一、初步认识S3C2440A
【S3C2440Ａ简介】
S3C2440Ａ是三星公司推出的基于ARM920t内核的32／１６位RISC微处理器。主要用于手持设备和中高端电子产品中。它内部集成16k数据cashe、16k指令cashe，内存管理单元MMU，4KBSRAM(片内内存), nandflash控制器，LCD控制器，USB控制器，中断控制器，支持60个中断源，4通道PWM定时器，1个看门狗定时器。２４个外部中断源，两通道ＳＰＩ。具有ＰＬＬ片上时钟发生器。片内集成ＲＴＣ实时时钟芯片。８通道１０位的Ａ／Ｄ转换器，４通道ＤＭＡ、系统主频400MHZ，最高533ＭＨＺ，通过软件设置。130个多用输入输出口。3通道UART。
二、2440的ＧＰＩＯ口及其控制方法
2440有130个通用输入输出口（ＧＰＩＯ口），分为GPA、GPB、GPC、GPD、GPE、GPF、GPG、GPH、GPI、GPJ共9组，每个端口有三组寄存器来控制，分别是ＧＰｘＣＯＮ（ＧＰｘ设置寄存器，用于设置引脚是输入、输出、还是其他功能）、GPxDAT (GPx数据寄存器，用于读写引脚的电平值)、GPxUP(GPx上拉电阻寄存器，用于确定引是否使用上拉电阻)
［ＧＰｘＣＯＮ寄存器的功能］：ＧＰｘ配置寄存器用于确定ｘ端口（ｘ取Ｂ～Ｊ）是输入、输出、还是其他功能。通过写此寄存器来配置相应引脚的功能，其中每两位控制一个引脚的功能。特别要注意的是2440上电复位后ＧＰＩＯ都默认为输出模式。
[D1:D0]=［０:０］ 输入功能
[D1:D0]=［０:1］ 输出功能
[D1:D0]=［1 :０］ 特殊功能 （中断，ＰＷＭ，UART、AD。。。。）
[D1:D0]=［1 :1］ 未定义其功能
[GPxＤＡＴ寄存器的功能]:当引脚被设置为输出时，它的每一位控制一个引脚输出高电平还是低电平低，当引脚设置为输入时，可以通过读次寄存器的值来判断对应引脚电平的高低。
[ＧＰｘＵＰ上拉电阻使能寄存器的功能]:GPxUP寄存器的m位用于确定X端口（B~J）的第m个引脚是否用上拉电阻，[m位]=1：不适用上拉电阻[m位]=0：使用上拉电阻。
上拉、下拉电阻的作用是当GPIO口既不是高电平、也不是低电平、而是高阻状态时，由上拉电阻把引脚的电平确定为一个确定的值（高或低）。
三、ＧＰＩＯ实验（ｌｅｄ、蜂鸣器、键盘）
一：首先，搭建好开发环境：
开发环境建议windowsXP（如果是win7建议换装XP系统，后续很多软件不兼容）,安装好usb下载驱动、usb转串口驱动、和keil4集成开发环境。硬件上需要usb转串口线、usb下载线、以及电源线，（因为刚买到的板子一般都已经预装了bootloader因此JＴＡＧ暂时没用)。
二：添加启动文件：
这儿我们要把2440当单片机来使用，但是不同的是２４４０一上电，系统的看门狗定时器是开着的，它会倒数计时，3秒不去关它，它就会让系统重启。而且ＣＰＵ外接的64KＳＤＲＡＭ（内存）未初始化不能用，只能用片内的4KRAM,所以还需要初始化系统SDRAM，而且刚一上电系统的主频12M很低，可以通过软件来提高主频。因此，在编写ｍｉａｎ（）函数前首先要编写系统的初始化代码。具体地说来就是要１：关闭看门狗（必做）２：初始化内存（视情况而定，选做）3：设置系统主频（选作）4：设置好堆栈，调用ｍａｉｎ（）函数（必做）。详细代码及解释如下，如果难以理解，其实ｋｅｉｌ４编译器已经帮我们写好了启动代码head.s，直接点击是添加即可。
n ２４４０启动代码：
［原理］２４４０一上电，系统的看门狗定时器是开着的，它会倒数计时，3秒不去关它， 它就会让系统重启。而且ＣＰＵ外接的64KＳＤＲＡＭ（内存）未初始化不能用， 只能用片内的4KRAM,所以还需要初始化系统SDRAM，而且刚一上电系统的 主频12M很低，可以通过软件来提高主频。因此，在编写ｍｉａｎ（）函数前首 先要编写系统的初始化代码
［步骤］：
１：关闭看门狗（必做）
２：初始化ＳＤＲＡＭ（选作）
３：初始化系统时钟 （选作）
４：设置好堆栈调用ｍａｉｎ（）函数（必做）
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实验1：GPIO输入操作之——控制4个led
［原理］：硬件上led1~led4分别接2440的GPB5，GPB6，GPB7，GPB8，低电平点亮led。
软件上ＧＰＢＣＯＮ寄存器两位控制１个引脚为输入输出还是其它功能
ＧＰＢＤＡＴ寄存器写０对应引脚输出低电平写１对应引脚输出高电平。
［步骤］：1：设置GPBCON寄存器为输出模式，往寄存器里面写00为输入01为输入
2：写ＧＰＢＤＡＴ中的某一位为１输出高电平，写０输出低电平。
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练习１：用软件延时方法让四个led闪烁
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/*宏定义，定义GPBCON寄存器GPBDAT寄存器，可以直接包含系统提供的库函数,包含头文件即可#incldue<s3c2440.h>*/
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *) 0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *) 0x56000014)
#define uint unsigned int
/*延时函数*/
void delay(uint aa)
{
uint i,j;
for(i=50000;i>0;i--)
for(j=aa;j>0;j--)
{}
}
/*主函数*/
void main(void)
{
GPBCON=0x15400;//GPB5~GPB8全部设置为输出模式0001 0101 0100 0000 0000
while(1)
{
GPBDAT=0x00000001;//GPB5~GPB8全部输出高电平，4个led全亮
delay(300);
GPBDAT=0x000001e0;//GPB5~GPB8全部输出高电平，4个led全灭
delay(300);
}
}
/*********************************************************************************************/
练习2：用数组实现流水灯
/*********************************************************************************************/
#include<s3c2440.h>
#define uint unsigned int
uint led[]={0x000001c0,0x000001a0,0x00000160,0x000000e0};
void delay(uint aa);
int main(void)
{
char i;
GPBCON=0x00015400;//01 0101 0100 0000 0000
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
GPBDAT=led[i];
delay(300);
}
}
return 0;
}
void delay(uint aa)
{
uint i,j;
for(i=50000;i>0;i--)
for(j=aa;j>0;j--)
{}
}
注意：led数组的类型不能是unsigned char型，因为数组值大于uchar型,数据溢出，导致程序出错。
/*********************************************************************************************/
练习3：蜂鸣器滴滴的鸣叫实验
/***************************************************************************************************/
