hdoj1254--推箱子(双广搜)

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

1 5 5 0 3 0 0 0 1 0 1 4 0 0 0 1 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0

 

Sample Output

4

 

Author

Ignatius.L & weigang Lee

 

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代码信息量有点大； 总体来说就是用bfs过程来记录状态

#include <queue> 
#include <cstdio>
#include <cstring>
#define N 8
using namespace std;
int xiangx, xiangy;
int ac[4][2]={0, 1, 0, -1, -1, 0, 1, 0}; 
int n, m, flag, G[N][N], mark[N][N][N][N], markk[N][N];
struct dian
{
    int x, y;
    int renx, reny;
    int step;
} st, end;
struct ren
{
    int x, y;
}vv, stt;
int bffs(ren stt)
{
    queue<ren> q;
    markk[stt.x][stt.y]=1;
    q.push(stt);
    ren v, vn;
    while(!q.empty())
    {
        vn=q.front();
        q.pop();
        if(vv.x==vn.x&&vv.y==vn.y)   //人在箱子后边; 
        {
            return 1;
        }    
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            v.x=vn.x+ac[i][0];
            v.y=vn.y+ac[i][1];
            if(v.x<0||v.x>=n||v.y<0||v.y>=m) continue;
            if(G[v.x][v.y]==1) continue;
            if(v.x==xiangx&&v.y==xiangy) continue;  //unknow, 应该是人到达不了箱子初始位置， 形成一个环。 
            if(markk[v.x][v.y]==1) continue;
            markk[v.x][v.y]=1;
            q.push(v); 
        } 
    } 
    return 0;
}
void bfs(dian st)
{
    queue<dian>q;
    q.push(st);
    mark[st.x][st.y][st.renx][st.reny]=1;
    dian v, vn;
    while(!q.empty())
    {
        vn=q.front();
        q.pop();
        if(vn.x==end.x&&vn.y==end.y)
        {
            flag=1;
            printf("%d
", vn.step);
            return;
        }
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            v.x=vn.x+ac[i][0];
            v.y=vn.y+ac[i][1];
            v.step=vn.step+1;
            v.renx=vn.x;
            v.reny=vn.y;
            vv.x=vn.x-ac[i][0];      //人推箱子必须得在箱子前进方向的后边； 
            vv.y=vn.y-ac[i][1];
            if(v.x<0 || v.x>=n || v.y<0 || v.y>=m) continue;
                                if(G[v.x][v.y]==1) continue;
            if(G[vv.x][vv.y]==1||vv.x<0||vv.x>=n||vv.y<0||vv.y>=m) continue;
            if(mark[v.x][v.y][v.renx][v.reny]) continue;   //推走一步后， 箱子和人所在坐标状态； 
            stt.x=vn.renx;  //原状态； 
            stt.y=vn.reny;
            xiangx=vn.x;
            xiangy=vn.y;
            memset(markk, 0, sizeof(markk));
            if(!bffs(stt)) 
                continue;
            mark[v.x][v.y][v.renx][v.reny]=1;  //判断人是否可以在箱子前进方向初始位置的后方； 
            q.push(v);
        } 
    }
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        flag=0;
        scanf("%d%d", &n, &m);
        for(int i=0; i<n; i++)
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                scanf("%d", &G[i][j]);
                if(G[i][j]==2)
                {
                    st.x=i; 
                    st.y=j;
                    xiangx=i;
                    xiangy=j;
                }
                if(G[i][j]==3)
                {
                    end.x=i;
                    end.y=j;
                }
                if(G[i][j]==4)
                {
                    st.renx=i;
                    st.reny=j;
                }
            }
        st.step=0;
        memset(mark, 0, sizeof(mark));
        memset(markk, 0, sizeof(markk));
        bfs(st);
        if(!flag)
            printf("-1
"); 
    }
    return 0;    
}