2019-2020-1 20175302 201752314 20175316 实验四 外设驱动的设计
实验目的
- 编写最简单的字符驱动程序
- 实现简单的读写功能，并列出常用格式的
Makefile以及驱动的加载和卸载脚本 - 熟悉字符设备驱动的整个编写流程
实验内容及步骤
任务一
- 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
- 提交康奈尔笔记的照片（可以多张）
笔记
- 20175302
- 20175314
-20175316
任务二
任务要求
- 在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
- 提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）
实验步骤
-
在VMware虚拟机中创建文件夹
-
将第十一章中关于字符设备的test实验中代码：
test_drv.c、test.c、Makefile、test_drv_load、test_drv_unload敲入并保存在文件夹内要注意在Makefile中命令换行要用Tab键进行缩进
实验结果及截图
- 编译并加载驱动模块
编译：make clean;make
给脚本文件增加可执行权限：chmod +x ./test_drv_load
以管理员身份运行加载脚本：sudo ./test_drv_load
-编译并运行测试程序
编译：gcc -o test test.c
给文件增加可执行权限：chmod +x ./test
以管理员身份运行：sudo ./test
根据提示输入信息
- 卸载驱动程序
给脚本文件增加可执行权限：chmod +x ./test_drv_unload
以管理员身份运行加载脚本：sudo ./test_drv_unload
通过dmesg命令查看内核打印的信息
$ dmesg|tail –n 10
……
The major of the test device is 250
This is open operation
This is release operation
Test device uninstalled
任务三
任务要求
- 在实验箱中通过交叉编译完成test实验
- 提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）
实验结果
- 在实验室连接好实验箱，电脑与实验箱相互ping通后，成功将程序挂到在实验箱，但是无法运行，最终未能完成
实验过程中遇到的问题及解决办法
问题一
- 在进行对驱动模块的编译时出现:
- 解决办法：
经过查阅才知道忽略了Makefile的语法规定：Makefile中的任何命令之前都必须要有一个tab缩进，否则make就会报错。
问题二
- 运行load脚本出现错误
insmod: error inserting './test_drv.ko': -1 File exists - 解决办法：该错误翻译为
InSimd：插入“./TestEdRv.Ko”的错误：存在1个文件，将虚拟机重新启动
问题三
- 在运行结束后再一次编译运行load输入
sudo ./test_drv_unload后出错 - 解决办法：重启虚拟机再次运行脚本
问题四
- 进程溢出
- 解决办法：暂未找到解决办法
实验心得与感悟
- 设备驱动程序是内核的一部分。OS通过各种驱动程序来操作硬件设备，设备驱动程序是内核的一部分，硬件驱动程序是OS最基本的组成部分。Linux将最基本的核心代码编译在内核当中，其他代码编译到内核或者内核的模块文件，需要时再加载。常见的内核模块驱动程序比如声卡和网卡，linux基础驱动包括CPU，PCI总线，TCP/IP协议，APM(高级电源管理)等。lsmod列出当前系统中加载的模块。
- 这次实验做了嵌入式linux开发的相关实验，增强了我们的动手能力、实践能力，加深了对于相关知识的理解。