#include<s3c2440.h>
#define uint unsigned int
#define beep_on 0x00000001
#define beep_off 0x00000000
void delay(uint aa);
int main()
{
GPBCON=0x00000001;
while(1)
{
GPBDAT=beep_on;
delay(100);
GPBDAT=beep_off;
delay(100);
}
return 0;
}
void delay(uint aa)
{
uint i,j;
for(i=50000;i>0;i--)
for(j=aa;j>0;j--)
{}
}
/***************************************************************************************************/
练习4：通过循环左移右移实现流水灯
/*********************************************************************************************/
#include<s3c2440.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void delay(uint aa);
void main(void)
{
uint i,j;
GPBCON=0x00015400;
while(1)
{
for(i=5;i<=8;i++)
{
GPBDAT=~(1<<i);
delay(100);
}
}
}
void delay(uint aa)
{
uint i,j;
for(i=60000;i>0;i--)
for(j=aa;j>0;j--)
{}
}
/*********************************************************************************************/
GPIO操作之---6个独立按键驱动
[原理]：低电平按键按下
六个输入引脚： EINT8 ---- (GPG0) --- K1
* EINT11 ---- (GPG3) --- K2
* EINT13 ---- (GPG5) --- K3
* EINT14 ---- (GPG6) --- K4
* EINT15 ---- (GPG7) --- K5
* EINT19 ---- (GPG11) --- K6 （按下低电平）
/**********************************************************************************************/
练习5：按下按K1键时蜂鸣器名叫，松开k1手时蜂鸣器停止名叫
/*********************************************************************************************/
/*按下k1键蜂鸣器鸣叫、松开手时，蜂鸣器停止鸣叫*/
#include<s3c2440.h>
int main()
{
GPBCON=0x00000001;
GPGCON=0x00000000;
while(1)
{
if((GPGDAT&0x00000001)==0)
GPBDAT=0x00000001;
else
GPBDAT=0x00000000;
}
return 0;
}
/*********************************************************************************************/
练习6：k1按下时led全部闪动，松开手时led流动
/*********************************************************************************************/
#include<s3c2440.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void led_liu();
void delay(unsigned int aa);
void led_jump();
void main()
{
GPBCON=0x00015400;//01 0101 0100 0000 00005678设置为输出模式
GPGCON=0x00000000;//GPG全部设置为输入
while(1)
{
if((GPGDAT&0x00000001)==0)
led_jump();
else
led_liu();
}
}
void led_liu()
{
uchar i,aa=10;
for(i=5;i<=8;i++)
{
GPBDAT=~(1<<i);
delay(100);
}
}
void led_jump()
{
uchar aa=10;
GPBDAT=0x00000000;//00000
delay(300);
GPBDAT=0x000001e0;//0001 1110 0000
delay(300);
}
void delay(unsigned int aa)
{
uint i,j;
for(i=50000;i>0;i--)
for(j=aa;j>0;j--)
{}
}
【总结】GPGDAT&0x00000001这句很重要，分析为什么这样写？？
/*********************************************************************************************/
练习7：按下k1~k4时对应点亮led1~led4*/
/*********************************************************************************************/
#include<s3c2440.h>
void main()
{
char aa=5;
GPBCON=0x00015400;//01 0101 0100 0000 0000
GPGCON=0x00000000;
while(1)
{
if((GPGDAT&0x00000001)==0)
aa=5;
if((GPGDAT&0x00000008)==0)
aa=6;
if((GPGDAT&0x00000020)==0)
aa=7;
if((GPGDAT&0x00000040)==0)
aa=8;
GPBDAT=~(1<<aa);
}
}
/********************************************************************************************
按键k1按下去之后、蜂鸣器名叫、松开手时、蜂鸣器停止名叫。（主要是位操作的正确方法）
*********************************************************************************************/
#include<s3c2440.h>
int main()
{
GPBCON=GPBCON&0xfffffffc|0x00000001;//*1100 仅仅将ＧＰＢ０设置为输出模式、而不改变其他位
GPGCON=GPGCON&0xffffff3c;//111 0011 1100 仅仅将GPG0和GPG3设置为输入模式、而不改变其他位
while(1)
{
if((GPGDAT&0x00000001)==0)
GPBDAT=GPBDAT&0xfffffffe|0x00000001;//仅仅将GPB0设置为1、其他位的电平不要发生变化
else
GPBDAT=GPBDAT&0xfffffffe;//仅仅将GPB0设置为0、而不影响其他位
}
return 0;
}