使用LAP数据集进行年龄训练及估计

一、背景

原本是打算按《DEX Deep EXpectation of apparent age from a single image》进行表面年龄的训练，可由于IMDB-WIKI的数据集比较庞大，各个年龄段分布不均匀，难以划分训练集及验证集。后来为了先跑通整个训练过程的主要部分，就直接用LAP数据集，参考caffe的finetune_flickr_style，进行一些参数修改，利用bvlc_reference_caffenet.caffemodel完成年龄估计的finetune。

二、训练数据集准备

1、下载LAP数据集，包括Train、Validation、Test，以及对应的年龄label，http://chalearnlap.cvc.uab.es/dataset/18/description/，需要注册。也可以从我的网盘下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1536TgbR_cCcS7-QHfEAeMw

提取码：xc45

2、将标注好的csv文件转换为caffe识别的txt格式。csv每一行的信息为：图片名、年龄、标准差。训练的时候不需要标准差信息，我们只要将图片名和年龄写入到txt中，并按空格隔开，得到Train.txt如下：

同样，完成验证集cvs文件的转换，得到Validation.txt。

三、模型及相关文件拷贝

1、拷贝预训练好的vgg16模型caffemodelsvlc_reference_caffenetvlc_reference_caffenet.caffemodel至工作目录下，该文件约232M；

2、拷贝caffemodelsfinetune_flickr_style文件夹中deploy.prototxt、solver.prototxt、train_val.prototxt至工作目录下；

3、拷贝imageNet的均值文件caffedatailsvrc12imagenet_mean.binaryproto至工作目录下。

四、参数修改

1、修改train_val.prototxt

以及最后的输出层个数，因为我们要训练的为[0,100]岁的输出，共101类，所以：

2、修改solver.protxt

3、修改用于实际测试的部署文件deploy.protxt

输出层的个数也要改：

五、开始训练

1、新建train.bat

caffe train -solver solver.prototxt -weights bvlc_reference_caffenet.caffemodel
rem caffe train --solver solver.prototxt --snapshot snapshot/bvlc_iter_48000.solverstate
pause

双击即可开始训练，当训练过程中出现意外中断，可注释第一行，关闭第二行注释，根据实际情况修改保存，继续双击训练。

我的电脑CPU是i5 6500，显卡为gtx1050Ti，8G内存，大致要训练10个小时吧，中途也出现了一些内存不足训练终止的情况。

2、训练结束

六、模型评价

年龄估计原本是一个线性问题，不是一个明确的分类问题，人都无法准确无误地得到某人的年龄，更何况是机器呢。所以评价这个年龄分类模型的好坏不能简单地通过精度来衡量，可以用MAE（平均绝对误差）以及ε-error来衡量，其中

1、对验证集Validation.txt的所有图片进行预测

借助 https://github.com/eveningglow/age-and-gender-classification ，其环境搭建可参考https://www.cnblogs.com/smbx-ztbz/p/9399016.html

修改main函数

int split(std::string str, std::string pattern, std::vector<std::string> &words)
{
    std::string::size_type pos;
    std::string word;
    int num = 0;
    str += pattern;
    std::string::size_type size = str.size();
    for (auto i = 0; i < size; i++) {
        pos = str.find(pattern, i);
        if (pos == i) {
            continue;//if first string is pattern
        }
        if (pos < size) {
            word = str.substr(i, pos - i);
            words.push_back(word);
            i = pos + pattern.size() - 1;
            num++;
        }
    }
    return num;
}

//param example: model/deploy_age2.prototxt model/age_net.caffemodel model/mean.binaryproto img/0008.jpg
int main(int argc, char* argv[])
{
    if (argc != 5)
    {
        cout << "Command shoud be like ..." << endl;
        cout << "AgeAndGenderClassification ";
        cout << " "AGE_NET_MODEL_FILE_PATH" "AGE_NET_WEIGHT_FILE_PATH" "MEAN_FILE_PATH" "TEST_IMAGE" " << endl;
        std::cout << "argc = " << argc << std::endl;
        getchar();
        return 0;
    }

    // Get each file path
    string age_model(argv[1]);
    string age_weight(argv[2]);
    string mean_file(argv[3]);
    //string test_image(argv[4]);

    // Probability vector
    vector<Dtype> prob_age_vec;

    // Set mode
    Caffe::set_mode(Caffe::GPU);

    // Make AgeNet
    AgeNet age_net(age_model, age_weight, mean_file);

    // Initiailize both nets
    age_net.initNetwork();

