协程：又名微线程，纤程。英文名Coroutine，底层是用生成器yield 实现。同步异步讲解
子程序，或者称为函数，在所有语言中都是层级调用，比如A调用B，B在执行过程中又调用了C，C执行完毕返回，B执行完毕返回，最后是A执行完毕。所以子程序调用是通过栈实现的，一个线程就是执行一个子程序。子程序调用总是一个入口，一次返回，调用顺序是明确的。而协程的调用和子程序不同。
协程看上去也是子程序，但执行过程中，在子程序内部可中断，然后转而执行别的子程序，在适当的时候再返回来接着执行。
注意，在一个子程序中中断，去执行其他子程序，不是函数调用，有点类似CPU的中断。比如子程序A、B
def A():
print('1')
print('2')
print('3')
def B():
print('x')
print('y')
print('z')假设由协程执行，在执行A的过程中，可以随时中断，去执行B，B也可能在执行过程中中断再去执行A，结果可能是：
1
2
x
y
3
z但是在A中是没有调用B的，所以协程的调用比函数调用理解起来要难一些。
看起来A、B的执行有点像多线程，但协程的特点在于是一个线程执行，那和多线程比，协程有何优势？
最大的优势就是协程极高的执行效率。因为子程序切换不是线程切换，而是由程序自身控制，因此，没有线程切换的开销，和多线程比，线程数量越多，协程的性能优势就越明显。
第二大优势就是不需要多线程的锁机制，因为只有一个线程，也不存在同时写变量冲突，在协程中控制共享资源不加锁，只需要判断状态就好了，所以执行效率比多线程高很多。
因为协程是一个线程执行，那怎么利用多核CPU呢？最简单的方法是多进程+协程，既充分利用多核，又充分发挥协程的高效率，可获得极高的性能。
Python对协程的支持是通过generator实现的。
在generator中，我们不但可以通过for循环来迭代，还可以不断调用next()函数获取由yield语句返回的下一个值。
但是Python的yield不但可以返回一个值，它还可以接收调用者发出的参数。
来看例子：
传统的生产者-消费者模型是一个线程写消息，一个线程取消息，通过锁机制控制队列和等待，但一不小心就可能死锁。
如果改用协程，生产者生产消息后，直接通过yield跳转到消费者开始执行，待消费者执行完毕后，切换回生产者继续生产，效率极高：
def consumer():
r = ''
while True:
n = yield r
if not n:
return
print('[CONSUMER] Consuming %s...' % n)
r = '200 OK'
def produce(c):
c.send(None)
n = 0
while n < 5:
n = n + 1
print('[PRODUCER] Producing %s...' % n)
r = c.send(n)
print('[PRODUCER] Consumer return: %s' % r)
c.close()
c = consumer()
produce(c)执行结果：
[PRODUCER] Producing 1...
[CONSUMER] Consuming 1...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] Producing 2...
[CONSUMER] Consuming 2...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] Producing 3...
[CONSUMER] Consuming 3...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] Producing 4...
[CONSUMER] Consuming 4...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK
[PRODUCER] Producing 5...
[CONSUMER] Consuming 5...
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK要看懂上面的例子，关键在于要理解下面几点：
1、例子中的c.send(None)，其功能类似于next(c)，比如：
In [5]: def num():
...: yield 1
...: yield 2
...:
In [6]: c = num()
In [7]: c.send(None)
Out[7]: 1
In [8]: c.send(None)
Out[8]: 2
In [9]: c.send(None)
---------------------------------------------------------------------------
StopIteration Traceback (most recent call last)
<ipython-input-9-1f377d70f7a5> in <module>()
----> 1 c.send(None)
StopIteration:
In [10]:
2、n = yield r，这里是一条语句，但要理解两个知识点，赋值语句先计算 = 右边，由于右边是 yield 语句，所以yield语句执行完以后，进入暂停，而赋值语句在下一次启动生成器的时候首先被执行；
3、send 在接受None参数的情况下，等同于next(generator)的功能，但send同时也可接收其他参数，比如例子中的c.send(n)，要理解这种用法，先看一个例子：
In [10]: def num():
...: a = yield 1
...: while True:
...: a = yield a
...:
In [11]: c = num()
In [12]: c.send(None)
Out[12]: 1
In [13]: c.send(5)
Out[13]: 5
In [14]: c.send(100)
Out[14]: 100
In [15]:
在上面的例子中，首先使用 c.send(None)，返回生成器的第一个值，a = yield 1 ，也就是1（但此时，并未执行赋值语句），
接着我们使用了c.send(5)，再次启动生成器，并同时传入了一个参数 5，再次启动生成的时候，从上次yield语句断掉的地方开始执行，即 a 的赋值语句，由于我们传入了一个参数 5，所以a被赋值为5，接着程序进入whlie循环，当程序执行到 a = yield a，同理，先返回生成器的值 5，下次启动生成器的时候，再执行赋值语句，以此类推...
所以c.send(n)的用法就是老师上文中所说的 ，" Python的yield不但可以返回一个值，它还可以接收调用者发出的参数。"
但注意，在一个生成器函数未启动之前，是不能传递值进去。也就是说在使用c.send(n)之前，必须先使用c.send(None)或者next(c)来返回生成器的第一个值。
最后我们来看上文中的例子，梳理下执行过程：
第一步：执行 c.send(None)，启动生成器返回第一个值，n = yield r，此时 r 为空，n 还未赋值，然后生成器暂停，等待下一次启动。
第二步：生成器返回空值后进入暂停，produce(c) 接着往下运行，进入While循环，此时 n 为1，所以打印：
[PRODUCER] Producing 1...第三步：produce(c) 往下运行到 r = c.send(1)，再次启动生成器，并传入了参数1，而生成器从上次n的赋值语句开始执行，n 被赋值为1，n存在，if 语句不执行，然后打印：
[CONSUMER] Consuming 1...接着r被赋值为'200 OK'，然后又进入循环，执行n = yield r，返回生成器的第二个值，'200 OK'，然后生成器进入暂停，等待下一次启动。
第四步：生成器返回'200 OK'进入暂停后，produce(c)往下运行，进入r的赋值语句，r被赋值为'200 OK'，接着往下运行，打印：
[PRODUCER] Consumer return: 200 OK以此类推...
当n为5跳出循环后，使用c.close() 结束生成器的生命周期，然后程序运行结束。