PandaBoard烧写指南[转]

http://my.csdn.net/pku_android

  此手册介绍的是把x-loader、u-boot、kernel和android的二进制文件烧写到PandaBoard开发板的非易失存储器上，如flash。大家可用从PandaBoard官网下载的源码编译生成的二进制文件烧写，也可直接从官网下载相应的二进制文件烧写，这两种方式的烧写过程都是一样的。

 作者：王键

1、文件准备

       本文介绍的是从官网下载的二进制文件烧写，所要烧写的二进制文件对应为：MLO、u-boot.bin、uImage和afs文件夹。其中afs文件夹为android的文件系统对应的文件夹。

整个烧写过程是通过SD卡来完成。需先在SD卡上制作相应分区，然后把上述文件拷贝到SD卡相应分区中，开机前把SD卡插入到开发板的SD插槽中，上电启动就可以了。

 2、制作SD卡

      把SD卡插入到SD卡读卡器中，把读卡器插入到PC机的USB插口中，通过如下命令查看SD卡对应的Linux中的设备文件：
      # fdisk –ls

      在你自己的电脑上，这个SD卡对应的设备文件名可能不同。例如一个8G的SD的信息如下：Disk /dev/sde: 8011 MByte, 8011120640 Byte，这样此SD卡对应的linux下的设备文件名为/dev/sde。

      以下操作假设SD卡对应的设备文件名为/dev/sdc。

       运行脚本omap3-mkcard.sh对SD卡进行分区：

       # omap3-mkcard.sh /dev/sdc

       运行完后，会把SD卡分成两个分区boot和rootfs。boot分区的大小大概为16M，SD卡剩余空间全部为rootfs分区。在后面的操作中，需要把MLO、u-boot.bin和uImage文件拷贝到boot分区，把afs文件夹下所有内容拷贝到rootfs分区根目录下。

        如果需要把boot分区分配更大的空间，或者分配多于2个分区，可参考网址：http://omappedia.org/wiki/Android_SD_Configuration。

        运行完脚本后，需把SD卡的新生成的两个分区boot和rootfs挂载到主机系统中，操作如下：

        #mkdir /tmp/mmc1

        #mkdir /tmp/mmc2

        #mount /dev/sdc1 /tmp/mmc1

        #mount /dev/sdc2 /tmp/mmc2

 注意：如果挂载时报错，说要指定挂载类型，那么重新运行如下命令，然后挂载：

      #mkfs.vfat -F 32 -n boot /dev/sdc1

      #mkfs.ext3 -L rootfs /dev/sdc2

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 3、烧写

       此过程就是把相应文件拷贝到SD卡的两个分区boot和rootfs中。

      首先把bootloader的相关文件uboot.bin和MLO，以及kernel对应的文件u-boot.bin拷贝到SD卡的boot分区。前面的操作已经把SD卡的boot分区挂载到/tmp/mmc1目录，故只需拷贝到此目录即可，下同。操作如下：

      #cp -rf <location_of_uboot.bin_file> /tmp/mmc1

      #cp -rf <location_of_MLO_file> /tmp/mmc1

      #cp -rf <location_of_uImage_file> /tmp/mmc1

     然后把文件系统拷贝到SD卡的rootfs分区，即把afs目录下所有文件拷贝到/tmp/mmc2目录，注意不要拷贝afs文件夹，只拷贝其下的内容。操作如下：

     #cp –Rfp ~/afs/* /tmp/mmc2

     #chmod –R 777 /tmp/mmc2/*

     然后卸载SD卡的boot和rootfs分区，操作如下：

     #unmount /tmp/mmc1

    #unmount /tmp/mmc2

 4、启动运行

         把SD卡插入到开发板的SD卡插槽中，HDMI线连接开发板和电视，上电，然后就会在电视上看到Android启动的画面。

 附注：

1、   更详细的操作，可参考网站：http://omappedia.org/wiki/OMAP_Pandroid_Mai

2、   omap3-mkcard.sh本如下：

#! /bin/sh
# mkcard.sh v0.5
# (c) Copyright 2009 Graeme Gregory <dp@xora.org.uk>
# Licensed under terms of GPLv2
#
# Parts of the procudure base on the work of Denys Dmytriyenko
# http://wiki.omap.com/index.php/MMC_Boot_Format

