参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62ef2f140101j6q2.html
安装任意第三方的一个apk，恢复出厂设置，再次安装相同的apk，提示安装失败，通过打印LOG发现，安装失败的错误反回值是24，public static final int INSTALL_FAILED_UID_CHANGED = -24 ; 进一步跟踪发现，在恢复出厂设置后/data/data目录下的第三方应用的文件夹还在，手动删除此文件后再次安装就会成功，按正常逻辑恢复出厂设置后应该清除系统所有数据文件（包括第三方应用的一切都被清除才对）。
问题原因：恢复出厂设置后改变了之前安装第三方应用的UID，导致安装失败
我们经常在一个activity中去start另一个activity，或者与另一个acitivity的结果进行交互（startActivityForResult）。但有没有想过可能会出现的permission问题呢？如果你遇到了permission denial的Exception，那么你需要读读这篇文章啦。
我们在同一个application内部，可以随意的startActivity from Activity A to Activity B，而官方的文档中说startActivity可能会报NotFoundException，表示被start的Activity不存在。因此，我们很容易忽略另一个可能的Exception，Permission Denial。
当我们在不同的application中，如application A中的Activity去start一个application B中的Activity，也许你什么Exception都不会得到，也可能会直接Force Close掉。因为再Start Activity时，代码是有去检验permission的。
如下情况，可以成功startActivity而不会得到permission denial
1、同一个application下
2、Uid相同
3、permission匹配
4、目标Activity的属性Android:exported=”true”
5、目标Activity具有相应的IntentFilter，存在Action动作或其他过滤器并且没有设置exported=false
6、启动者的Pid是一个System Server的Pid
7、启动者的Uid是一个System Uid（Android规定android.system.uid=1000，具有该Uid的application，我们称之为获得Root权限）
如果上述调节，满足一条，一般即可（与其他几条不发生强制设置冲突），否则，将会得到Permission Denial的Exception而导致Force Close。
现在，我来解释一下Uid机制
众所周知，Pid是进程ID，Uid是用户ID，只是Android和计算机不一样，计算机每个用户都具有一个Uid，哪个用户start的程序，这个程序的Uid就是那个那个用户，而Android中每个程序都有一个Uid，默认情况下，Android会给每个程序分配一个普通级别互不相同的 Uid，如果用互相调用，只能是Uid相同才行，这就使得共享数据具有了一定安全性，每个软件之间是不能随意获得数据的。而同一个application 只有一个Uid，所以application下的Activity之间不存在访问权限的问题。
如果你需要做一个application，将某些服务service，provider或者activity等的数据，共享出来怎么办，三个办法。
1、完全暴露，这就是android:exported=”true”的作用，而一旦设置了intentFilter之后，exported就默认被设置为true了，除非再强制设为false。当然，对那些没有intentFilter的程序体，它的exported属性默认仍然是false，也就不能共享出去。
2、权限提示暴露，这就是为什么经常要设置usePermission的原因，如果人家设置了 android:permission=”xxx.xxx.xx”那么，你就必须在你的application的Manufest中 usepermission xxx.xxx.xx才能访问人家的东西。
3、私有暴露，假如说一个公司做了两个产品，只想这两个产品之间可互相调用，那么这个时候就必须使用shareUserID将两个软件的Uid强制设置为一样的。这种情况下必须使用具有该公司签名的签名文档才能，如果使用一个系统自带软件的ShareUID，例如Contact，那么无须第三方签名。
这种方式保护了第三方软件公司的利益于数据安全。
当然如果一个activity是又system process跑出来的，那么它就可以横行霸道，任意权限，只是你无法开发一个第三方application具有系统的Pid（系统Pid不固定），但是你完全可以开发一个具有系统Uid的程序，对系统中的所有程序任意访问，只需再Manufest中声明shareUserId为 android.system.uid即可，生成的文件也必须经过高权限签名才行，一般不具备这种审核条件的application，google不会提供给你这样的签名文件。当然你是在编译自己的系统的话，想把它作成系统软件程序，只需在Android.mk中声明 Certificate:platform则可以了，既采用系统签名。这个系统Uid的获得过程，我们把它叫做获得Root权限的过程。所以很多第三方系统管理软件就是有Root权限的软件，因为他需要对系统有任意访问的权限。那么它的Root签名则需要和编译的系统一致，例如官方的系统得用官方的签名文件，CM的系统就得用CM的签名文件。
