BOX2D.Collision>>>碰撞，冲击包；
b2AABB AABB坐标
b2OBB OBB坐标
b2ContactID 接触ID
b2ContactPoint 接触点
b2ManifoldPoint 繁殖点
BOX2D.Collision.Shapes>>>碰撞形状形变包；
b2CircleShape 圆外形.
b2EdgeChainDef边缘图形.
b2MassData 质量运算器.
b2PolygonShape 凸多边形.
b2Shape 图形基类.
BOX2D.Common >>>通用包；
b2Color 调试绘图颜色.
b2Settings 全局设置
BOX2D.Common.Math>>>通用数学包；
b2Mat22 2*2 矩阵
b2Mat33 3*3 矩阵
b2Sweep 碰撞描述.
b2Vec2 向量(x ,y).
b2Vec3 向量(x, y z).
b2XForm 坐标转换,平移或旋转
BOX2D.Dynamics>>>动态包；
b2Body 刚体或叫物体.
b2BodyDef 刚体定义.
b2ContactFilter 继承这个类用来获取过滤碰撞
b2ContactListener 继承这个类用来获取碰撞结果,根据这个判断游戏逻辑或声音处理. 你也可以获取碰撞在时间步后,时间步会有一个碰撞列表.然而你也有可能漏掉一些碰撞,因为在一个时间步内有多个子步.你应该尽量提高碰撞回调方法的效率,因为在每个时间步内有诸多回调.
b2FilterData 碰撞过滤数据
b2DebugDraw 调试绘图,用于调试.
b2DestructionListener 关节或外形销毁时处理方法
b2FixtureDef 材质定义类
b2Fixture材质类
b2World 物理世界
Box2D.Dynamics.Contacts>>>碰撞管理包
b2Contact 管理两个外形接触.
b2ContactEdge 接触边用来连接多个物体和接触到一个接触表(物体是一个节点而接触相当于一个接触边)
b2ContactResult 记录接触结果
BOX2D.Dynamics.Joints>>>动态关节包；
b2DistanceJoint 距离连接
b2DistanceJointDef 距离连接定义.
b2GearJoint 齿轮连接.
b2GearJointDef 齿轮连接定义.
b2Joint 连接基类.
b2JointDef 连接定义基类.
b2JointEdge 用于组合刚体或连接到一起.刚体相当于节点,而连接相当于边
b2MouseJoint 鼠标连接.
b2MouseJointDef 鼠标连接定义.
b2PrismaticJoint 移动连接.
b2PrismaticJointDef 移动连接定义.
b2PulleyJoint 滑轮连接.
b2PulleyJointDef 滑轮连接定义.
b2RevoluteJoint 旋转连接.
b2RevoluteJointDef 旋转连接定义.