IDA*板子……
1 #include<map> 2 #include<queue> 3 #include<cstdio> 4 #include<cstring> 5 #include<algorithm> 6 using namespace std; 7 int T,n,ar; 8 int dx[8]={1,1,2,2,-1,-1,-2,-2}; 9 int dy[8]={2,-2,1,-1,2,-2,1,-1}; 10 map<int,int>vis; 11 struct node 12 { 13 int mp[7][7]; 14 int f; 15 int g; 16 int h; 17 int xx; 18 int yy; 19 bool friend operator < (node x,node y) 20 { 21 return x.f!=y.f?x.f>y.f:x.g<y.g; 22 } 23 }sta,aim; 24 int sol(node x) 25 { 26 int ret=0; 27 for(int i=1;i<=5;i++) 28 { 29 for(int j=1;j<=5;j++) 30 { 31 if(x.mp[i][j]!=2) 32 { 33 ret=ret*2+x.mp[i][j]; 34 } 35 } 36 } 37 ret=ret*5+x.xx-1; 38 ret=ret*5+x.yy-1; 39 return ret; 40 } 41 int work(node x) 42 { 43 int ret=0; 44 for(int i=1;i<=5;i++) 45 { 46 for(int j=1;j<=5;j++) 47 { 48 if(x.mp[i][j]!=aim.mp[i][j]) 49 { 50 ret++; 51 } 52 } 53 } 54 return ret-1; 55 } 56 int bfs() 57 { 58 priority_queue<node>q; 59 vis.clear(); 60 q.push(sta); 61 while(!q.empty()) 62 { 63 node tmp=q.top();q.pop(); 64 int now=sol(tmp); 65 if(vis[now]) 66 { 67 continue; 68 } 69 vis[now]=1; 70 node nxt; 71 for(int i=0;i<8;i++) 72 { 73 nxt=tmp; 74 nxt.xx+=dx[i]; 75 nxt.yy+=dy[i]; 76 if(nxt.xx<1||nxt.xx>5||nxt.yy<1||nxt.yy>5) 77 { 78 continue; 79 } 80 nxt.mp[tmp.xx][tmp.yy]=tmp.mp[nxt.xx][nxt.yy]; 81 nxt.mp[nxt.xx][nxt.yy]=2; 82 nxt.g++,nxt.h=work(nxt),nxt.f=nxt.g+nxt.h; 83 if(nxt.f<=n) 84 { 85 int jr=sol(nxt); 86 if(!vis[jr]) 87 { 88 q.push(nxt); 89 if(jr==ar) 90 { 91 return 1; 92 } 93 } 94 } 95 } 96 } 97 return 0; 98 } 99 int main() 100 { 101 scanf("%d",&T); 102 for(int i=1;i<=5;i++) 103 { 104 aim.mp[1][i]=1,aim.mp[2][i]=1; 105 } 106 aim.mp[2][1]=0,aim.mp[3][4]=1,aim.mp[3][5]=1,aim.mp[4][5]=1,aim.mp[3][3]=2; 107 aim.xx=3,aim.yy=3; 108 ar=sol(aim); 109 while(T--) 110 { 111 for(int i=1;i<=5;i++) 112 { 113 char ch[7]; 114 scanf("%s",ch+1); 115 for(int j=1;j<=5;j++) 116 { 117 if(ch[j]=='*') 118 { 119 ch[j]='2'; 120 sta.xx=i,sta.yy=j; 121 } 122 sta.mp[i][j]=ch[j]-'0'; 123 } 124 } 125 if(sol(sta)==ar) 126 { 127 puts("0"); 128 continue; 129 } 130 sta.g=0,sta.h=work(sta),sta.f=sta.g+sta.h; 131 int flag=0; 132 for(int i=1;i<=15;i++) 133 { 134 n=i; 135 if(bfs()) 136 { 137 printf("%d ",i); 138 flag=1; 139 break; 140 } 141 } 142 if(!flag) 143 { 144 puts("-1"); 145 } 146 } 147 return 0; 148 }