前面说过了consumer心跳机制：consumer定期向coordinator发送心跳请求，以表明自己还在线；如果session.timeout.ms内未发送请求，coordinator认为其不可用，然后触发rebalance
session.timeout.ms：coordinator感知consumer崩溃所需时间，默认10秒
heartbeat.interval.ms：consumer发送心跳请求间隔，默认3秒
示例：topic1有2个分区，3个副本；三个消费者属于同一个组，并订阅该topic；
可以看到前两个消费者分别消费0号分区和1号分区，第三个消费者闲置；所以实际应用中，组内消费者的个数不要大于分区数，否则会造成资源浪费。
把consumer3停掉，10秒后能够看到consumer1和consumer2，由于rebalance心跳失败，并且重新加入组
使用建议：
1、session.timeout.ms一定要大于heartbeat.interval.ms，否则消费者组会一直处于rebalance状态
2、session.timeout.ms最好几倍于heartbeat.interval.ms；这是因为如果因为某一时间段的网络延迟导致coordinator未感知到心跳请求，session.timeout.ms和heartbeat.interval.ms接近的话，会导致consumer组rebalance过于频繁，影响消费性能