的这些要发送到devicetree-discuss@lists.ozlabs.org邮件列表中进行review，并且检查是否会在将来引发其他的问题。
DTS设备树描述文件中什么代表总线，什么代表设备
一个含有compatible属性的节点就是一个设备。包含一组设备节点的父节点即为总线。
由DTS到device_register的过程
dts描述的设备树是如何通过register_device进行设备挂载的呢？我们来进行一下代码分析
在arch/arm/mach-******/******.c找到DT_MACHINE_START 和 MACHINE_END 宏, 如下:
- DT_MACHINE_START(******_DT, "************* SoC (Flattened DeviceTree)")
- .atag_offset = 0x100,
- .dt_compat =******_dt_compat, // 匹配dts
- .map_io =******_map_io, // 板级地址内存映射, linux mmu
- .init_irq =irqchip_init, // 板级中断初始化.
- .init_time =******_timer_and_clk_init, // 板级时钟初始化,如ahb,apb等
- .init_machine = ******_dt_init, // 这里是解析dts文件入口.
- .restart =******_restart, // 重启, 看门狗寄存器相关可以在这里设置
- MACHINE_END
- static const charchar * constconst ******_dt_compat[] = {
- "******,******-soc",
- NULL
- };
好了, 我们来看看init_machine = ******_dt_init 这个回调函数.
1. arch/arm/mach-******/******.c : void __init ******_dt_init(void)
******_dt_init(void) --> of_platform_populate(NULL,of_default_bus_match_table, NULL, NULL);
of_default_bus_match_table 这个是structof_device_id的全局变量.
- const struct of_device_id of_default_bus_match_table[] = {
- { .compatible = "simple-bus",},
- #ifdef CONFIG_ARM_AMBA
- { .compatible = "arm,amba-bus",},
- #endif /* CONFIG_ARM_AMBA */
- {} /* Empty terminated list */
- };
2. drivers/of/platform.c : int of_platform_populate(...)
of_platform_populate(...) --> of_platform_bus_create(...)
// 在这之前, 会有of_get_property(bus,"compatible", NULL)
// 检查是否有compatible, 如果没有, 返回, 继续下一个, 也就是说没有compatible, 这个设备不会被注册
- for_each_child_of_node(root, child) {
- printk("[%s %s %d]child->name = %s, child->full_name = %s ", __FILE__, __func__,__LINE__, child->name, child->full_name);
- rc = of_platform_bus_create(child,matches, lookup, parent, true);
- if (rc)
- break;
- }
全部完成后, 通过 of_node_put(root);释放根节点, 因为已经处理完毕;
3. drivers/of/platform.c : of_platform_bus_create(bus, ...)
- dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id,platform_data, parent); // 我们跳到 3-1步去运行
- if (!dev || !of_match_node(matches, bus)) // 就是匹配
- // dt_compat = ******_dt_compat, 也就是 compatible = "simple-bus",
- // 如果匹配成功, 以本节点为父节点, 继续轮询本节点下的所有子节点
- return 0;
- for_each_child_of_node(bus, child) {
- pr_debug(" create child:%s ", child->full_name);
- rc = of_platform_bus_create(child,matches, lookup, &dev->dev, strict); // dev->dev以本节点为父节点, 我们跳到 3-2-1步去运行
- if (rc) {
- of_node_put(child);
- break;
- }
- }
- if (!of_device_is_available(np)) // 查看节点是否有效, 如果节点有'status'属性, 必须是okay或者是ok, 才是有效, 没有'status'属性, 也有效
- return NULL;
- dev = of_device_alloc(np, bus_id, parent); // alloc设备, 设备初始化. 返回dev, 所有的设备都可认为是platform_device, 跳到3-1-1看看函数做了什么事情
