2012-11-1:
1、IIC有两根线(时钟线：SCL；数据线：SDA)；
2、IIC器件都有自己的地址(生产IIC硬件商自己决定的)；
3、IIC主机通过地址选择要与自己通信的从机；
4、IIC起始信号：SCL = 1, SDA产生一个下降沿；
5、IIC结束信号：SCL = 1，SDA产生一个上升沿；
6、在数据传输阶段：SCL = 1的时候SDA数据线不能变化，如果SDA发生变化那意味着结束；
7、SCL = 1; SDA = 1; 为空闲状态；
8、IIC器件的SCL SDA引脚需接上拉电阻(记忆中是10K)；
9、总线上各器件的SCL、SDA为线与关系，某一个器件的引脚输出低，则为低。
10、通信过程中要注意应答信号，在第9个时钟时，SDA=0（ack）,SDA=1(nak)。
IIC通信过程：
写数据：发送启动信号，发送设备地址信号，检测应答，发送写命令，发送数据，发送停止信号。
读数据：发送启动信号，发送设备地址信号，检测应答，发送写命令，发送要读取数据的地址；发送开始信号，发送读命令。
菜鸟常见错误：用IIC控制硬件时，要特别注意硬件改变状态需要时间（硬件把收到的数据写入自己的寄存器需要时间、根据自己的寄存器改变状态也需要时间）。