有时候可能会用虚拟机搭建集群，这是通常希望不现实图形界面，试了半天，似乎只有Virtual Box支持无图形界面运行虚拟机，方法如下：
在Virtual Box的安装目录中找到VBoxManage，Mac下的路径在/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxManage，Windows下应该在其中某个bin目录下，可以把/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/添加到path中，然后运行
VBoxManage startvm "Ubuntu Server" --type headless
即可以守护进程的方式启动虚拟机，如下图，可以ssh进去，说明启动成功了，也可以从VirtualBox的图形化界面中看到
注意，/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxManage下还有一个VBoxHeadless，也可以实现无图形化界面启动，但启动后控制台会阻塞在那，用如下的命令启动
VBoxHeadless -startvm "Ubuntu Server"
建议用第一种方式启动。