igs项目-右键属性-选择OPC UA,如图配置 ,其他默认
如果打开的是IGS-administration，在右下角会有通知栏图标，右键图标选择 OPC UA 配置
添加服务器节点，网络适配器选择dafault，或者你明确知道是哪块网卡与外界进行ua通讯也可以指定网卡
安全策略选择无
完成后重启运行时进程，用ua client 测试一下，用igs测试另外igs的话，建议导出服务端和客户端的证书，拷贝到彼此的电脑上添加证书互相信任，信任完以后重启runtime 再测试
你是服务器就导上面的证书，你是客户端就导客户端的证书，导出后，在服务器上信任客户端，在客户端上信任服务器。
如果确定配置没问题，一直连不上，右键igs状态栏图标，设置，运行时进程，考虑将模式改成 交互式 ，重启runtime后再试。
