堆排序的算法实现

      由于堆排序算法说起来比较长，所以在这里单独讲一下。堆排序是一种树形选择排序方法，它的特点是：在排序过程中，将L[n]看成是一棵完全二叉树的顺序存储结构，利用完全二叉树中双亲节点和孩子节点之间的内在关系，在当前无序区中选择关键字最大（或最小）的元素。

一，堆的定义

      堆的定义如下：n个关键字序列L[n]成为堆，当且仅当该序列满足：①L(i) <= L(2i)且L(i) <= L(2i+1)  或者  ②L(i) >= L(2i)且L(i) >= L(2i+1)   其中i属于[1, n/2]。

       满足第①种情况的堆称为小根堆（小顶堆），满足第②种情况的堆称为大根堆（大顶堆）。在大根堆中，最大元素存放在根结点中，且对任一非根结点，它的值小于或等于其双亲结点值。小根堆则恰恰相反，小根堆的根结点存放的是最小元素。例如{16, 14, 10, 8, 7, 9, 3, 2}表示的大根堆：

                                 

二，构造初始堆

       堆排序的关键就是构造初始堆。n个结点的完全二叉树中，最后一个结点是第n/2（向下取整）个结点的孩子。所以构造初始堆的流程是：对第n/2（向下取整）个结点为根的子树进行筛选（以大根堆为例，若根结点的关键字小于左右子女中关键字的较大者，则交换），使该子树成为堆。之后向前依次对从n/2-1到1的各结点为根的子树进行筛选，看该结点值是否大于其左右子结点的值，若不是，将左右子结点中较大值与之交换，交换后可能会破坏下一级的堆，于是继续采用上述方法构造下一级的堆，直到以该结点为根的子树构成堆为止。反复利用上述调整堆的方法建堆，直到根结点。

      由于在数组中下标从0开始，所以在堆中i的左子结点为2*i+1，右子结点为2*i+2。下面是将某个结点i向下调整建堆的算法实现：

void AdjustDown(ElementType A[], int i, int len)
{
	ElementType temp = A[i];  // 暂存A[i]
    
	for(int largest=2*i+1; largest<len; largest=2*largest+1)
	{
		if(largest!=len-1 && A[largest+1]>A[largest])
			++largest;         // 如果右子结点大
		if(temp < A[largest])
		{
			A[i] = A[largest];
			i = largest;         // 记录交换后的位置
		}
		else
			break;
	}
	A[i] = temp;    // 被筛选结点的值放入最终位置
}

      建堆，从n/2（向下取整）到1依次对各结点向下调整，当然由于数组下标从0开始，所以：

void BuildMaxHeap(ElementType A[], int len)
{
	for(int i=len/2-1; i>=0; --i)  // 从i=n/2-1到0，反复调整堆
		AdjustDown(A, i, len);
}

三，堆排序

        构造初始堆成功以后，堆排序的思路就很简单了：首先将存放在L[n]中的n个元素建成初始堆，由于堆本身的特点（以大根堆为例），堆顶元素就是最大值。输出堆顶元素后，通常将堆底元素送入堆顶，此时根结点已不满足大根堆的性质，堆被破坏。这时将堆顶元素向下调整使其继续保持大根堆的性质，再输出堆顶元素。如此重复，直到堆中仅剩下一个元素为止。算法实现如下：

void HeapSort(ElementType A[], int n)
{
	BuildMaxHeap(A, n);       // 初始建堆
	for(int i=n-1; i>0; --i)  // n-1趟的交换和建堆过程 
	{
		// 输出最大的堆顶元素（和堆底元素交换）
		A[0] = A[0]^A[i];
		A[i] = A[0]^A[i];
		A[0] = A[0]^A[i];
		// 调整，把剩余的n-1个元素整理成堆
		AdjustDown(A, 0, i);   
	}
}

四，性能

       时间复杂度：向下调整的时间与树高有关，为O(h)。可以证明在元素个数为n的序列上建堆，其时间复杂度为O(n)。之后还有n-1次向下调整操作，每次调整的时间为O(h)，故在最好，最坏和平均情况下，堆排序的时间复杂度为O(nlogn)。

       空间复杂度：仅使用了常数个辅助单元，空间复杂度为O(1)。

       稳定性：不稳定。

个人博客：http://songlee24.github.com