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树莓派通过GPIO控制步进电机
一、接线方式与GPIO调用方法:
电源接入+5v和GND
In1-4分别接GPIO1-4
正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1]
逆转时,GPIO1-4分次传入:[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0]
停止时,GPIO1-4一次传入:[0,0,0,0]
二、电机图
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原文地址:https://www.cnblogs.com/songxingzhu/p/7966024.html
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