A*算法
裸板子
1 #include<queue> 2 #include<cmath> 3 #include<cstdio> 4 #include<cstdlib> 5 #include<cstring> 6 #include<algorithm> 7 #define N 500005 8 using namespace std; 9 int jc[10],vis[N],fa[N],tp,stk[N],ans[N]; 10 int pos[9][2]={{0,0},{0,0},{0,1},{0,2},{1,0},{1,1},{1,2},{2,0},{2,1}}; 11 int dx[4]={0,0,-1,1}; 12 int dy[4]={-1,1,0,0}; 13 char tow[4]; 14 struct node 15 { 16 int mp[3][3]; 17 int f; 18 int g; 19 int h; 20 int xx,yy; 21 bool friend operator < (node x,node y) 22 { 23 return x.f!=y.f?x.f>y.f:x.g<y.g; 24 } 25 }sta; 26 int check(node x) 27 { 28 int st[12],cnt=0; 29 for(int i=0;i<3;i++) 30 { 31 for(int j=0;j<3;j++) 32 { 33 st[i*3+j]=x.mp[i][j]; 34 if(st[i*3+j]!=9) 35 { 36 for(int k=0;k<i*3+j;k++) 37 { 38 if(st[k]!=9) 39 { 40 cnt+=(st[k]>st[i*3+j]); 41 } 42 } 43 } 44 } 45 } 46 return 1-(cnt&1); 47 } 48 int sol(node x) 49 { 50 int st[12],ret=0; 51 for(int i=0;i<3;i++) 52 { 53 for(int j=0;j<3;j++) 54 { 55 st[i*3+j]=x.mp[i][j]; 56 int cnt=0; 57 for(int k=0;k<i*3+j;k++) 58 { 59 cnt+=(st[k]>st[i*3+j]); 60 } 61 ret+=jc[i*3+j]*cnt; 62 } 63 } 64 return ret; 65 } 66 int work(node x) 67 { 68 int ret=0; 69 for(int i=0;i<3;i++) 70 { 71 for(int j=0;j<3;j++) 72 { 73 if(x.mp[i][j]!=9) 74 { 75 ret+=abs(pos[x.mp[i][j]][0]-i)+abs(pos[x.mp[i][j]][1]-j); 76 } 77 } 78 } 79 return ret; 80 } 81 void bfs() 82 { 83 memset(vis,0,sizeof(vis)); 84 priority_queue<node>q; 85 sta.g=0,sta.h=work(sta); 86 sta.f=sta.g+sta.h; 87 q.push(sta); 88 while(!q.empty()) 89 { 90 node tmp=q.top();q.pop(); 91 int now=sol(tmp); 92 for(int i=0;i<4;i++) 93 { 94 node nxt=tmp; 95 nxt.xx+=dx[i]; 96 nxt.yy+=dy[i]; 97 if(nxt.xx<0||nxt.xx>2||nxt.yy<0||nxt.yy>2) 98 { 99 continue; 100 } 101 nxt.mp[tmp.xx][tmp.yy]=tmp.mp[nxt.xx][nxt.yy]; 102 nxt.mp[nxt.xx][nxt.yy]=9; 103 nxt.g++; 104 nxt.h=work(nxt); 105 nxt.f=nxt.g+nxt.h; 106 int jr=sol(nxt); 107 if(vis[jr]) 108 { 109 continue; 110 } 111 vis[jr]=1; 112 fa[jr]=now; 113 ans[jr]=i; 114 q.push(nxt); 115 if(!jr) 116 { 117 return; 118 } 119 } 120 } 121 } 122 int main() 123 { 124 jc[0]=1; 125 for(int i=1;i<=9;i++) 126 { 127 jc[i]=jc[i-1]*i; 128 } 129 tow[0]='l',tow[1]='r',tow[2]='u',tow[3]='d'; 130 int tx=0,ty=0; 131 for(int i=0;i<9;i++) 132 { 133 char ch[2]; 134 scanf("%s",ch); 135 if(ch[0]=='x') 136 { 137 ch[0]='9'; 138 sta.xx=tx,sta.yy=ty; 139 } 140 sta.mp[tx][ty]=ch[0]-'0'; 141 ty++; 142 if(ty>=3) 143 { 144 ty-=3; 145 tx++; 146 } 147 } 148 if(!check(sta)) 149 { 150 puts("unsolvable"); 151 return 0; 152 } 153 int aim=sol(sta); 154 bfs(); 155 int col=0; 156 while(col!=aim) 157 { 158 stk[++tp]=col; 159 col=fa[col]; 160 } 161 while(tp) 162 { 163 printf("%c",tow[ans[stk[tp]]]); 164 tp--; 165 } 166 puts(""); 167 return 0; 168 }