zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 2020系统综合实践 第六次实践作业 28组

    一.每个人各自写出

    • 1.说明你此前对于树莓派的认识程度,是闻所未闻还是只听其名不知其用途,亦或是已经了解熟悉。

      • 林家伟:闻所未闻

      • 林鑫灿:略有耳闻但不知其用途。

      • 陈珊珊:在此之前,对于树莓派我只是听说过,但是不知道其实际的用途。

    • 查找相关资料,写下你认为的树莓派可以用来做什么,如果你有需要打算用它来做什么。

      • 林家伟:

        • 电脑能做的大部分事情,在树莓派上都能做,而树莓派以其低能耗、移动便携性、GPIO等特性,很多在普通电脑上难以做好的事情,用树莓派却是很适合的;如果可以,我想做一个六足行走的机器人,这里附上了解到的树莓派的用途

      • 林鑫灿:

        • 树莓派能做电脑能做的所有事情,可以用来搭建各种服务器(如ftp服务器、web服务器、游戏服务器等),制作相机、录像机、打印机,构建网络监视器,运行本地游戏等等。作为一只树莓派的小白,需要大量时间了解树莓派,希望通过接下去的学习探索树莓派的各种用途,更好地玩转树莓派,做一些有趣的开发。

      • 陈珊珊:

        • 树莓派是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑。它虽然小,但是五脏俱全,与普通电脑无异。电脑能做的大部分事情,在树莓派上都能做,而且树莓派以 其低能耗、移动便携性、GPIO等特性。树莓派的用途还是很广泛的,比如作为视频游戏模拟器、能面部识别的家庭机器人伴侣、终极媒体服务器、智能机器人、网站运营,终极广告拦截器等等。如果有需要,我打算用它来做终极广告拦截器,因为我的电脑广告实在是太多了。

    二.系统烧录和备份

    1.系统烧录

    使用老师提供的balenaEtcher工具,选择好镜像文件,和要烧录的磁盘,点击flash即可


    2.系统备份

    将安装系统后的sk卡通过读卡器插入电脑,使用wind32diskimager,新建一个空白的img后缀的文件,选择磁盘,点击read即可从设备向映像文件传输数据


    3.sd卡分区

    进入配置界面,查看时发现已经是如下分区状态,不需要多余操作了

    三.访问树莓派(通过ssh和vnc远程桌面完成树莓派的访问)

    1.SSH登录Raspberry Pi

    在自己的PC上新建两个文件,文件名为ssh(无后缀)和wpa_supplicant.conf;ssh文件就是一个空文件,不用添加内容;wpa_supplicant.conf用于无线连接,添加如下内容

    country=CN
    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
    update_config=1
    
    network={
    	ssid="此处输入wifi接入点名称,保留引号"
    	psk="此处输入wifi密码,保留引号"
    	priority=1
    }
    
    network={
    	ssid="此处输入wifi接入点名称,保留引号"
    	psk="此处输入wifi密码,保留引号"
    	priority=2
    }
    

    将文件拷贝至ROOT根目录下,打开树莓派,在路由后台即可看到树莓派成功连接

    或者在Window命令行下

    arp -a
    

    2.开启VNC服务

    ssh pi@192.168.1.7
    raspberry
    

    3.配置VNC服务

    SSH登录Raspberry Pi主机后,使用命令进入配置界面

    sudo raspi-config
    








    4.开启VNC服务

    下载VNC软件后,使用账号密码登陆;登陆后可进行初始的地区、键盘风格、网络等设置,完成重启


    5.换源(注意需要更改两个配置文件)

    sudo nano /etc/apt/sources.list # 软件更新源
    #将原来的源注释掉,加入下面两句
    deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
    deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
    # Ctrl+O保存,回车确定名称,Ctrl+X退出
    

    sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list # 系统更新源
    #将原来的源注释掉,加入下面两句
    deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
    deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
    
    #执行Update
    sudo apt update
    

    四.接入摄像头

    1.配置

    开机,使用sudo raspi-config,选择interfacing opinions,选择Camera,并Enable,Finish退出配置后重启


    2.照相

    (1)使用python代码

    from picamera.array import PiRGBArray
    from picamera import PiCamera
    import time
    import cv2
                 
    # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
    camera = PiCamera()
    rawCapture = PiRGBArray(camera)
     
    # allow the camera to warmup
    time.sleep(3) #此处把0.1改成了3
     
    # grab an image from the camera
    camera.capture(rawCapture, format="bgr")
    image = rawCapture.array
                 
    # display the image on screen and wait for a keypress
    cv2.imshow("Image", image)
    cv2.waitKey(0)
    

    (2)使用指令

    raspistill -o Desktop/image1.jpg
    

    (3)连拍

    from picamera import PiCamera
    from time import sleep
    
    camera = PiCamera()
    # Rotate by 180 degrees when the camera is upside-down
    camera.rotation = 180 
    
    camera.start_preview(alpha=200)  # Make the camera preview see-through by setting an alpha level from 0 to 255
    
    sleep(5)
    # Take a picture and save as /home/pi/Desktop/image.jpg' 
    camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
    
    # Take 5 pictures every 5 seconds and save as /home/pi/Desktop/image0.jpg' ... image4.jpg
    for i in range(5):
        sleep(5)
        camera.capture('/home/pi/Desktop/image%s.jpg' % i)
    
    camera.stop_preview()
    
    

    3.摄像

    安装VLC

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install vlc
    
    from picamera import PiCamera
    from time import sleep
    
    camera = PiCamera()
    # Rotate by 180 degrees when the camera is upside-down
    
    # Make the camera preview see-through by setting an alpha level from 0 to 255
    
    sleep(5)
    # Take a picture and save as /home/pi/Desktop/image.jpg' 
    camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
    
    # 将capture()改成start_recording()和stop_recording()就可控制摄像头拍摄录像了
    camera.start_recording('/home/pi/Desktop/test.h256')
    for i in range(5):
        sleep(2)
    camera.stop_recording()
    

    4.VLC实时预览

    在树莓派上运行如下指令

    sudo raspivid -o - -rot 180 -t 0 -w 480 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
    

    在Window上下载VLC软件,通过网络串流实现实时预览


    五.问题记录

    • 问题①:

      • ssh配置后,在路由后台无法看到树莓派ip,连接失败

      • 解决方法:不使用USB读卡器,直接将sd卡插入树莓派

    • 问题②

      • sources.list换源后,sudo apt update时,依旧发现使用原来的系统源

      • 解决方法:两个配置文件都需要修改,博客上文已给出

    • 问题③

      • 摄像头开启时报错Camera control callback cmd=0x4f525245mmal: No data received from sensor. Check all connections, including the Sunny one on the camera board

      • 解决方法:摄像头接触引起,断电后重新插好摄像头重启

    六.小组合作记录

    小组成员

    姓名 学号
    林家伟 031702336
    林鑫灿 031702321
    陈珊珊 031702311

    小组通过QQ群屏幕分享的方式,进行长达四个多小时的实践,一起探讨与解决问题

    七、总结

    通过小组在线屏幕分享的方式完成实验,学会了树莓派的基础配置,对树莓派有了初步的认识,收获挺多的!

    八.参考链接

    Raspberry Pi 摄像头模块入门

    Raspberry Pi 4B基本设置

    树莓实验室

  • 相关阅读:
    MDX Step by Step 读书笔记(六) Building Complex Sets (复杂集合的处理) Filtering Sets
    在 Visual Studio 2012 开发 SSIS,SSAS,SSRS BI 项目
    微软BI 之SSIS 系列 在 SSIS 中读取 SharePoint List
    MDX Step by Step 读书笔记(五) Working with Expressions (MDX 表达式) Infinite Recursion 和 SOLVE_ORDER 原理解析
    MDX Step by Step 读书笔记(五) Working with Expressions (MDX 表达式)
    使用 SQL Server 2012 Analysis Services Tabular Mode 表格建模 图文教程
    MDX Step by Step 读书笔记(四) Working with Sets (使用集合) Limiting Set and AutoExists
    SQL Server 2012 Analysis Services Tabular Model 读书笔记
    Microsoft SQL Server 2008 MDX Step by Step 学习笔记连载目录
    2011新的开始,介绍一下AgileEAS.NET平台在新的一年中的发展方向
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/ss333/p/12952664.html
Copyright © 2011-2022 走看看