- if (!dev)
- return NULL;
- #if defined(CONFIG_MICROBLAZE)
- dev->archdata.dma_mask = 0xffffffffUL;
- #endif
- dev->dev.coherent_dma_mask =DMA_BIT_MASK(32); // dev->dev 是 struct device. 继续初始化
- dev->dev.bus =&platform_bus_type; //
- dev->dev.platform_data =platform_data;
- printk("[%s %s %d] of_device_add(device register)np->name = %s ", __FILE__, __func__, __LINE__, np->name);
- if (of_device_add(dev) != 0){ // 注册device,of_device_add(...) --> device_add(...) // This is part 2 ofdevice_register()
- platform_device_put(dev);
- return NULL;
- }
1) alloc platform_device *dev
2) 如果有reg和interrupts的相关属性, 运行of_address_to_resource 和of_irq_to_resource_table, 加入到dev->resource
- dev->num_resources = num_reg +num_irq;
- dev->resource = res;
- for (i = 0; i < num_reg; i++, res++) {
- rc = of_address_to_resource(np,i, res);
- /*printk("[%s %s %d] res->name = %s, res->start = 0x%X, res->end =0x%X ", __FILE__, __func__, __LINE__, res->name, res->start,res->end); */
- WARN_ON(rc);
- }
- WARN_ON(of_irq_to_resource_table(np, res,num_irq) != num_irq);
// 这个node属性里有compatible属性, 这个属性从dts来, 后续driver匹配device时, 就是通过这一属性进匹配
// 我们可以通过添加下面一句话来查看compatible.
// printk("[%s %s %d]bus->name = %s, of_get_property(...) = %s ", __FILE__, __func__,__LINE__, np->name, (char*)of_get_property(np, "compatible",NULL));
// node 再给dev, 后续给驱动注册使用.
4) 运行 of_device_make_bus_id 设定device的名字, 如: soc.2 或 ac000000.serial 等
3-2. drivers/of/platform.c :
以 compatible = "simple-bus"的节点的子节点都会以这个节点作为父节点在这步注册设备.
至此从dts文件的解析到最终调用of_device_add进行设备注册的过程就比较清晰了。
查看挂载上的所有设备
cd /sys/devices/ 查看注册成功的设备 对应devicetree中的设备描述节点^-^
在前两篇中我们了解了DTS的背景基础知识以及发挥作用的流程，这篇文章我们以高通的MSM8953平台为例来添加一个基础的i2c设备（包含一个gpio中断）。
1，首先我们在该i2c设备的驱动中找到了匹配设备与驱动程序的compatible
- static const struct of_device_id iqs263_of_match[] = {
- { .compatible = "azopteq,iqs263", },
- { },
- };
kernelarcharm64ootdtsqcommsm8953-mtp.dts
- &i2c_8 { /* BLSP2 QUP4 */
- iqs263@44 { //Capacitive Touch Controller Driver
- compatible = "azopteq,iqs263";
- reg = <0x44>;
- pinctrl-names = "default";
- pinctrl-0 = <&iqs263_irq_config>;
- vdd-supply = <&pm8953_l5>;
- vio-supply = <&pm8953_l5>;
- interrupt-parent = <&tlmm>;
- interrupts = <48 0x2>;
- azopteq,irq-gpio =<&tlmm 48 0x2>;
- };
- };
2.1，其中compatible属性标识的名字是与驱动程序中名字相匹配的
2.2，其中reg属性及@符号后的十六进制数字标识了该设备iqs263的i2c地址为0x442.3，&i2c_8前的&表明此处仅仅是对i2c_8节点的补充，我们可以找到该节点定义的地方
kernelarcharm64ootdtsqcommsm8953.dtsi
- &soc {
- i2c_8: i2c@7af8000 { /* BLSP2 QUP4 */
- compatible = "qcom,i2c-msm-v2";
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
- reg-names = "qup_phys_addr";
- reg = <0x7af8000 0x600>;