export LC_ALL=C

if [ $# -ne 1 ]; then
    echo "Usage: $0 <drive>"
    exit 1;
fi

DRIVE=$1

dd if=/dev/zero of=$DRIVE bs=1024 count=1024

SIZE=`fdisk -l $DRIVE | grep Disk | grep bytes | awk '{print $5}'`

echo DISK SIZE - $SIZE bytes

CYLINDERS=`echo $SIZE/255/63/512 | bc`

echo CYLINDERS - $CYLINDERS

{
echo ,9,0x0C,*
echo ,,,-
} | sfdisk -D -H 255 -S 63 -C $CYLINDERS $DRIVE

sleep 1


if [ -x `which kpartx` ]; then
    kpartx -a ${DRIVE}
fi

# handle various device names.
# note something like fdisk -l /dev/loop0 | egrep -E '^/dev' | cut -d' ' -f1
# won't work due to https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=649572

PARTITION1=${DRIVE}1
if [ ! -b ${PARTITION1} ]; then
    PARTITION1=${DRIVE}p1
fi

DRIVE_NAME=`basename $DRIVE`
DEV_DIR=`dirname $DRIVE`

if [ ! -b ${PARTITION1} ]; then
    PARTITION1=$DEV_DIR/mapper/${DRIVE_NAME}p1
fi

PARTITION2=${DRIVE}2
if [ ! -b ${PARTITION2} ]; then
    PARTITION2=${DRIVE}p2
fi
if [ ! -b ${PARTITION2} ]; then
    PARTITION2=$DEV_DIR/mapper/${DRIVE_NAME}p2
fi


# now make partitions.
if [ -b ${PARTITION1} ]; then
    umount ${PARTITION1}
    mkfs.vfat -F 32 -n "boot" ${PARTITION1}
else
    echo "Cant find boot partition in /dev"
fi

if [ -b ${PARITION2} ]; then
    umount ${PARTITION2}
    #mke2fs -j -L "Angstrom" ${PARTITION2}
    mke2fs -j -L "rootfs" ${PARTITION2}
else
    echo "Cant find rootfs partition in /dev"
fi

#! /bin/sh
# mkcard.sh v0.5
# (c) Copyright 2009 Graeme Gregory <dp@xora.org.uk>
# Licensed under terms of GPLv2
#
# Parts of the procudure base on the work of Denys Dmytriyenko
# http://wiki.omap.com/index.php/MMC_Boot_Format

export LC_ALL=C

if [ $# -ne 1 ]; then
	echo "Usage: $0 <drive>"
	exit 1;
fi

DRIVE=$1

dd if=/dev/zero of=$DRIVE bs=1024 count=1024

SIZE=`fdisk -l $DRIVE | grep Disk | grep bytes | awk '{print $5}'`

echo DISK SIZE - $SIZE bytes

CYLINDERS=`echo $SIZE/255/63/512 | bc`

echo CYLINDERS - $CYLINDERS

{
echo ,9,0x0C,*
echo ,,,-
} | sfdisk -D -H 255 -S 63 -C $CYLINDERS $DRIVE

sleep 1


if [ -x `which kpartx` ]; then
	kpartx -a ${DRIVE}
fi

# handle various device names.
# note something like fdisk -l /dev/loop0 | egrep -E '^/dev' | cut -d' ' -f1 
# won't work due to https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=649572

PARTITION1=${DRIVE}1
if [ ! -b ${PARTITION1} ]; then
	PARTITION1=${DRIVE}p1
fi

DRIVE_NAME=`basename $DRIVE`
DEV_DIR=`dirname $DRIVE`

if [ ! -b ${PARTITION1} ]; then
	PARTITION1=$DEV_DIR/mapper/${DRIVE_NAME}p1
fi

PARTITION2=${DRIVE}2
if [ ! -b ${PARTITION2} ]; then
	PARTITION2=${DRIVE}p2
fi
if [ ! -b ${PARTITION2} ]; then
	PARTITION2=$DEV_DIR/mapper/${DRIVE_NAME}p2
fi


# now make partitions.
if [ -b ${PARTITION1} ]; then
	umount ${PARTITION1}
	mkfs.vfat -F 32 -n "boot" ${PARTITION1}
else
	echo "Cant find boot partition in /dev"
fi

if [ -b ${PARITION2} ]; then
	umount ${PARTITION2}
	#mke2fs -j -L "Angstrom" ${PARTITION2} 
	mke2fs -j -L "rootfs" ${PARTITION2}
else
	echo "Cant find rootfs partition in /dev"
fi