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  • 51单片机对无线模块nRF24L01简单的控制收发程序

    它的一些物理特性如工作频段、供电电压、数据传输速率就不详细介绍了,直接上代码。

     1.首先是发送端:

    // Define SPI pins
    #include <reg51.h>
    
    #define uchar unsigned char
    
    /***************************************************/
    #define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
    #define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
    sbit LED = P2^1;
    sbit KEY1 = P3^1;
    sbit KEY2 = P3^2;
    
    uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
    uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
    uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
    uchar flag;
    uchar DATA = 0x01;
    uchar bdata sta;
    sbit  RX_DR     = sta^6;
    sbit  TX_DS     = sta^5;
    sbit  MAX_RT = sta^4;
    
    sbit CE =  P1^5;
    sbit CSN=  P1^4;
    sbit SCK=  P1^3;
    sbit MOSI= P1^2;
    sbit MISO= P1^1;
    sbit IRQ = P1^0;
    
    // SPI(nRF24L01) commands
    #define READ_REG    0x00  // Define read command to register
    #define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
    #define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
    #define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
    #define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
    #define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
    #define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
    #define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register
    
    // SPI(nRF24L01) registers(addresses)
    #define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
    #define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
    #define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
    #define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
    #define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
    #define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
    #define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
    #define STATUS      0x07  // 'Status' register address
    #define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
    #define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
    #define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
    #define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
    #define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
    #define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
    #define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
    #define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
    #define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
    #define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
    #define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
    #define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
    #define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
    #define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
    #define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
    #define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address
    
    void blink(char i);
    
    /**************************************************
    函数: init_io()
    
    描述:
        初始化IO
    /**************************************************/
    void init_io(void)
    {
        CE  = 0;        // 待机
        CSN = 1;        // SPI禁止
        SCK = 0;        // SPI时钟置低
        IRQ = 1;        // 中断复位
        LED = 1;        // 关闭指示灯
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:delay_ms()
    
    描述:
        延迟x毫秒
    /**************************************************/
    void delay_ms(uchar x)
    {
        uchar i, j;
        i = 0;
        for(i=0; i<x; i++)
        {
           j = 250;
           while(--j);
           j = 250;
           while(--j);
        }
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:SPI_RW()
    
    描述:
        根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01
        读出一字节
    /**************************************************/
    uchar SPI_RW(uchar byte)
    {
        uchar i;
           for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
           {
               MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI
               byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
               SCK = 1;                // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
               byte |= MISO;           // 读MISO到byte最低位
               SCK = 0;                // SCK置低
           }
        return(byte);               // 返回读出的一字节
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:SPI_RW_Reg()
    
    描述:
        写数据value到reg寄存器
    /**************************************************/
    uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
    {
        uchar status;
          CSN = 0;                   // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器,同时返回状态字
          SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
          CSN = 1;                   // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);            // 返回状态寄存器
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:SPI_Read()
    
    描述:
        从reg寄存器读一字节
    /**************************************************/
    uchar SPI_Read(uchar reg)
    {
        uchar reg_val;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
          reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(reg_val);            // 返回寄存器数据
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:SPI_Read_Buf()
    
    描述:
        从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道
        数据或接收/发送地址
    /**************************************************/
    uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
    {
        uchar status, i;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
          for(i=0; i<bytes; i++)
            pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:SPI_Write_Buf()
    
    描述:
        把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发
        射通道数据或接收/发送地址
    /**************************************************/
    uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
    {
        uchar status, i;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
          for(i=0; i<bytes; i++)
            SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:RX_Mode()
    
    描述:
        这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包
    /**************************************************/
    void RX_Mode(void)
    {
        CE = 0;
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
        delay_ms(150);
          CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:TX_Mode()
    
    描述:
        这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),
        130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收
        模式等待应答信号。
    /**************************************************/
    void TX_Mode(uchar * BUF)
    {
        CE = 0;
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
          SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能,16位CRC校验,上电
        delay_ms(150);
        CE = 1;
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:Check_ACK()
    
    描述:
        检查接收设备有无接收到数据包,设定没有收到应答信
        号是否重发
    /**************************************************/
    uchar Check_ACK(bit clear)
    {
        delay_ms(200);
        while(IRQ);
        sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
        if(TX_DS)
        {
            blink(3);
        }
        //blink(5);
        if(MAX_RT)
            if(clear)                         // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
                SPI_RW(FLUSH_TX);
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        IRQ = 1;
        if(TX_DS)
            return(0x00);
        else
            return(0xff);
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:CheckButtons()
    
