1.
A dependency exists between two elements if changes to the definition of one element (the supplier) may cause changes to the other (the client). With classes, dependencies exist for various reasons: One class sends a message to another; one class has another as part of its data; one class mentions another as a parameter to an operation. If a class changes its interface, any message sent to that class may no longer be valid.
如果两个元素其中一个的定义发生改变则会引起另一个元素发生变化则称这两个元素之间存在依赖关系，对于类来说，依赖可能存在于下列几种情况中：一个类要发送消息给另一个类；一个类将另一个类作为其数据的一部分；一个类的操作中将另一个类作为其参数。如果一个类改变了接口，则任何发送给该类的消息可能不再有效了。
关联在该书中没有这样去定义，作者列举了一个例子说明了双向关联的含义，汽车和车主类的实现。在汽车类中包含了车主成员，反过来车主类中也包含了其拥有的汽车成员集合，他们之间形成了双向关联。
这里是原文关于双向连接核心的描述：A bidirectional association is a pair of properties that are linked together as inverses. The inverse link between them implies that if you follow both properties, you should get back to a set that contains your starting point。
我认为这样关联和依赖其实区别在于它们表达模型的时候描述的是两个不同的方面，依赖描述的是类发生改变引起其他类相应变化，它不仅可以由于类之间的关联引起，也可以由于类的参数变化（该参数也是类）以及类之间消息传递机制引起。只要是类发生了变化引起另一个类变化都可说是存在依赖。
关联则表达的是类之间的包含关系，类实体之间数量关系，比如车和车主，定单和商品等。关联并不一定非要是依赖的，尽管车主和车之间存在包含关系，车的操作流程变了不一定要车主类相应变化，他仅仅只需要调用车的Move(),Stop()...就可以了。
2.
关联associations：是类之间的词法连接，使一个类知道另一个类的公开属性和操作。关联有单向和双向之分。如果两个类是双向关联的，rose将属性放进彼此类中。单向关联如下图所示，则person知道house的公开属性和操作，而house不知道person的。交互图中person可以向house发消息，而house不可以向person发消息。
通过交互图可以确定关联方向，如果交互图中总是person向house发消息，则是从person到house的单向关系。如果又有从house到person的关系，则需要双向关系。
单向关联有助于标识可复用的类。如果house和person间关系是双向的，则每个类都需要知道对方，因此两者都不能复用。任何输出多个单向关系的类都很难复用，而只接收单向关系的类则容易复用。如下图所示
依赖性dependencies：显示一个类引用另一个类，在c++中加入#include语句，因此被引用类的头文件的改变可能影响引用类。依赖与关联不同，首先依赖性总是单向的，显示一个依赖于另一个类的定义，其次rose不对依赖性产生属性。
举例：A对象保存了B对象的ID，但A对B没有操作，这时A仅仅是知道B对象，属关联关系；如果A对象使用了B对象的属性或方法，则B对象的修改会导致A的修改，这时属于依赖关系。