那我们的实际需要在执行的操作是：
打开终端 ，首先，以 root 权限在 /etc/udev/rules.d/ 的目录下创建 .rules 配置文件。
命令：sudo touch 51-Android.rules
接下来，我么需要编辑刚刚创建的.rules文件
命令：gedit 51-Android.rules
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在其中输入：SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
然后，赋予权限
命令：chmod a+r 51-Android.rules
重启udev
命令：sudo /etc/init.d/udev restart
到了这里基本就配置好了，我们可以拔掉手机usb 线后重新连接，在/android/sdk/tools/目录下执行 命令：adb devices
若列出设备即可开始调试
List of devices attached
HT069PL00679 device
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也有可能还会遇到的问题就是
List of devices attached
？？？？？？ no permission
当然这也只是权限的问题，通过logcat查看系统日志，会发现给出了如下的提示：
will be removed in a future udev version, please use ATTR{}= to
match the event device, or ATTRS{}= to match a parent device, in
/etc/udev/rules.d/50-Android
问题明了，重新编辑.rules文件，将SYSFS 替换为 ATTR 即可
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
重复接下来操作。