如何使用cubemx 配置freertos，实时查看FreeRTOS任务列表和运行状态

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cubemx版本：version_4.20

stm32型号：stm32f103rct6

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关键点：

  在FreeRTOSConfig.h文件中使能如下宏：
（1）*       #define configUSE_TRACE_FACILITY                    1
（2）*       #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS               1
（3）*       #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS        1
（4）*       #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)
（5）*       #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()            ulHighFrequencyTimerTicks
（6） 然后开启一个定时器5，作为计算任务信息的时钟。

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关键点中：

这五个宏定义，第一个是自动生成的，第二个在cube里勾选某个选项后也是自动生成的。
第三个是自己手动添加的。
第四个和第五个，配置GENERATE_RUN_TIME_STATS后会自动生成。生成的是这样的：

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS configureTimerForRunTimeStats
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE getRunTimeCounterValue
而后边的其实是对应着各自的__weak前饰的函数。在函数体里加入了对应的语句：

__weak void configureTimerForRunTimeStats(void)
{
        ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul;
}
__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
        return ulHighFrequencyTimerTicks;
//        return 0;
}

除此之外，又用TIM5作为基本定时器，定时值位10us，开启定时器5，在其回调函数里：

void TIM5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
  /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */

   ulHighFrequencyTimerTicks++;

  /* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */
}

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 执行效果如下：

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需要注意的地方：

（1）cubemx 4.20这个版本的有个bug:

在stm32cubemx生成的main文件里面的void SystemClock_Config(void)函数里面的这部分代码

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; 

出现了这个bug，会生成下面这样的代码,,会导致程序执行不下去。

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

用前者，替代掉后者即可。

（2）另外，执行打印任务列表和运行状态的任务的堆栈需要大于256bype,否者可能会造成程序分配空间失败，

导致程序卡死。

（3）记得在主循环里面开启定时器TIM5

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);

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源码已上传到github：源码地址

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参考blog:

http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=498