- interrupt-names = "qup_irq";
- interrupts = <0 302 0>;
- qcom,clk-freq-out = <400000>;
- qcom,clk-freq-in = <19200000>;
- clock-names = "iface_clk", "core_clk";
- clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp2_ahb_clk>,
- <&clock_gcc clk_gcc_blsp2_qup4_i2c_apps_clk>;
- pinctrl-names = "i2c_active", "i2c_sleep";
- pinctrl-0 = <&i2c_8_active>;
- pinctrl-1 = <&i2c_8_sleep>;
- qcom,noise-rjct-scl = <0>;
- qcom,noise-rjct-sda = <0>;
- qcom,master-id = <84>;
- dmas = <&dma_blsp2 10 64 0x20000020 0x20>,
- <&dma_blsp2 11 32 0x20000020 0x20>;
- dma-names = "tx", "rx";
- };
- rpm_bus: qcom,rpm-smd {
- compatible = "qcom,rpm-smd";
- rpm-channel-name = "rpm_requests";
- rpm-channel-type = <15>; /* SMD_APPS_RPM */
- };
这当中的大部分属性都与平台相关了，可以看到定义了该i2c接口的时钟源、中断格式等。这部分一般由平台提供，作为驱动工程师了解即可。
2.3.1，i2c_8节点中的pinctrl-0指向了定义其io口的节点i2c_8_active和i2c_8_sleep，代码如下可见该i2c的IO口为Gpio98和Gpio99
kernelarcharm64ootdtsqcommsm8953-pinctrl.dtsi
- &soc {
- tlmm: pinctrl@1000000 {
- i2c_8 {
- i2c_8_active: i2c_8_active {
- /* active state */
- mux {
- pins = "gpio98", "gpio99";
- function = "blsp_i2c8";
- };
- config {
- pins = "gpio98", "gpio99";
- drive-strength = <2>;
- bias-disable;
- };
- };
- i2c_8_sleep: i2c_8_sleep {
- /* suspended state */
- mux {
- pins = "gpio98", "gpio99";
- function = "gpio";
- };
- config {
- pins = "gpio98", "gpio99";
- drive-strength = <2>;
- bias-disable;
- };
- };
- };
- iqs263_irq_config: iqs263_irq_config {
- mux {
- pins = "gpio48";
- function = "gpio";
- };
- config {
- pins = "gpio48";
- drive-strength = <2>;
- bias-pull-up;
- };
- };
2.4，iqs263节点中的pinctrl-0 属性指向了表明其io口属性的节点为iqs263_irq_config，相关代码也在2.3.1指示的msm8953-pinctrl.dtsi文件中。
其中定义了iqs263的中断IO脚为Gpio48
2.5，iqs263节点中的vdd-supply，vio-supply属性指示了表明iqs263芯片供电的引脚的节点pm8953_l5，代码如下
kernelarcharm64ootdtsqcommsm8953-regulator.dtsi
- &rpm_bus {
- rpm-regulator-ldoa5 {
- status = "okay";
- pm8953_l5: regulator-l5 {
- regulator-min-microvolt = <1800000>;
- regulator-max-microvolt = <1800000>;
- qcom,init-voltage = <1800000>;
- status = "okay";
- };
- };
2.6，iqs263的interrupts = <48 0x2>属性表明中断号为48,2代表下降沿触发。相关知识可以参考：Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二(dts匹配及发挥作用的流程篇)
DTS设备树的匹配过程
一个dts文件确定一个项目，多个项目可以包含同一个dtsi文件。找到该项目对应的dts文件即找到了该设备树的根节点。
kernelarcharmootdtsqcomsdm630-mtp.dts
- /* Copyright (c) 2017, The Linux Foundation. All rights reserved.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License version 2 and
- * only version 2 as published by the Free Software Foundation.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
- * GNU General Public License for more details.
