opencv源码阅读(1)

参考资料

1. http://www.opencv.org.cn/
2. opencv document

使用的opencv版本:OpenCV 1.0

第一个阅读的文件

cxcore/include/cxtypes.h

CvArr

typedef void CvArr;

//函数传参经常是CvArr*，具体的类型在运行期识别

Cv32suf

typedef union Cv32suf 

{ 

int i; 

unsigned u; 

float f; 

} 

Cv32suf; 

这个union既可以看作是int,也可以看作是unsigned(unsigned int),float 这三种数据类型在x86平台都是4个字节。 

类似的还有Cv64suf,该union也有三个并列的变量，都是64位

常用宏和内联函数

宏

• CV_PI:pi值
• CV_LOG2:ln2
• CV_SWAP(a,b,t)
  

  交换a和b的值，t是临时变量

• MIN,MAX:求两个数的最小最大值
• CV_IMIN(a, b): 这个求最小值的宏号称没有分支跳转(即如MIN宏那样使用了if语句或?符号比较了两个数)，具体代码如下:
  ((a) ^ (((a)^(b)) & (((a) < (b)) - 1)))
  其中^是与或运算：两者相等为0,不等为1。上面的宏为什么会奏效呢，请看博文不使用跳转的宏CV_IMIN分析
• CV_IMAX与CV_IMIN类似
• CV_IABS(a)：整数的绝对值
• CV_CMP(a,b): 比较a和b,如果a>b返回1，a<b返回-1，a=b返回0
• CV_SIGN(a):若a为正，返回1，为负数返回-1，是0返回0，调用了CV_CMP(a,0)
  

内联函数

•  int  cvRound( double value )
  返回离value最近的整数，所谓的四舍五入
  
• s