[Xcode 实际操作]九、实用进阶-(9)陀螺仪设备的使用

目录：[Swift]Xcode实际操作

本文将演示陀螺仪设备的使用。

在项目导航区，打开视图控制器的代码文件【ViewController.swift】

import UIKit
//导入需要用到的CoreMotion框架
//该框架不仅提供实时的加速度值，还提供设备的三维姿态信息。
import CoreMotion

class ViewController: UIViewController {

    //添加一个属性，该属性是框架提供的一个运动管理类。
    //然后由这个类，去管理三种和运动相关的数据封装类。
    var motionManager:CMMotionManager!
    //继续添加一个标签属性，用来显示设备的三维姿态信息。
    var label:UILabel!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
        
        //对标签对象进行初始化，并设置起位置在(40,80),尺寸为(240,90)
        label = UILabel(frame: CGRect(x: 40, y: 80,  240, height: 90))
        //设置标签对象的默认文字内容
        label.text = "Waiting"
        //设置标签对象的背景颜色为橙色
        label.backgroundColor = UIColor.orange
        //设置标签对象的行数为3行
        label.numberOfLines = 3
        //然后将标签对象，添加到当前视图控制器的根视图。
        self.view.addSubview(label)
        
        //初始化运动管理类，之后所有的操作，都会由这个类接管。
        motionManager = CMMotionManager()
        //设置运动管理类的更新频率为10赫兹，即每秒钟采样10次
        //设置更新周期为0.1秒
        motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1
        
        //在使用前，首先检查传感器在设备上是否可用。
        if motionManager.isAccelerometerAvailable
        {
            //然后使用推送的方式，开始对传感器进行检测
            motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.main, 
            withHandler: { (accelerometerData:CMAccelerometerData?, error:Error?) -> Void in
                
                //判断在运行过程中是否出现错误
                if error != nil
                {
                     //如果在运行过程中出现错误，则停止对传感器的检测。
                    self.motionManager.stopAccelerometerUpdates()
                }
                else
                {
                    //处理运行正常的情况
                    //初始化一个字符串，用来存储设备在三个维度的加速度值
                    var message = ""
                    //获得设备在X、Y、Z轴方向上的加速度的值，并在字符串末尾添加回车符
                    message += "X:(accelerometerData!.acceleration.x)
"
                    message += "Y:(accelerometerData!.acceleration.y)
"
                    message += "Z:(accelerometerData!.acceleration.z)"
                    
                    //更新标签对象的文字显示内容
                    self.label.text = message
                }
            })
        }
        else
        {
            //如果设备不支持陀螺仪设备，则在控制台打印输出警告日志。
            print("您的设置不支持加速器")
        }
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }
}

点击设备名称，弹出设备列表。需要在真实设备上测试陀螺仪。

当设备自由移动或摆动时，标签对象会实时显示设备姿态的三维数值。