再附上Android中安装应用失败的25种原因：
已经安装。
public static final int INSTALL_FAILED_ALREADY_EXISTS = -1 ;
APK文件是无效的。
public static final int INSTALL_FAILED_INVALID_APK = -2 ;
所传递的URI是无效的。
public static final int INSTALL_FAILED_INVALID_URI = -3 ;
设备没有足够的存储空间来安装应用程序。
public static final int INSTALL_FAILED_INSUFFICIENT_STORAGE = -4 ;
包已经具有相同名称的安装。
public static final int INSTALL_FAILED_DUPLICATE_PACKAGE = -5 ;
请求共享的用户不存在。
public static final int INSTALL_FAILED_NO_SHARED_USER = -6 ;
与先前安装的软件包同名，但有不同的签名。
public static final int INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE = -7 ;
对已经安装了共享用户的设备，不具有匹配的签名。
public static final int INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE = -8 ;
新包装采用的共享库，无法使用。
public static final int INSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARY = -9 ;
新包装采用的是共享库，无法使用。
public static final int INSTALL_FAILED_REPLACE_COULDNT_DELETE = -10 ;
优化并验证它的dex文件的新包失败，是因为没有足够的存储空间或验证失败。
public static final int INSTALL_FAILED_DEXOPT = -11 ;
因为当前的SDK版本低于程序包所需要的。
public static final int INSTALL_FAILED_OLDER_SDK = -12 ;
新包失败，因为它包含了与已经安装在系统中内容提供者(Content Provider)同等的授权。
public static final int INSTALL_FAILED_CONFLICTING_PROVIDER = -13 ;
新包失败，因为当前的SDK版本比新
public static final int INSTALL_FAILED_NEWER_SDK = -14 ;
新包失败，因为它已经指定，它是一个测试，只
public static final int INSTALL_FAILED_TEST_ONLY = -15 ;
如果要安装的软件包包含本地代码，但没有一样是与设备的CPU_ABI兼容。
public static final int INSTALL_FAILED_CPU_ABI_INCOMPATIBLE = -16 ;
如果新的包使用功能不可用。
public static final int INSTALL_FAILED_MISSING_FEATURE = -17 ;
一个安全容器装载点不能在外部媒体访问。
public static final int INSTALL_FAILED_CONTAINER_ERROR = -18 ;
新的软件包无法安装在指定的安装位置。
public static final int INSTALL_FAILED_INVALID_INSTALL_LOCATION = -19 ;
新的软件包无法安装在指定的安装位置，因为媒体不可用。
public static final int INSTALL_FAILED_MEDIA_UNAVAILABLE = -20 ;
新的软件包无法安装，因为验证超时。
public static final int INSTALL_FAILED_VERIFICATION_TIMEOUT = -21 ;
新的软件包无法安装，因为验证没有成功。
public static final int INSTALL_FAILED_VERIFICATION_FAILURE = -22 ;
调用程序预期调用的包装改变了。
public static final int INSTALL_FAILED_PACKAGE_CHANGED = -23 ;
新的包被分配一个不同的UID比它先前的。
public static final int INSTALL_FAILED_UID_CHANGED = -24 ;
新包具有比目前安装的软件包的较旧版本的代码。
public static final int INSTALL_FAILED_VERSION_DOWNGRADE = -25 ;
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另外一种安装失败的原因：
You have to allow unsigned applications. The install is being blocked by Android. Allow install of non-market apps in Settings.
你必须允许未签名的应用。安装被Android。允许设置非市场的应用程序安装。