UVA_10123
以下斜体部分是我第一次写的解题报告，但后来越来越觉得我实现的程序和我的想法并不怎么挂钩，于是就越发怀疑程序里那个剪枝的正确性了。
再后来看了UVA的论坛之后，发现上面有人提到用记忆化搜索去解，我这时再一看N只有20，完全可以用状态压缩+记忆化搜索来做，只是当时没有想到，其中一部分原因也是觉得LRJ放在了回溯这章里面，就压根没向着dp的方向去考虑，一直在想怎么剪枝去了，便也凑巧，居然诞生了下面的我现在也不知道正确与否的回溯做法。以后千万不要局限于已知的这题的归类，换个思路也许就能海阔天空了。
如果各位兄台谁有兴趣证明出了或者推翻了下面这个回溯的程序，还望能和小弟分享一下。当然，这个回溯程序在UVA上是能AC的，而且跑得很快，但我后来总觉得这个程序的剪枝有问题。
下面还是说一下dp的思路吧。由于N不大，2的20次方也就10^6左右，因此可以把所有木块的状态用2进制表示出来，于是可以用f[i]表示是否可以达到木块的状态为i的这种状态。接下来我们既可以一个一个地向上放，也可以一个一个地向下拿，只要看最后起始状态的f[st]是否为1即可。
“首先，我们如果考虑怎么拿的话会比较麻烦，不如我们反过来考虑怎么放，如果每个时刻放的都能平衡，那么最后就能得出一个可行解。
“但是如果直接回溯的话会超时，我们不妨慢慢来优化算法。
“第一，最好把坐标先乘2化成整数，这样就避免了浮点数误差。
“第二，我们在放的时候，一个贪心思路就是先把两个支点中间的木块放上，比较容易证明这样只会增加后续木板的稳定程度。
“第三，我们应该把其余的木块按力矩大小降序排序，支点是离它最近的那个支点，先选力矩小的，这样一定程度上减少了木板弄翻的可能。
“第四，上面的按力矩排序还带来了额外的好处，我们不妨用两个数组分别存左边和右边的待放的木块。我们先考虑右边的，假设我们现在放了一个木块上去，结果发现后面无论怎么放木板都会右翻，显然就不用再尝试这个木块右边的木块了，因为必然也会右翻。同样，对于左边的木块，假设我们现在放了一个木块上去，结果发现后面无论怎么放木板都会左翻，显然就不用再尝试这个木块左边的木块了，因为必然也会左翻。当然，如果后续可能左翻也可能右翻的话就要继续尝试剩余的木块。
“考虑完上面几点之后就可以AC了。”
//深搜剪枝，回溯
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#define MAXD 30
int L, N, W, s[MAXD], r1[MAXD], r2[MAXD], N1, N2, x[MAXD], w[MAXD], vis[MAXD];
int cmp(const void *_p, const void *_q)
{
int *p = (int *)_p;
int *q = (int *)_q;
int x1 , x2;
if(x[*p] < 0)
x1 = (-3 - x[*p]) * w[*p];
else
x1 = (x[*p] - 3) * w[*p];
if(x[*q] < 0)
x2 = (-3 - x[*q]) * w[*q];
else
x2 = (x[*q] - 3) * w[*q];
return x1 - x2;
}
void init()
{
int i;
for(i = 0; i < N; i ++)
{
scanf("%d%d", &x[i], &w[i]);
x[i] *= 2;
}
}
int dfs(int left, int right, int num)
{
int i, j, k, t, flag, mleft, mright, tleft = 1, tright = 1;
if(num == N)
return 2;
for(i = 0; i < N1; i ++)
{
k = r1[i];
if(!vis[k])
{
vis[k] = 1;
mleft = left + (x[k] + 3) * w[k], mright = right + (3 - x[k]) * w[k];
s[num] = k;
if(mleft >= 0)
tleft = 0;
if(mleft >= 0 && mright >= 0)
{
flag = dfs(mleft, mright, num + 1);
if(flag == 2)
return 2;
if(flag == -1)
break;
tleft = 0;
}
vis[k] = 0;
}
}
for(i = 0; i < N2; i ++)
{
k = r2[i];
if(!vis[k])
{
vis[k] = 1;
mleft = left + (x[k] + 3) * w[k], mright = right + (3 - x[k]) * w[k];
s[num] = k;
if(mright >= 0)
tright = 0;
if(mleft >= 0 && mright >= 0)
{
flag = dfs(mleft, mright, num + 1);
if(flag == 2)
return 2;
if(flag == 1)
break;
tright = 0;
}
vis[k] = 0;
}
}
return tright - tleft;
}
void solve()
{
int i, j, k, left, right, num;
memset(vis, 0, sizeof(vis));
num = 0;
left = right = 3 * W;
for(i = 0; i < N; i ++)
if(x[i] >= -3 && x[i] <= 3)
{
s[num ++] = i;
vis[i] = 1;
left = left + (x[i] + 3) * w[i], right = right + (3 - x[i]) * w[i];
}
N1 = N2 = 0;
for(i = 0; i < N; i ++)
if(!vis[i])
{
if(x[i] < 0)
r1[N1 ++] = i;
else
r2[N2 ++] = i;
}
qsort(r1, N1, sizeof(r1[0]), cmp);
qsort(r2, N2, sizeof(r2[0]), cmp);
if(dfs(left, right, num) != 2)
printf("Impossible\n");
else
{
for(i = N - 1; i >= 0; i --)
printf("%d %d\n", x[s[i]] / 2, w[s[i]]);
}
}
int main()
{
int t = 0;
for(;;)
{
scanf("%d%d%d", &L, &W, &N);
if(!L)
break;
init();
printf("Case %d:\n", ++ t);
solve();
}
return 0;
}
//状态压缩+记忆化搜索
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define MAXD 1100000
#define MAXN 25
int N, L, W, x[MAXN], w[MAXN];
int f[MAXD], left[MAXD], right[MAXD];
void init()
{
int i;
for(i = 0; i < N; i ++)
{
scanf("%d%d", &x[i], &w[i]);
x[i] *= 2;
}
}
int dp(int st)
{
int i, k, mleft, mright;
if(f[st] != -1)
return f[st];
if(st == 0)
return f[st] = 1;
for(i = 0; i < N; i ++)
if((1 << i) & st)
{
mleft = left[st] + (x[i] + 3) * w[i];
mright = right[st] + (3 - x[i]) * w[i];
if(mleft >= 0 && mright >= 0)
{
k = st ^ (1 << i);
left[k] = mleft, right[k] = mright;
if(dp(k))
{
printf("%d %d\n", x[i] / 2, w[i]);
return f[st] = 1;
}
}
}
return f[st] = 0;
}
void solve()
{
int i, st;
memset(f, -1, sizeof(f));
st = (1 << N) - 1;
left[st] = W * 3, right[st] = W * 3;
if(!dp(st))
printf("Impossible\n");
}
int main()
{
int t = 0;
for(;;)
{
scanf("%d%d%d", &L, &W, &N);
if(!L)
break;
init();
printf("Case %d:\n", ++ t);
solve();
}
return 0;
}