sudo原理：运行命令时，系统检查/etc/sudoers 配置文件，看这个用户是否有执行sudo的权限，如果有权限，系统要求输入用户自己的密码，如果密码输入正确，系统会以root身份运行 passwd xx命令。
一，直接修改配置文件（不推荐）
1. 先cd到/etc/sudoers目录下
2. 由于sudoers文件为只读权限，所以需要添加写入权限，chmod u+w sudoers
3. vim sudoers
4. 找到root ALL = (ALL) ALL这一行，在下一行加入username ALL = (ALL) ALL。username指代你想加入sudo组的用户名。
5. 把sudoers文件的权限修改回来。chmod u-w sudoers
6. 这样普通用户可以执行sudo命令了。
考虑到配置文件很重要，linux提供了visudo命令来修改文件，并且在保存时会自动检测语法，防止配置错误导致没办法使用sudo命令。
二，visudo命令修改配置文件
[root@wc1 Desktop]# visudo .............省略.................. ## Allow root to run any commands anywhere root ALL=(ALL) ALL mysql ALL=(ALL) ALL #把上面root的行复制粘贴，把root改成mysql
含义是：
（1）用户mysql（第1列），可以从任何地方登录后（第2列），执行任何人的（第3列），任何命令（第4列）。
（2）还可以这么写：%mysql ALL=(ALL) ALL，就是让属于mysql用户组的用户，从任何地方登录，执行任何人的任何命令。
（3）如果不想输入密码，可以这么配置：%mysql ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL，不过这样不太安全。
（4）最好不要把最后一列设置为ALL，因为这样相当于有了root的所有权限，可以按照需求来设置，比如mysql用户需要关闭、重启服务器的权限：
%mysql ALL=(ALL) NOPASSWD:/sbin/shutdown, /usr/bin/reboot
首先，新建用户 user1：
[root@wc1 Desktop]# useradd user1
然后，mysql用户用sudo来修改用户user1的密码，如果连续3次输入mysql用户的密码都不对，那么sudo命令就不会执行：
[mysql@wc1 ~]$ sudo passwd user1
We trust you have received the usual lecture from the local System
Administrator. It usually boils down to these three things:
#1) Respect the privacy of others.
#2) Think before you type.
#3) With great power comes great responsibility.
[sudo] password for mysql:
Sorry, try again.
[sudo] password for mysql:
Sorry, try again.
[sudo] password for mysql:
Sorry, try again.
sudo：3 次错误密码尝试
[mysql@wc1 ~]$ sudo passwd user1
[sudo] password for mysql:
更改用户 user1 的密码 。
新的 密码：
无效的密码： 它基于字典单词
无效的密码： 过于简单
重新输入新的 密码：
passwd： 所有的身份验证令牌已经成功更新。