将驱动编译进Linux内核进行测试
一个完整的linux驱动主要由内部处理和与硬件交互两部分组成。其中内部处理主要是指linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等。与硬件交互主要是指通过ioweite、ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据的交互。Linux驱动在不同平台的移植也是处理这两部分。如果在不同Linux内核版本之间的移植，主要是移植第1部分，如果在不同硬件平台的移植，主要是移植第二部分。
我们在控制LED亮、灭之前必须会寄存器了如指掌：包括LED有两个引脚线、控制LED需要通过3个寄存器来完成、每个寄存器可以使用4个字符、使用GPMDAT寄存器的低4位来控制4个LED灯的亮灭。
LED驱动可以使用两种方法控制驱动：1、通过字符串控制LED；2、通过I/O命令控制LED
卸载驱动的设备文件：依次调用device_destroy class_destroy unregister_chrdev_region方法
Led驱动有两种与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。直接向设备文件写入数据可以使用命令行方式来完成，也可以通过write函数来完成。但I/O控制命令只能通过ioctl函数发出。
执行ioctl命令的语法格式：ioctl <设备文件> <cmd> <arg> （命令行参数必须至少有三个）
一个完整的Linux驱动主要由内部处理和硬件交互两部分组成，其中内部处理只要指Linux驱动的装载卸载、与设备文件相关的动作处理。与硬件交互主要是指通过iowrite32、ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。