UINavigationController导航控制器，是多个界面间跳转的重要元素，可以理解为它存储着多个viewController，它的存储结构是栈，栈的特点是先进后出，所以添加视图控制器时，要特别注意。
UINavigationController有几个常用的方法：
1：[UINavigationController initWithRootViewController：viewController ] 是指将哪一个视图控制器设置为导航控制器的根视图控制器，即运行是第一次看到的界面。
2：[UINavigationController pushViewController：viewController animated：BOOL] 是指将视图控制器送入堆栈，跳转到下一个视图控制器，即下一个界面。
3：[UINavigationController popViewControlleranimated：BOOL ]是指将栈顶的试图控制器移出，即返回上一个界面。
4：[UINavigationController popToRootViewControlleranimated：BOOL ]是指直接返回到根视图控制器，即返回第一个界面。
5：[UINavigationController popViewController：viewController animated：BOOL ] 跳转到对应的视图控制器，即相应界面。
UINavigationController有一个属性，viewcontrollers，它是一个数组，所有视图控制器都被包含在其中，试图控制器在其中的位置跟UINavigationController的顺序一样。可以通过[array objectAtIdenx:index]得到相应的视图控制器。