    //读取待测试的图片名
    std::ifstream fin("E:\caffe\DEX_age_gender_predict\lap2\Validation.txt");
    std::string line;
    std::vector<std::string> test_images;
    std::vector<int> test_images_age;
    while (!fin.eof()) {
        std::getline(fin, line);
        std::vector<std::string> words;
        split(line, " ", words);
        test_images.push_back(words[0]);
        test_images_age.push_back(atoi(words[1].c_str()));
    }
    std::cout << "test_images size = " << test_images.size() << std::endl;

    std::ofstream fout("E:\caffe\DEX_age_gender_predict\lap2\Validation_predict.txt");
    for (int k = 0; k < test_images.size(); ++k) {
        std::cout << "k = " << k << std::endl;
        std::string test_image;
        test_image = test_images[k];

        // Classify and get probabilities
        Mat test_img = imread(test_image, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
        int age = age_net.classify(test_img, prob_age_vec);

        // Print result and show image
        //std::cout << "prob_age_vec size = " << prob_age_vec.size() << std::endl;
        //for (int i = 0; i < prob_age_vec.size(); ++i) {
        //    std::cout << "[" << i << "] = " << prob_age_vec[i] << std::endl;
        //}

        //Dtype prob;
        //int index;
        //get_max_value(prob_age_vec, prob, index);
        //std::cout << "prob = " << prob << ", index = " << index << std::endl;

        //imshow("AgeAndGender", test_img);
        //waitKey(0);
        fout << test_images[k] << " " << test_images_age[k] << " " << age << std::endl;


    }

    std::cout << "finish!" << std::endl;
    getchar();
    return 0;
}

我的命令参数为：E:caffeDEX_age_gender_predictlap2deploy.prototxt E:caffeDEX_age_gender_predictlap2snapshotvlc_iter_50000.caffemodel modelmean.binaryproto img008.jpg

可根据实际情况修改。可得到Validation_predict.txt文件。运行过程中可能会因为内存不足中断运行，可能要分批次运行多次。

2、计算MAE及ε-error

（1）将Validation_predict.txt文件及验证集的标注文件Reference.csv拷贝到新建的vs项目的工作目录下；

（2）计算

#include <iostream>
#include <string>
#include <fstream>
#include <vector>

int split(std::string str, std::string pattern, std::vector<std::string> &words)
{
    std::string::size_type pos;
    std::string word;
    int num = 0;
    str += pattern;
    std::string::size_type size = str.size();
    for (auto i = 0; i < size; i++) {
        pos = str.find(pattern, i);
        if (pos == i) {
            continue;//if first string is pattern
        }
        if (pos < size) {
            word = str.substr(i, pos - i);
            words.push_back(word);
            i = pos + pattern.size() - 1;
            num++;
        }
    }
    return num;
}

int main(int argc, char** argv)
{
    //u, sigma, x
    std::vector<int> u;
    std::vector<float> sigma;
    std::vector<int> predict;

    std::string line;
    std::ifstream csv_file("Reference.csv");
    while (!csv_file.eof()) {
        std::getline(csv_file, line);
        std::vector<std::string> words;
        split(line, ";", words);
        u.push_back(atoi(words[1].c_str()));
        sigma.push_back(atof(words[2].c_str()));
    }
    std::ifstream predict_file("Validation_predict.txt");
    while (!predict_file.eof()) {
        std::getline(predict_file, line);
        std::vector<std::string> words;
        split(line, " ", words);
        predict.push_back(atoi(words[2].c_str()));
    }
    if (u.size() != predict.size()) {
        std::cout << "u.size() != predict.size()" << std::endl;
        getchar();
        return -1;
    }

    //MAE
    int sum_err = 0;
    float MAE = 0;
    for (int i = 0; i < u.size(); ++i) {
        sum_err += abs(u[i] - predict[i]);
    }
    MAE = static_cast<float>(sum_err) / u.size();
    std::cout << "MAE = " << MAE << std::endl;//11.7184

    //esro-error
    std::vector<float> errors;
    float err = 0;
    float error = 0.0;
    for (int i = 0; i < u.size(); ++i) {
        err = 1.0 - exp(-1.0*(predict[i] - u[i])*(predict[i] - u[i]) / (2 * sigma[i] * sigma[i]));
        errors.push_back(err);
        error += err;
    }
    error /= errors.size();
    std::cout << "error = " << error << std::endl;//0.682652
    

    std::cout << "finish!" << std::endl;
    getchar();
    return 0;
}

最终得到MAE为11.7184， ε-error为0.682652。

七、实际应用中预测

1、可利用caffe提供的classification工具对输入图片地进行估计

classification deploy.prototxt snapshotvlc_iter_50000.caffemodel imagenet_mean.binaryproto ..age_labels.txt ..	est_image	est_3.jpg
pause

其中，age_labels.txt为0-100个label的说明信息，每个label对应一行，共101行，我的写法如下：

end