火焰传感器
根据不同的火光，可以用打火机检测，这个在智能小车里面有用到过。
记得2006年，参加高中机器人大赛的时候，高二，就用到过这样的一个电阻。把信号传递给单片机，然后让单片机给不同的马达信号。
让马达的转速不同以起到拐弯的作用（这是壁障），在一定范围看到火光的话，可以启动风扇，开始吹，直到火光没有了位置，停止转动，就是这么简单。
现在又买了这个单独的模块。
我们来看一下。
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资料请自行下载,工厂不技术支持http://www.kuaipan.cn/file/id_104438662447499417.htm
用途：
各种火焰，火源探测
模块特色：
1、 可以检测火焰或者波长在760纳米～1100纳米范围内的光源，打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大，测试距离越远
2、 探测角度60度左右，对火焰光谱特别灵敏
3 、灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
4、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA
5、配可调精密电位器调节灵敏度
6、工作电压3.3V-5V
7、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）
8、设有固定螺栓孔，方便安装
9、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
10、使用宽电压LM393比较器
模块使用说明：
1 、火焰传感器对火焰最敏感，对普通光也是有反应的，一般用做火焰报警等用途。
2、 小板输出接口可以与单片机IO口直接相连
3、传感器与火焰要保持一定距离，以免高温损坏传感器，对打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大，测试距离越远
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这篇就不再详细描述了，连代码就是跟上一篇
http://www.cnblogs.com/spaceship9/archive/2013/04/06/3002028.html
一样的。
可以参考一下。就是测试的时候是用的打火机。
个人实验之后，感觉，这个火焰传感器，比上一篇的灯光传感器还好用。范围还大一点，比较灵敏呢。赞一个。
可能是由于是红外的缘故吧。
有火光的时候，输出0V
没火光的时候，输出5V
相应的在串口调试程序里面就显示 的是
0 （有火光时）
1 （5V高电平）