    描述:
        检查按键是否按下,按下则发送一字节数据
    /**************************************************/
    void CheckButtons()
    {
        if(KEY1 == 0)
        {
            delay_ms(20);
            if(KEY1 == 0)
            {
                TX_BUF[0] = 1;          // 数据送到缓存
                //TX_BUF[0] = 0xff;          // 数据送到缓存
                TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据            
                //LED = ~DATA;                // 数据送到LED显示
                Check_ACK(0);               // 等待发送完毕,清除TX FIFO
                delay_ms(250);
                delay_ms(250);
            }
        }
    
        if(KEY2 == 0)
        {
            delay_ms(20);
            if(KEY2 == 0)
            {
                TX_BUF[0] = 2;          // 数据送到缓存
                //TX_BUF[0] = 0xff;          // 数据送到缓存
                TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据            
                //LED = ~DATA;                // 数据送到LED显示
                Check_ACK(0);               // 等待发送完毕,清除TX FIFO
                delay_ms(250);
                delay_ms(250);
            }
        }
    
    
    }
    /**************************************************/
    
    void blink(char i)
    {
        while(i--)
        {
            LED = 1;
            delay_ms(500);
            LED = 0;
            delay_ms(500);
        }
    
    }
    
    /**************************************************
    函数:main()
    
    描述:
        主函数
    /**************************************************/
    void main(void)
    {
        init_io();                      // 初始化IO
    
        while(1)
        {
            CheckButtons();           // 按键扫描
        }
    }

    这段代码主要先看全局变量,通过对IO口的赋值(如按键、led、无线模块的端口CE/IRQ等)可以知道电路图的绘制。

    然后进入main函数,初始化后就是一段按键扫描函数,里面根据定义的按键,触发后发送相应的数据,不用太过深究里面对寄存器的配置是完成了什么目的。其中里面的blink函数是用来判断TX_DS是否为真而闪烁led灯的,这个标志位为真说明数据发送成功。

    2.然后是接收端

    // Define SPI pins
    #include <reg51.h>
    #include <string.h>
    
    #define uchar unsigned char
    #define uint  unsigned int
    #define ulong unsigned long
    
    /***************************************************/
    #define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
    #define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
    
    sbit LED = P2^1;
    
    uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
    uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
    uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
    uchar flag;
    uchar DATA = 0x01;
    uchar bdata sta;
    sbit  RX_DR     = sta^6;
    sbit  TX_DS     = sta^5;
    sbit  MAX_RT = sta^4;
    
    sbit CE =  P1^5;
    sbit CSN=  P1^4;
    sbit SCK=  P1^3;
    sbit MOSI= P1^2;
    sbit MISO= P1^1;
    sbit IRQ = P1^0;
    
    // SPI(nRF24L01) commands
    #define READ_REG    0x00  // Define read command to register
    #define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
    #define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
    #define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
    #define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
    #define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
    #define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
    #define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register
    
    // SPI(nRF24L01) registers(addresses)
    #define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
    #define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
    #define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
    #define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
    #define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
    #define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
    #define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
    #define STATUS      0x07  // 'Status' register address
    #define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
    #define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
    #define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
    #define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
    #define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
    #define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
    #define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
    #define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
    #define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
    #define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
    #define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
    #define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
    #define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
    #define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
    #define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
    #define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address
    
    //--定义SPI要使用的 IO--//
    sbit MOSIO = P3^4;
    sbit R_CLK = P3^5;
    sbit S_CLK = P3^6;
    
    void blink(char i);
    //--全局函数声明--//
    
    /**************************************************
    函数: init_io()
    
    描述:
        初始化IO
    /**************************************************/
    void init_io(void)
    {
        CE  = 0;        // 待机
        CSN = 1;        // SPI禁止
        SCK = 0;        // SPI时钟置低
        IRQ = 1;        // 中断复位
        LED = 1;        // 关闭指示灯
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:delay_ms()
    
    描述:
        延迟x毫秒
    /**************************************************/
    void delay_ms(uchar x)
    {
        uchar i, j;
        i = 0;
        for(i=0; i<x; i++)
        {
           j = 250;
           while(--j);
           j = 250;
           while(--j);
        }
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:SPI_RW()
    
    描述:
        根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01
        读出一字节
    /**************************************************/
    uchar SPI_RW(uchar byte)
    {
        uchar i;
           for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
           {
               MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI
               byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
               SCK = 1;                // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
               byte |= MISO;           // 读MISO到byte最低位
               SCK = 0;                // SCK置低
           }
        return(byte);               // 返回读出的一字节
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:SPI_RW_Reg()
    
