第六章
linux驱动工作和访问方式：系统将每一个驱动都映射成一个文件，这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中，这种设计理念使得与linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易。
编写linux驱动程序的步骤：
1、建立linux驱动骨架（装载和卸载linux驱动）：基本骨架是module_init和module_exit宏指定以及指定这两个函数的两个宏的c程序文件。
2、注册和销毁设备文件：分别使用misc_register和misc_deregister函数创建和移除设备文件。
3、指定与驱动相关的信息。
4、指定回调函数。
5、编写业务逻辑，核心部分，实现功能。
6、编写makefile文件，编写一个新的linux驱动程序必须要有一个makefile文件。
7、编译linux驱动程序，既可以直接编译进内核，也可以作为模块单独编译。
8、安装和卸载linux驱动：如将驱动编译进内核，只要linux使用该内核，驱动程序就会自动装载。若linux驱动以模块单独存在，需使用insmod或者modprobe命令装载驱动模块，使用rmmod命令卸载驱动模块。
测试方法：
1、使用Ubuntu Linux 测试驱动。
2、在安卓模拟器上通过原生c程序测试驱动。
3、使用安卓NDK测试驱动。
4、使用java代码直接操作设备文件来测试驱动。
5、使用S3C6410开发板测试驱动。6、将驱动编译进内核测试。