C++ 学习使用

1.C++已经不太建议用#define

const用法

定义小函数，不改变内部成员的可以用inline

2.namespace使用

3.C语言预处理

#define这些的使用

#pragma once 让头文件只调用一次

4.operator ()使用

5.声明变量或函数时用&

代表引用，类似于传递指针的函数。修改的时实参不是形参。

6.Cmakelist 中 gCC编译选项总结

set(CMAKE_CXX_FLAGS
"${SSE_FLAGS} -O3 -g -std=c++0x -march=native"
# "${SSE_FLAGS} -O0 -g -std=c++0x -march=native"

分别代表代码执行的简化成都O3最快，但是大部分都被省略掉了。

# Check C++11 or C++0x support
include(CheckCXXCompilerFlag)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
add_definitions(-DCOMPILEDWITHC11)
message(STATUS "Using flag -std=c++11.")
elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x")
add_definitions(-DCOMPILEDWITHC0X)
message(STATUS "Using flag -std=c++0x.")
else()
message(FATAL_ERROR "The compiler ${CMAKE_CXX_COMPILER} has no C++11 support. Please use a different C++ compiler.")
endif()

来自ＯＲＢ－ＳＬＡＭ 来保证是最新的编辑器（１１），不然新的功能用不了 

7.template模板函数

8.李代数sophus使用

9.visual studio 生成dll并调用 

 按照以上的方式生成.dll文件，生成是注意如果需要在更换操作系统的平台上运行程序，则需要静态生成执行程序（动态库dll，或者exe）具体方法是 工程右键-属性-C/C++-代码生成-运行库，改为/MT（Release）或者/MTd（Debug）。若生成的为MFC程序，则还需要 项目-常规-MFC是的使用-静态库中使用MFC。

生成库后，一共三个文件（lib dll 和h文件），当调用改动态库时，需要拷贝到相应目录下面，可以在VS “资源文件“ 中右键添加资源添加两个lib文件，也可以用代码#pragma comment(lib,链接库名称.lib")；添加链接。

n.编程脚本文件解读