- */
- /dts-v1/;
- #include "sdm630.dtsi"
- #include "sdm630-mtp.dtsi"
- //#include "sdm660-external-codec.dtsi"
- #include "sdm660-internal-codec.dtsi"
- #include "synaptics-dsx-i2c.dtsi"
- / {
- model = "Qualcomm Technologies, Inc. SDM 630 PM660 + PM660L MTP";
- compatible = "qcom,sdm630-mtp", "qcom,sdm630", "qcom,mtp";
- qcom,board-id = <8 0>;
- qcom,pmic-id = <0x0001001b 0x0101011a 0x0 0x0>,
- <0x0001001b 0x0201011a 0x0 0x0>;
- };
- &tavil_snd {
- qcom,msm-mbhc-moist-cfg = <0>, <0>, <3>;
- };
当然devicetree的根节点也是需要和板子进行匹配的，这个匹配信息存放在sbl（second boot loader）中，对应dts文件中描述的board-id（上面代码中的qcom,board-id属性），通过共享内存传递给bootloader，由bootloader将此board-id匹配dts文件（devicetree的根节点文件），将由dtc编译后的dts文件（dtb文件）加载到内存，然后在kernel中展开dts树，并且挂载dts树上的所有设备。
（ps：cat /proc/cmdline 查看cmdline）
Dts中相关符号的含义
/ 根节点
@ 如果设备有地址，则由此符号指定
& 引用节点
: 冒号前的label是为了方便引用给节点起的别名，此label一般使用为&label
, 属性名称中可以包含逗号。如compatible属性的名字 组成方式为"[manufacturer], [model]"，加入厂商名是为了避免重名。自定义属性名中通常也要有厂商名，并以逗号分隔。
# #并不表示注释。如 #address-cells ，#size-cells 用来决定reg属性的格式。
空属性并不一定表示没有赋值。如 interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号
数据类型
“” 引号中的为字符串，字符串数组：”strint1”,”string2”,”string3”
< > 尖括号中的为32位整形数字，整形数组<12 3 4>
[ ] 方括号中的为32位十六进制数，十六机制数据[0x11 0x12 0x13] 其中0x可省略
构成节点名的有效字符：
| 0-9 | a-z | A-Z | , | . | _ | + | - |
构成属性名的有效字符：
| 0-9 | a-z | A-Z | , | . | _ | + | ? | # |
DTS中几个难理解的属性的解释
a. 地址
设备的地址特性根据一下几个属性来控制：
- reg
- #address-cells
- #size-cells
reg意为region，区域。格式为：
- reg = <address1length1 [address2 length2] [address3 length3]>;
父类的address-cells和size-cells决定了子类的相关属性要包含多少个cell，如果子节点有特殊需求的话，可以自己再定义，这样就可以摆脱父节点的控制。
address-cells决定了address1/2/3包含几个cell，size-cells决定了length1/2/3包含了几个cell。本地模块例如：
- spi@10115000{
- compatible = "arm,pl022";
- reg = <0x10115000 0x1000 >;
- };
位于0x10115000的SPI设备申请地址空间，起始地址为0x10115000，长度为0x1000，即属于这个SPI设备的地址范围是0x10115000~0x10116000。
实际应用中，有另外一种情况，就是通过外部芯片片选激活模块。例如，挂载在外部总线上，需要通过片选线工作的一些模块：
- external-bus{
- #address-cells = <2>
- #size-cells = <1>;
- ethernet@0,0 {
- compatible = "smc,smc91c111";
- reg = <0 0 0x1000>;
- };
- i2c@1,0 {
- compatible ="acme,a1234-i2c-bus";
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
- reg = <1 0 0x1000>;
- rtc@58 {
- compatible ="maxim,ds1338";
- reg = <58>;
- };
- };
- flash@2,0 {
- compatible ="samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
- reg = <2 0 0x4000000>;
- };
- };
external-bus使用两个cell来描述地址，一个是片选序号，另一个是片选序号上的偏移量。而地址空间长度依然用一个cell来描述。所以以上的子设备们都需要3个cell来描述地址空间属性——片选、偏移量、地址长度。在上个例子中，有一个例外，就是i2c控制器模块下的rtc模块。因为I2C设备只是被分配在一个地址上，不需要其他任何空间，所以只需要一个address的cell就可以描述完整，不需要size-cells。
当需要描述的设备不是本地设备时，就需要描述一个从设备地址空间到CPU地址空间的映射关系，这里就需要用到ranges属性。还是以上边的external-bus举例：
- #address-cells= <1>;
- #size-cells= <1>;
- ...
