OpenCV学习(2)--基本数据结构

OpenCV的基本数据结构

CvPoint：表示图像中的点

CvPoint2D32f：二维空间中的点

CvPoint3D32f：三维空间中的点

这些都是结构体，并不是C++语言中的类，所以他们的构造函数就是简单的内联函数。

typedef struct CvPoint
{
    int x;
    int y;
}
CvPoint;


CV_INLINE  CvPoint  cvPoint( int x, int y )
{
    CvPoint p;

    p.x = x;
    p.y = y;

    return p;
}

其中的CV_INLINE就是一个宏定义：

define CV_INLINE inline

CvSize：表示图像的尺寸

CvSize2D32f：浮点型数据表示图像的尺寸

typedef struct CvSize
{
    int width;
    int height;
}
CvSize;

CV_INLINE  CvSize  cvSize( int width, int height )
{
    CvSize s;

    s.width = width;
    s.height = height;

    return s;
}

CvRect表示图像的部分区域

typedef struct CvRect
{
    int x;
    int y;
    int width;
    int height;
}
CvRect;

CV_INLINE  CvRect  cvRect( int x, int y, int width, int height )
{
    CvRect r;

    r.x = x;
    r.y = y;
    r.width = width;
    r.height = height;

    return r;
}

CvScalar包含4个浮点型的成员，可以用来表示B、G、R、alpha。它有三个构造函数，具体的定义：

typedef struct CvScalar
{
double val[4];
}
CvScalar;

//至少传一个参数，如果后面三个没有，默认为0
CV_INLINE CvScalar cvScalar( double val0, double val1 CV_DEFAULT(0),
double val2 CV_DEFAULT(0), double val3 CV_DEFAULT(0))
{
CvScalar scalar;
scalar.val[0] = val0; scalar.val[1] = val1;
scalar.val[2] = val2; scalar.val[3] = val3;
return scalar;
}

//只对第一个参数赋值，后面的为0
CV_INLINE CvScalar cvRealScalar( double val0 )
{
CvScalar scalar;
scalar.val[0] = val0;
scalar.val[1] = scalar.val[2] = scalar.val[3] = 0;
return scalar;
}

//把四个参数都赋值为传入的那个参数
CV_INLINE CvScalar cvScalarAll( double val0123 )
{
CvScalar scalar;
scalar.val[0] = val0123;
scalar.val[1] = val0123;
scalar.val[2] = val0123;
scalar.val[3] = val0123;
return scalar;
}

CvArr、CvMat和IplImage关系

派生关系为：CvArr-->CvMat-->IplImage，当CvArr用作函数的参数的时候，无论传入的是CvMat还是IplImage，内部都是按CvMat处理。