    描述:
        写数据value到reg寄存器
    /**************************************************/
    uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
    {
        uchar status;
          CSN = 0;                   // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器,同时返回状态字
          SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
          CSN = 1;                   // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);            // 返回状态寄存器
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:SPI_Read()
    
    描述:
        从reg寄存器读一字节
    /**************************************************/
    uchar SPI_Read(uchar reg)
    {
    
        uchar reg_val;
          //blink(4);
        CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
          reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
        //delay_ms(200);
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(reg_val);            // 返回寄存器数据
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:SPI_Read_Buf()
    
    描述:
        从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道
        数据或接收/发送地址
    /**************************************************/
    uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
    {
        uchar status, i;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
          for(i=0; i<bytes; i++)
            pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:SPI_Write_Buf()
    
    描述:
        把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发
        射通道数据或接收/发送地址
    /**************************************************/
    uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
    {
        uchar status, i;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
          for(i=0; i<bytes; i++)
            SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:RX_Mode()
    
    描述:
        这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包
    /**************************************************/
    void RX_Mode(void)
    {
        CE = 0;
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
        delay_ms(150);
          CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:TX_Mode()
    
    描述:
        这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),
        130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收
        模式等待应答信号。
    /**************************************************/
    void TX_Mode(uchar * BUF)
    {
        CE = 0;
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
          SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能,16位CRC校验,上电
        delay_ms(150);
        CE = 1;
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:Check_ACK()
    
    描述:
        检查接收设备有无接收到数据包,设定没有收到应答信
        号是否重发
    /**************************************************/
    uchar Check_ACK(bit clear)
    {
        while(IRQ);
        sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
        if(TX_DS)
        {
            //blink(3);
        }
        //blink(5);
        if(MAX_RT)
            if(clear)                         // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
                SPI_RW(FLUSH_TX);
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        IRQ = 1;
        if(TX_DS)
            return(0x00);
        else
            return(0xff);
    }
    /**************************************************/
    
    /**************************************************
    函数:CheckButtons()
    
    描述:
        检查按键是否按下,按下则发送一字节数据
    /**************************************************/
    void CheckButtons()
    {
        P3 |= 0x00;
        if(!(P3 & 0x01))                    // 读取P3^0状态
        {
            delay_ms(20);
            if(!(P3 & 0x01))                // 读取P3^0状态
            {
                TX_BUF[0] = ~DATA;          // 数据送到缓存
                //TX_BUF[0] = 0xff;          // 数据送到缓存
                TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据            
                //LED = ~DATA;                // 数据送到LED显示
                Check_ACK(0);               // 等待发送完毕,清除TX FIFO
                delay_ms(250);
                delay_ms(250);
                LED = 1;                    // 关闭LED
                RX_Mode();                    // 设置为接收模式
                while(!(P3 & 0x01));
                DATA <<= 1;
                if(!DATA)
                    DATA = 0x01;
            }
        }
    }
    /**************************************************/
    
    void blink(char i)
    {
        while(i--)
        {
            LED = 1;
            delay_ms(500);
            LED = 0;
            delay_ms(500);
        }
    
    }
    
    /**************************************************
    函数:main()
    
    描述:
        主函数
    /**************************************************/
    void main(void)
    {
        init_io();                      // 初始化IO
        RX_Mode();                      // 设置为接收模式
    
        while(1)
        {
    
            sta = SPI_Read(STATUS);      // 读状态寄存器
            //delay_ms(200);
            if(RX_DR)                  // 判断是否接受到数据
            {
                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据
                flag = 1;
            }
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
    
            if(flag)                   // 接受完成
            {
                if(RX_BUF[0] == 1)
                {
                    blink(2);
                }
    
                if(RX_BUF[0] == 2)
                {
                    blink(4);
                }
                flag = 0;               // 清标志
                delay_ms(250);
                delay_ms(250);
                LED = 1;               // 关闭LED
            }
    
        }
    }

    通过main函数可以知道里面通过对RX_BUF[0]值的判断做相应的LED闪烁,闪烁的次数不同。

    如果要收发字符串直接往TX_BUF数组里面存放大小为TX_PLOAD_WIDTH的字符,在RX_BUF就可以接收到相应的数据了。

    代码有删减过一点,不过通过用KEIL进行的编译调试,收发基本是没有问题的。。在下亲侧过。。

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