- external-bus{
- #address-cells = <2>
- #size-cells = <1>;
- ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1,Ethernet
- 1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
- 2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
- };
ranges属性为一个地址转换表。表中的每一行都包含了子地址、父地址、在自地址空间内的区域大小。他们的大小（包含的cell）分别由子节点的address-cells的值、父节点的address-cells的值和子节点的size-cells来决定。以第一行为例：
· 0 0 两个cell，由子节点external-bus的address-cells=<2>决定；
· 0x10100000 一个cell，由父节点的address-cells=<1>决定；
· 0x10000 一个cell，由子节点external-bus的size-cells=<1>决定。
最终第一行说明的意思就是：片选0，偏移0（选中了网卡），被映射到CPU地址空间的0x10100000~0x10110000中，地址长度为0x10000。
描述中断连接需要四个属性：
1. interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号；
2. #interrupt-cells 这是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符；
3. interrupt-parent 标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的；
4. interrupts 一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号。
如果有两个，第一个是中断号，第二个是中断类型，如高电平、低电平、边缘触发等触发特性。对于给定的中断控制器，应该仔细阅读相关文档来确定其中断标识该如何解析。一般如下：
二个cell的情况
第一个值： 该中断位于他的中断控制器的索引；
第二个值：触发的type
固定的取值如下：
1 = low-to-high edge triggered
2 = high-to-low edge triggered
4 = active high level-sensitive
8 = active low level-sensitive
三个cell的情况
第一个值：中断号
第二个值：触发的类型
第三个值：优先级，0级是最高的，7级是最低的；其中0级的中断系统当做 FIQ处理。
除了以上规则外，也可以自己加一些自定义的属性和子节点，但是一定要符合以下的几个规则：
1. 新的设备属性一定要以厂家名字做前缀，这样就可以避免他们会和当前的标准属性存在命名冲突问题；
2. 新加的属性具体含义以及子节点必须加以文档描述，这样设备驱动开发者就知道怎么解释这些数据了。描述文档中必须特别说明compatible的value的意义，应该有什么属性，可以有哪个（些）子节点，以及这代表了什么设备。每个独立的compatible都应该由单独的解释。
新添加的这些要发送到devicetree-discuss@lists.ozlabs.org邮件列表中进行review，并且检查是否会在将来引发其他的问题。
DTS设备树描述文件中什么代表总线，什么代表设备
一个含有compatible属性的节点就是一个设备。包含一组设备节点的父节点即为总线。
由DTS到device_register的过程
dts描述的设备树是如何通过register_device进行设备挂载的呢？我们来进行一下代码分析
在arch/arm/mach-******/******.c找到DT_MACHINE_START 和 MACHINE_END 宏, 如下:
- DT_MACHINE_START(******_DT, "************* SoC (Flattened DeviceTree)")
- .atag_offset = 0x100,
- .dt_compat =******_dt_compat, // 匹配dts
- .map_io =******_map_io, // 板级地址内存映射, linux mmu
- .init_irq =irqchip_init, // 板级中断初始化.
- .init_time =******_timer_and_clk_init, // 板级时钟初始化,如ahb,apb等
- .init_machine = ******_dt_init, // 这里是解析dts文件入口.
- .restart =******_restart, // 重启, 看门狗寄存器相关可以在这里设置
- MACHINE_END
- static const charchar * constconst ******_dt_compat[] = {
- "******,******-soc",
- NULL
- };
好了, 我们来看看init_machine = ******_dt_init 这个回调函数.
1. arch/arm/mach-******/******.c : void __init ******_dt_init(void)
******_dt_init(void) --> of_platform_populate(NULL,of_default_bus_match_table, NULL, NULL);
of_default_bus_match_table 这个是structof_device_id的全局变量.
- const struct of_device_id of_default_bus_match_table[] = {
- { .compatible = "simple-bus",},
- #ifdef CONFIG_ARM_AMBA
- { .compatible = "arm,amba-bus",},
- #endif /* CONFIG_ARM_AMBA */
- {} /* Empty terminated list */
- };
2. drivers/of/platform.c : int of_platform_populate(...)
of_platform_populate(...) --> of_platform_bus_create(...)
