杭电1429--胜利大逃亡(续)（Bfs+状态压缩）

题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1429

题意：迷宫问题， 多了门和钥匙。 

第一道状态压缩， 利用二进制来保存是否得到钥匙， 三维数组Judge[][][], 记录状态， 为什么会走“回头路”， 因为在所走步数最少的情况下， 走回头路的情况只能是取钥匙再回来的时候才有， 但是取完钥匙后，虽在同一点但其状态已将变化（钥匙 有-->无）。 可以看作把钥匙加入钥匙串。

利用二进制判断钥匙是否在串中 或加入钥匙串：

判断门是否会打开时用 钥匙与门编号进行'&'----> 例如： 1000100010 & 0000100000 ！= 0 说明可以打开‘A’ + 6这道门。

如果碰到钥匙要加入该钥匙。将钥匙加入钥匙串要进行'|' ---->例如：1000100010 |  0000010000 = 1000110010；’e'入串。 

知道了这些， 就直接可以跑Bfs了 ^~^！

#include <queue>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
using namespace std; 
char map[21][21]; int ac[4][2] = {0, 1, 0, -1, -1, 0, 1, 0};
bool Judge[21][21][1025]; 
int n, m, T; 
struct Maze
{
    int x, y, step, Key;
} r, s, t;
int Bfs(int a, int b)
{
    r.x = a; r.y = b; r.step = 0; r.Key = 0;
    Judge[a][b][0] = true;
    queue<Maze> Q;
    Q.push(r);
    while(!Q.empty())
    {
        s = Q.front(); Q.pop();
    //    printf("%d %d ", s.x, s.y);
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            t.x = s.x + ac[i][0]; 
            t.y = s.y + ac[i][1];
            t.step = s.step + 1;
            t.Key = s.Key;
            if(t.x >= 0 && t.x < n && t.y >= 0 && t.y < m && map[t.x][t.y] != '*' && t.step < T && !Judge[t.x][t.y][t.Key])
            { 
                if(map[t.x][t.y] == '^')
                    return t.step;
                if(map[t.x][t.y] >= 'a' && map[t.x][t.y] <= 'j')
                {
                    int temp = map[t.x][t.y] - 'a';
                    if((t.Key & (1 << temp)) == 0)      //小细节， 位运算作比较用时要加括号！！！！！！ 
                        t.Key += (1 << temp);    
                }    
                if(map[t.x][t.y] >= 'A' && map[t.x][t.y] <= 'J')
                {
                    int temp = map[t.x][t.y] - 'A'; 
                    if((t.Key & (1 << temp)) == 0)
                        continue;
                }
                Judge[t.x][t.y][t.Key] = true;
                Q.push(t); 
            } 
        }
    } 
    return -1;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d %d %d", &n, &m, &T))
    {
        int x, y;
        for(int i = 0; i < n; i++)
        {
            scanf("%s", map[i]);
            for(int j = 0; j < m; j++)
            {
                if(map[i][j] == '@')
                    x= i, y = j, map[i][j] = '.'; 
            }
        }
        memset(Judge, false, sizeof(Judge));
        printf("%d ", Bfs(x, y));
    }
    return 0; }