通过selenium来打开浏览器测试之前，需要确认本地已安装相应的webdriver，本例以chrome为例。
1. 查看本地chrome版本，以此确认需要安装的webdriver版本
查看chrome的help信息，确认chrome版本是v66
2. 下载相应的webdriver
下载地址：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html
每个版本的文件夹中都有note信息，通过note信息来确认下载匹配chorme版本的webdriver。本地需要下载的是V2.38。
3. 将webdriver添加至环境变量
新建目录：c:driver，并将下载的chrome的webdriver存储于此
将c:driver添加至环境变量。
4. 编写程序测试open browser
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('http://www.baidu.com')
print(driver.title)
driver.quit()
百度通过chrome打开成功。
5. 测试过程中遇到的问题
程序运行后报错：
ConnectionResetError: [WinError 10054] An existing connection was forcibly closed by the remote host。
原因是chrome的webdriver驱动版本与chrome版本不匹配，下载正确的webdriver版本2.38，测试ok。
6. 相关资料阅读：
http://www.testclass.net/selenium_python/selenium3-browser-driver/
https://blog.csdn.net/javalixy/article/details/77874715