// 在这之前, 会有of_get_property(bus,"compatible", NULL)
// 检查是否有compatible, 如果没有, 返回, 继续下一个, 也就是说没有compatible, 这个设备不会被注册
- for_each_child_of_node(root, child) {
- printk("[%s %s %d]child->name = %s, child->full_name = %s ", __FILE__, __func__,__LINE__, child->name, child->full_name);
- rc = of_platform_bus_create(child,matches, lookup, parent, true);
- if (rc)
- break;
- }
全部完成后, 通过 of_node_put(root);释放根节点, 因为已经处理完毕;
3. drivers/of/platform.c : of_platform_bus_create(bus, ...)
- dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id,platform_data, parent); // 我们跳到 3-1步去运行
- if (!dev || !of_match_node(matches, bus)) // 就是匹配
- // dt_compat = ******_dt_compat, 也就是 compatible = "simple-bus",
- // 如果匹配成功, 以本节点为父节点, 继续轮询本节点下的所有子节点
- return 0;
- for_each_child_of_node(bus, child) {
- pr_debug(" create child:%s ", child->full_name);
- rc = of_platform_bus_create(child,matches, lookup, &dev->dev, strict); // dev->dev以本节点为父节点, 我们跳到 3-2-1步去运行
- if (rc) {
- of_node_put(child);
- break;
- }
- }
- if (!of_device_is_available(np)) // 查看节点是否有效, 如果节点有'status'属性, 必须是okay或者是ok, 才是有效, 没有'status'属性, 也有效
- return NULL;
- dev = of_device_alloc(np, bus_id, parent); // alloc设备, 设备初始化. 返回dev, 所有的设备都可认为是platform_device, 跳到3-1-1看看函数做了什么事情
- if (!dev)
- return NULL;
- #if defined(CONFIG_MICROBLAZE)
- dev->archdata.dma_mask = 0xffffffffUL;
- #endif
- dev->dev.coherent_dma_mask =DMA_BIT_MASK(32); // dev->dev 是 struct device. 继续初始化
- dev->dev.bus =&platform_bus_type; //
- dev->dev.platform_data =platform_data;
- printk("[%s %s %d] of_device_add(device register)np->name = %s ", __FILE__, __func__, __LINE__, np->name);
- if (of_device_add(dev) != 0){ // 注册device,of_device_add(...) --> device_add(...) // This is part 2 ofdevice_register()
- platform_device_put(dev);
- return NULL;
- }
1) alloc platform_device *dev
2) 如果有reg和interrupts的相关属性, 运行of_address_to_resource 和of_irq_to_resource_table, 加入到dev->resource
- dev->num_resources = num_reg +num_irq;
- dev->resource = res;
- for (i = 0; i < num_reg; i++, res++) {
- rc = of_address_to_resource(np,i, res);
- /*printk("[%s %s %d] res->name = %s, res->start = 0x%X, res->end =0x%X ", __FILE__, __func__, __LINE__, res->name, res->start,res->end); */
- WARN_ON(rc);
- }
- WARN_ON(of_irq_to_resource_table(np, res,num_irq) != num_irq);
// 这个node属性里有compatible属性, 这个属性从dts来, 后续driver匹配device时, 就是通过这一属性进匹配
// 我们可以通过添加下面一句话来查看compatible.
// printk("[%s %s %d]bus->name = %s, of_get_property(...) = %s ", __FILE__, __func__,__LINE__, np->name, (char*)of_get_property(np, "compatible",NULL));
// node 再给dev, 后续给驱动注册使用.
4) 运行 of_device_make_bus_id 设定device的名字, 如: soc.2 或 ac000000.serial 等
3-2. drivers/of/platform.c :
以 compatible = "simple-bus"的节点的子节点都会以这个节点作为父节点在这步注册设备.
至此从dts文件的解析到最终调用of_device_add进行设备注册的过程就比较清晰了。
查看挂载上的所有设备
cd /sys/devices/ 查看注册成功的设备 对应devicetree中的设备描述节点^-^